混合动力车辆控制方法、装置、混合动力车辆及介质与流程

本技术涉及车辆，具体而言，涉及一种混合动力车辆控制方法、装置、混合动力车辆及介质。

背景技术：

1、混合动力车辆包含电池、驱动电机、发动机以及发电机，存在电池和发动机燃油的能量管理，以实现混合动力车辆的纯电驱动、串联驱动以及并联驱动。

2、目前，混合动力系统仅根据自身系统的状态信息确定能量管理的输出策略，状态信息例如包括电池荷电状态(state of charge，简称soc)、车速和油门状态等。

3、但是，随着智能驾驶与新能源的紧密结合，混合动力车辆的输入信息越来越多，现有的进根据自身系统的状态信息确定输出策略的方法无法保证混合动力车辆达到最优续航里程。

技术实现思路

1、本技术的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种混合动力车辆控制方法、装置、混合动力车辆及介质，以解决现有技术中无法保证混合动力车辆达到最优续航里程的实际需要的问题。

2、为实现上述目的，本技术实施例采用的技术方案如下：

3、第一方面，本技术实施例提供一种混合动力车辆控制方法，所述方法包括：

4、根据混合动力车辆的车载导航信息以及驾驶习惯信息，确定所述车载导航信息所指示的目标导航路线上的多个工况以及各工况的占比，其中，各工况的工况信息用于指示车速、输出功率以及时间的关系；

5、根据所述混合动力车辆的车载导航信息以及历史储能信息确定是否存在充电意图；

6、若是，则根据所述混合动力车辆的剩余电量、所述多个工况的工况信息以及各工况的占比，确定车辆控制策略，并按照所述车辆控制策略控制所述混合动力车辆运行，其中，所述车辆控制策略用于指示在按照所述目标导航路线行驶的各时段上的驱动模式。

7、作为一种可选的实现方式，所述根据混合动力车辆的车载导航信息以及驾驶习惯信息，确定所述车载导航信息所指示的目标导航路线上的多个工况以及各工况的占比，包括：

8、根据所述车载导航信息以及所述驾驶习惯信息，确定所述目标导航路线上的多个初始工况以及各初始工况的占比；

9、根据各初始工况的占比，对所述多个初始工况进行整合处理，得到所述多个工况以及各工况的占比。

10、作为一种可选的实现方式，所述根据所述混合动力车辆的车载导航信息以及历史储能信息确定是否存在充电意图，包括：

11、根据所述车载导航信息以及所述历史储能信息，确定所述车载导航信息所指示的目标导航路线上是否存在所述混合动力车辆的历史充电站；

12、根据所述车载导航信息，确定所述目标导航路线上是否存在充电站；

13、若所述目标导航路线上存在所述混合动力车辆的历史充电站或存在充电站，则确定存在充电意图。

14、作为一种可选的实现方式，所述根据所述混合动力车辆的剩余电量、所述多个工况的工况信息以及各工况的占比，确定车辆控制策略，包括：

15、根据所述剩余电量、所述多个工况的工况信息以及各工况的占比，确定所述剩余电量是否满足所述多个工况；

16、若是，则确定所述车辆控制策略为全程纯电驱动模式；

17、若否，则根据所述多个工况的工况信息以及各工况的占比，确定车速大于预设车速的目标工况集合；

18、根据所述目标工况集合的占比，确定车辆控制策略。

19、作为一种可选的实现方式，所述根据所述目标工况集合的占比，确定车辆控制策略，包括：

20、若所述目标工况集合的占比大于预设占比，则确定所述目标工况集合对应的车辆控制策略为并联驱动模式，并根据所述目标工况集合之外的剩余工况的工况信息以及占比，确定剩余工况下的车辆控制策略。

21、作为一种可选的实现方式，所述根据所述目标工况集合之外的剩余工况的工况信息以及占比，确定剩余工况下的车辆控制策略，包括：

22、根据所述剩余工况的工况信息以及占比，确定剩余工况的需求电量；

23、根据所述目标工况集合使用后的剩余电量以及所述需求电量，确定所述剩余工况下的车辆控制策略。

24、作为一种可选的实现方式，所述根据所述目标工况集合使用后的剩余电量以及所述需求电量，确定所述剩余工况下的车辆控制策略，包括：

25、若所述目标工况集合使用后的剩余电量大于或等于所述需求电量，则确定所述剩余工况下的车辆控制策略为纯电驱动模式；

26、否则，则根据所述目标工况集合使用后的剩余电量与所述需求电量的差值，确定所述剩余工况中的待补能剩余工况；

27、确定所述待补能剩余工况下的车辆控制策略为串联驱动模式，并确定所述剩余工况中除所述待补能剩余工况之外的工况下的车辆控制策略为纯电驱动模式。

28、第二方面，本技术实施例提供一种混合动力车辆控制装置，所述装置包括：

29、第一确定模块，用于根据混合动力车辆的车载导航信息以及驾驶习惯信息，确定所述车载导航信息所指示的目标导航路线上的多个工况以及各工况的占比，其中，各工况的工况信息用于指示车速、输出功率以及时间的关系；

30、第二确定模块，用于根据所述混合动力车辆的车载导航信息以及历史储能信息确定是否存在充电意图；

31、第三确定模块，用于若是，则根据所述混合动力车辆的剩余电量、所述多个工况的工况信息以及各工况的占比，确定车辆控制策略，并按照所述车辆控制策略控制所述混合动力车辆运行，其中，所述车辆控制策略用于指示在按照所述目标导航路线行驶的各时段上的驱动模式。

32、作为一种可选的实现方式，所述第一确定模块具体用于：

33、根据所述车载导航信息以及所述驾驶习惯信息，确定所述目标导航路线上的多个初始工况以及各初始工况的占比；

34、根据各初始工况的占比，对所述多个初始工况进行整合处理，得到所述多个工况以及各工况的占比。

35、作为一种可选的实现方式，所述第二确定模块具体用于：

36、根据所述车载导航信息以及所述历史储能信息，确定所述车载导航信息所指示的目标导航路线上是否存在所述混合动力车辆的历史充电站；

37、根据所述车载导航信息，确定所述目标导航路线上是否存在充电站；

38、若所述目标导航路线上存在所述混合动力车辆的历史充电站或存在充电站，则确定存在充电意图。

39、作为一种可选的实现方式，所述第三确定模块具体用于：

40、根据所述剩余电量、所述多个工况的工况信息以及各工况的占比，确定所述剩余电量是否满足所述多个工况；

41、若是，则确定所述车辆控制策略为全程纯电驱动模式；

42、若否，则根据所述多个工况的工况信息以及各工况的占比，确定车速大于预设车速的目标工况集合；

43、根据所述目标工况集合的占比，确定车辆控制策略。

44、作为一种可选的实现方式，所述第三确定模块具体用于：

45、若所述目标工况集合的占比大于预设占比，则确定所述目标工况集合对应的车辆控制策略为并联驱动模式，并根据所述目标工况集合之外的剩余工况的工况信息以及占比，确定剩余工况下的车辆控制策略。

46、作为一种可选的实现方式，所述第三确定模块具体用于：

47、根据所述剩余工况的工况信息以及占比，确定剩余工况的需求电量；

48、根据所述目标工况集合使用后的剩余电量以及所述需求电量，确定所述剩余工况下的车辆控制策略。

49、作为一种可选的实现方式，所述第三确定模块具体用于：

50、若所述目标工况集合使用后的剩余电量大于或等于所述需求电量，则确定所述剩余工况下的车辆控制策略为纯电驱动模式；

51、否则，则根据所述目标工况集合使用后的剩余电量与所述需求电量的差值，确定所述剩余工况中的待补能剩余工况；

52、确定所述待补能剩余工况下的车辆控制策略为串联驱动模式，并确定所述剩余工况中除所述待补能剩余工况之外的工况下的车辆控制策略为纯电驱动模式。

53、第三方面，本技术实施例提供一种混合动力车辆，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当混合动力车辆运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如上述第一方面所述的混合动力车辆控制方法的步骤。

54、第四方面，本技术实施例提供一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如上述第一方面所述的混合动力车辆控制方法的步骤。

55、本技术的有益效果是：

56、本技术提供了一种混合动力车辆控制方法、装置、混合动力车辆及介质，根据车载导航信息中提示的目标导航路线上各驾驶场景以及驾驶员的驾驶习惯，模拟计算得到目标导航路线上的多个工况以及各工况的占比。并根据车载导航信息所指示的目标导航路线以及历史储能信息，判断目标导航路线上是否存在充电条件为电池充电。结合混合动力车辆的电池剩余电量，判断是否存在充电意图。若存在充电意图，则根据混合动力车辆的剩余电量、各工况的占比以及混合动力车辆行驶在目标导航路线上各工况下的车速、输出功率以及时间的关系曲线，确定混合动力车辆最优的车辆控制策略。控制混合动力车辆按照最优的车辆控制策略在目标导航路线行驶的各时段上进行行驶，提高混合动力车辆的续航能力，以使得混合动力车辆达到最优续航里程。