混合动力汽车能量管理控制方法、装置及相关设备与流程

本发明涉及混合动力汽车，更具体地说，涉及一种混合动力汽车能量管理控制方法、装置及相关设备。

背景技术：

1、混合动力汽车的能量来源于发动机和动力电池，由发动机或者电机驱动车轮控制车辆运动。为了使得能耗最优，需要让发动机处于高效区运转，这就需要对车辆进行能量管理控制。然而，目前混合动力汽车的能量管理控制策略主要基于规则的标定，关联动力电池的soc(state ofcharge，荷电状态)和车速，标定在不同soc和车速下发动机和动力电池的输出功率、以及充电功率。但是工程开发标定过程中，需要根据实际道路工况对车辆的各系统进行标定，这就需要标定工程师实地标定，工作量大且效率低，并且，由于只能选择有代表性的道路工况标定，这就导致样本数量较低，无法适应不同的功率需求。

技术实现思路

1、有鉴于此，为解决上述问题，本发明提供一种混合动力汽车能量管理控制方法、装置及相关设备，技术方案如下：

2、一种混合动力汽车能量管理控制方法，所述混合动力汽车能量管理控制方法包括：

3、获取目标车辆在当前行程中的运行参数和第一驾驶参数；

4、根据所述运行参数识别所述当前行程中的路况；

5、调取所述目标车辆在所述路况的历史行程中的第二驾驶参数，以油耗最低为目标，对所述第一驾驶参数和所述第二驾驶参数进行寻优计算，以按照寻优计算结果在所述路况的未来行程中对所述目标车辆进行控制。

6、优选的，所述运行参数包括定位位置、车速和坡度；

7、所述根据所述运行参数识别所述当前行程中的路况，包括：

8、根据所述定位位置确定所述目标车辆所在位置为市区或者郊区；其中，所述目标车辆与其所在城市的市中心之间的距离小于预设的距离阈值时，所述目标车辆所在位置为市区，所述目标车辆与其所在城市的市中心之间的距离大于或等于所述距离阈值时，所述目标车辆所在位置为郊区；

9、依据所述车速确定所述目标车辆的速度等级为高速或者低速；其中，所述车速大于预设的速度阈值且持续时长大于预设的第一时长阈值时，所述目标车辆的速度等级为高速，所述车速大于所述速度阈值且持续时长小于或等于所述第一时长阈值、或者所述车速小于或等于所述速度阈值时，所述目标车辆的速度等级为低速；

10、在所述目标车辆所在位置为郊区的情况下，利用所述坡度确定所述目标车辆的道路类型为爬坡、下坡和平路中的一种；其中，所述坡度大于预设的坡度阈值且持续时长大于预设的第二时长阈值时，所述目标车辆的道路类型为爬坡，所述坡度小于所述坡度阈值且持续时长大于所述第二时长阈值时，所述目标车辆的道路类型为下坡，所述坡度大于所述坡度阈值且持续时长小于或等于所述第二时长阈值、或者所述坡度小于所述坡度阈值且持续时长小于或等于所述第二时长阈值时，所述目标车辆的道路类型为平路。

11、优选的，所述混合动力汽车能量管理控制方法还包括：

12、获取所述目标车辆在所述当前行程中的功耗参数，所述功耗参数包括当前soc和当前负载；

13、确定所述路况对应的目标soc，并以所述当前soc到达所述目标soc为目标，对所述当前负载进行功率分配。

14、优选的，以所述当前soc到达所述目标soc为目标，对所述当前负载进行功率分配，包括：

15、获取所述目标车辆的当前发动机转速、当前发动机扭矩，并根据所述当前发动机转速和所述当前发动机扭矩确定发动机高效区上限功率、发动机高校区下限功率和发动机峰值功率；

16、如果所述当前soc小于所述目标soc的下限值，所述当前负载小于所述发动机高效区上限功率，则确定所述目标车辆的行星架功率为所述发动机高效区上限功率；

17、如果所述当前soc小于所述目标soc的下限值，所述当前负载大于或等于所述发动机高效区上限功率，则确定所述目标车辆的行星架功率为所述发动机峰值功率；

18、如果所述当前soc大于或等于所述目标soc的下限值、且小于或等于所述目标soc的上限值，所述当前负载小于所述发动机高校区下限功率，则确定所述目标车辆的行星架功率为所述发动机高校区下限功率；

19、如果所述当前soc大于或等于所述目标soc的下限值、且小于或等于所述目标soc的上限值，所述当前负载大于或等于所述发动机高校区下限功率、且小于或等于所述发动机高效区上限功率，则确定所述目标车辆的行星架功率为所述当前负载；

20、如果所述当前soc大于或等于所述目标soc的下限值、且小于或等于所述目标soc的上限值，所述当前负载大于所述发动机高效区上限功率，则确定所述目标车辆的行星架功率为所述发动机高效区上限功率；

21、如果所述当前soc大于所述目标soc的上限值，所述当前负载小于所述发动机高校区下限功率，则确定所述目标车辆的行星架功率为零；

22、如果所述当前soc大于所述目标soc的上限值，所述当前负载大于或等于所述发动机高校区下限功率、且小于或等于所述发动机高校区上限功率，则确定所述目标车辆的行星架功率为所述发动机高校区下限功率；

23、如果所述当前soc大于所述目标soc的上限值，所述当前负载大于所述发动机高校区上限功率，则确定所述目标车辆的行星架功率为所述发动机高校区上限功率。

24、一种混合动力汽车能量管理控制装置，所述混合动力汽车能量管理控制装置包括：

25、参数获取模块，用于获取目标车辆在当前行程中的运行参数和第一驾驶参数；

26、路况识别模块，用于根据所述运行参数识别所述当前行程中的路况；

27、寻优计算模块，用于调取所述目标车辆在所述路况的历史行程中的第二驾驶参数，以油耗最低为目标，对所述第一驾驶参数和所述第二驾驶参数进行寻优计算，以按照寻优计算结果在所述路况的未来行程中对所述目标车辆进行控制。

28、优选的，所述运行参数包括定位位置、车速和坡度；

29、所述路况识别模块，具体用于：

30、根据所述定位位置确定所述目标车辆所在位置为市区或者郊区；其中，所述目标车辆与其所在城市的市中心之间的距离小于预设的距离阈值时，所述目标车辆所在位置为市区，所述目标车辆与其所在城市的市中心之间的距离大于或等于所述距离阈值时，所述目标车辆所在位置为郊区；依据所述车速确定所述目标车辆的速度等级为高速或者低速；其中，所述车速大于预设的速度阈值且持续时长大于预设的第一时长阈值时，所述目标车辆的速度等级为高速，所述车速大于所述速度阈值且持续时长小于或等于所述第一时长阈值、或者所述车速小于或等于所述速度阈值时，所述目标车辆的速度等级为低速；在所述目标车辆所在位置为郊区的情况下，利用所述坡度确定所述目标车辆的道路类型为爬坡、下坡和平路中的一种；其中，所述坡度大于预设的坡度阈值且持续时长大于预设的第二时长阈值时，所述目标车辆的道路类型为爬坡，所述坡度小于所述坡度阈值且持续时长大于所述第二时长阈值时，所述目标车辆的道路类型为下坡，所述坡度大于所述坡度阈值且持续时长小于或等于所述第二时长阈值、或者所述坡度小于所述坡度阈值且持续时长小于或等于所述第二时长阈值时，所述目标车辆的道路类型为平路。

31、优选的，所述参数获取模块，还用于获取所述目标车辆在所述当前行程中的功耗参数，所述功耗参数包括当前soc和当前负载；

32、所述混合动力汽车能量管理控制装置还包括：

33、功率分配模块，用于确定所述路况对应的目标soc，并以所述当前soc到达所述目标soc为目标，对所述当前负载进行功率分配。

34、优选的，用于以所述当前soc到达所述目标soc为目标，对所述当前负载进行功率分配的所述功率分配模块，具体用于：

35、获取所述目标车辆的当前发动机转速、当前发动机扭矩，并根据所述当前发动机转速和所述当前发动机扭矩确定发动机高效区上限功率、发动机高校区下限功率和发动机峰值功率；如果所述当前soc小于所述目标soc的下限值，所述当前负载小于所述发动机高效区上限功率，则确定所述目标车辆的行星架功率为所述发动机高效区上限功率；如果所述当前soc小于所述目标soc的下限值，所述当前负载大于或等于所述发动机高效区上限功率，则确定所述目标车辆的行星架功率为所述发动机峰值功率；如果所述当前soc大于或等于所述目标soc的下限值、且小于或等于所述目标soc的上限值，所述当前负载小于所述发动机高校区下限功率，则确定所述目标车辆的行星架功率为所述发动机高校区下限功率；如果所述当前soc大于或等于所述目标soc的下限值、且小于或等于所述目标soc的上限值，所述当前负载大于或等于所述发动机高校区下限功率、且小于或等于所述发动机高效区上限功率，则确定所述目标车辆的行星架功率为所述当前负载；如果所述当前soc大于或等于所述目标soc的下限值、且小于或等于所述目标soc的上限值，所述当前负载大于所述发动机高效区上限功率，则确定所述目标车辆的行星架功率为所述发动机高效区上限功率；如果所述当前soc大于所述目标soc的上限值，所述当前负载小于所述发动机高校区下限功率，则确定所述目标车辆的行星架功率为零；如果所述当前soc大于所述目标soc的上限值，所述当前负载大于或等于所述发动机高校区下限功率、且小于或等于所述发动机高校区上限功率，则确定所述目标车辆的行星架功率为所述发动机高校区下限功率；如果所述当前soc大于所述目标soc的上限值，所述当前负载大于所述发动机高校区上限功率，则确定所述目标车辆的行星架功率为所述发动机高校区上限功率。

36、一种电子设备，所述电子设备包括：至少一个存储器和至少一个处理器；所述存储器存储有应用程序，所述处理器调用所述存储器存储的应用程序，所述应用程序用于实现所述的混合动力汽车能量管理控制方法。

37、一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序代码，所述计算机程序代码执行时实现所述的混合动力汽车能量管理控制方法。

38、相较于现有技术，本发明实现的有益效果为：

39、本发明提供一种混合动力汽车能量管理控制方法、装置及相关设备，首先获取目标车辆在当前行程中的运行参数和第一驾驶参数；进而根据运行参数识别当前行程中的路况；进一步调取目标车辆在路况的历史行程中的第二驾驶参数，以油耗最低为目标，对第一驾驶参数和第二驾驶参数进行寻优计算，以按照寻优计算结果在路况的未来行程中对目标车辆进行控制。由此，本发明通过识别当前行程的路况，对该路况下历史行程与当前行程的驾驶参数进行寻优计算来获得该路况下油耗最低的驾驶参数，以此在该路况下未来行程中对目标车辆进行能量管理控制，由此本发明中混合动力汽车的能量管理控制策略无需标定，可以在车辆实际驾驶的行程中不断迭代寻优计算，这就可以适应不同地区的功率需求。