一种基于ARHUD的三相位显示方法、系统及车辆与流程

本技术涉及车载显示，特别涉及一种基于arhud的三相位显示方法、系统及车辆。

背景技术：

1、三相位ui（three-phase user interface）是一种用于车载hud等应用中的用户界面设计，通过将信息划分为三个不同的区域，以帮助驾驶者获得所需信息，而不分散他们的注意力。三相位ui的目标是提供一种安全、有效和个性化的用户界面，使驾驶者能够在驾驶时获取所需信息，同时保持对道路的关注。这对于提高驾驶安全性和用户体验非常重要。

2、基于通常的三相位ui设计的交互逻辑比较简单，缺少必要的adas信息显示和处理流程，如左右后视镜和车身周围盲区障碍物等adas信息显示，无法结合智能驾驶提高驾驶的安全性，且需要更频繁地切换相位来获取不同信息，可能会分散注意力。

技术实现思路

1、本技术为解决现有的三相位ui设计的交互逻辑比较简单，缺少必要的adas信息显示和处理流程，导致无法结合智能驾驶提高驾驶的安全性，及需要更频繁地切换相位来获取不同信息，导致分散驾驶员注意力的技术问题，提供一种基于arhud的三相位显示方法、系统及车辆。

2、具体的，本技术提供一种基于arhud的三相位显示方法，包括以下步骤：

3、s100：实时获取直接交互信号和间接交互数据，并对所述直接交互信号和间接交互数据进行筛选和第一解析处理，以获取目标交互数据。

4、s200：对所述目标交互数据进行预设处理，以获取初始显示数据。

5、s300：对所述初始显示数据进行绘制，并对绘制结果进行渲染，以获取目标显示数据根据三相位布局进行显示。

6、在上述技术方案中，提供了全方位的信息显示和交互逻辑处理，有助于驾驶者更好地了解车辆周围情况、车辆状态和相关数据信息，并且信息分区清晰、简洁直观且交互便捷；该方法利用了arhud技术，可将交互数据以三相位布局显示在用户的视野中，提高了用户对交互数据的感知度和精确度；同时，通过预设处理和绘制渲染等步骤，确保了目标显示数据的准确性和可靠性。

7、进一步的，所述直接交互信号至少包括高度调节信号、亮度调节信号、hud开关信号和模式切换信号；所述间接交互数据至少包括adas数据、导航数据和车身数据。

8、在上述技术方案中，直接交互信号可实现对arhud显示的各种参数进行调节和控制，提供了更加灵活和个性化的用户体验；间接交互数据通过arhud显示在用户的视野中，可以实时提供车辆的行车辅助系统数据、导航信息和车身状态等重要信息，这种直观的显示方式使驾驶者可以更方便地获取所需的信息，提高了驾驶的安全性和便利性。

9、进一步的，所述目标交互数据为设置信息、车身信息、导航信息、第一adas信息和/或第二adas信息。

10、在上述技术方案中，通过将这些目标交互数据显示在arhud上，驾驶者可以更便捷地获取车辆的重要信息，减少对其他显示装置的依赖，提高了驾驶的安全性和便利性；这种显示方式将关键信息直接投射到驾驶者的视野中，在驾驶过程中提供了更直观、无干扰的信息反馈，大大改善了驾驶体验。

11、进一步的，所述步骤s200包括：

12、将所述目标交互数据转换为串口数据，并对所述串口数据进行第二解析处理，以生成dbus消息并保存。

13、在上述技术方案中，将目标交互数据转换为串口数据可以使数据在传输和处理过程中更加高效和可靠，串口通信具有较高的稳定性和实时性，可以确保数据的准确传输；dbus是一种用于进程间通信的消息传递机制，将数据转换为dbus消息可以方便地在系统中传递和处理数据，dbus具有灵活性和扩展性，适用于不同组件之间的通信，有助于系统的整合和功能的拓展。

14、进一步的，当所述目标交互数据为设置信息，且所述直接交互信号是高度调节信号或亮度调节信号时，所述步骤s200还包括：

15、将当前显示界面切换至调节界面，根据所述dbus消息和设置信息获取高度或亮度的调节数值，以根据所述调节数值进行马达、背光和显示界面的调节，并保存所述调节数值。

16、在上述技术方案中，根据获取的调节数值，对应地进行高度或亮度的调节，同时，保存这些调节数值可以记录用户的个性化设置，方便下次启动时自动恢复或提供持久的个性化体验；并且通过相关参数的调节，使得用户可以根据自己的喜好和需求自定义arhud的显示参数，提供更加开放和个性化的显示功能。

17、进一步的，当所述目标交互数据为设置信息，且所述直接交互信号是模式切换信号时，所述步骤s200还包括：

18、运行动画隐藏显示界面，根据所述dbus消息获取显示文本和图标的颜色和布局进行修改和保存，以在修改后重新显示界面。

19、在上述技术方案中，隐藏界面可以避免对主界面的干扰，提供更加专注和集中的设置环境；根据dbus消息获取显示文本和图标的颜色和布局等信息，可以根据用户的要求对界面进行个性化的修改，通过修改显示颜色和布局，可以提高界面的可读性和美观性，满足用户对于界面定制的需求；同时，保存这些设置可以在下次启动时自动恢复，保持用户的个性化体验。

20、进一步的，当所述目标交互数据为车身信息、导航信息和/或第一adas信息时，所述步骤s200还包括：

21、根据所述dbus消息更新所述车身信息、导航信息和/或adas信息对应相位的显示内容。

22、其中，所述三相位包括第一相位、第二相位和第三相位；所述adas信息、车身信息和导航信息分别对应第一相位、第二相位和第三相位。

23、在上述技术方案中，使用三相位显示可以在有限的界面空间中同时展示多种信息，提高信息的可读性和可用性；同时，将不同类型的信息分配到不同的相位中，可以更好地组织和呈现信息，提高驾驶安全性和便利性。

24、进一步的，当所述目标交互数据为第二adas信息时，所述步骤s200还包括：

25、根据所述dbus消息获取真实物体拟合的曲线方程参数，并对所述曲线方程参数进行数据插值处理，以根据数据插值处理后的曲线方程参数计算出预设点的初始坐标数据。

26、对所述初始坐标数据依次进行延时补偿和抖动补偿，并将抖动补偿后的初始坐标数据转换为屏幕像素坐标数据。

27、根据所述dbus消息更新预设目标关键点和调整预设目标纹理，并根据更新结果刷新三相位的显示内容。

28、在上述技术方案中，对曲线方程参数进行数据插值处理有助于提高数据的稳定性和连续性，避免抖动和跳跃，使得数据更加平滑；对初始坐标数据进行依次延时补偿和抖动补偿，可以减轻数据延时和车身震动的影响，使得预设点的初始坐标数据更加准确；同时，将抖动补偿后的初始坐标转换为屏幕像素坐标，可以确保预设点在屏幕上的精确定位；根据dbus消息更新预设目标的关键点和纹理，并根据更新结果刷新三相位的显示内容，这可以在显示上及时反映车辆周围的情况，提醒驾驶员注意潜在的风险或障碍物，并提高驾驶的安全性和稳定性。

29、基于同一构思，本技术还提供一种基于arhud的三相位显示系统，所述系统包括：

30、输入模块：用于实时获取直接交互信号和间接交互数据，并对所述直接交互信号和间接交互数据进行筛选和第一解析处理，以获取目标交互数据；

31、处理模块：用于对所述目标交互数据进行预设处理，以获取初始显示数据；

32、显示模块：用于对所述初始显示数据进行绘制，并对绘制结果进行渲染，以获取目标显示数据根据三相位布局进行显示。

33、在上述技术方案中，基于arhud，结合了虚拟显示技术和现实世界的投影，提供了一种更加直观和沉浸式的显示体验，通过ar技术，驾驶员可以将显示信息叠加在实际驾驶场景上，减少头部的转动，提高注意力集中度和驾驶安全性。

34、其中，输入模块可以及时获取到需要显示的目标交互数据，为后续的处理和显示提供准确的信息基础；处理模块的预设处理操作，可以提高数据的准确性和稳定性；显示模块可以将目标显示数据以符合三相位的布局方式进行展示，提供更加清晰和易于查看的界面。

35、基于同一构思，本技术还提供一种车辆，配置有基于arhud的三相位显示系统，所述系统采用所述基于arhud的三相位显示方法对直接交互信号和间接交互数据进行处理，以根据三相位布局进行显示。

36、与现有技术相比，本技术的有益效果在于：

37、本技术通过对实时获取的直接交互信号和间接交互数据进行筛选和第一解析处理来获取目标交互数据；然后对所述目标交互数据进行预设处理，以获取初始显示数据；再进一步对所述初始显示数据进行绘制，并对绘制结果进行渲染，以获取目标显示数据根据三相位布局进行显示。

38、本技术提供了全方位的信息显示和交互逻辑处理，有助于驾驶者更好地了解车辆周围情况、车辆状态和相关数据信息，并且信息分区清晰、简洁直观且交互便捷；该方法利用了arhud技术，可将交互数据以三相位布局显示在用户的视野中，提高了用户对交互数据的感知度和精确度；同时，通过预设处理和绘制渲染等步骤，确保了目标显示数据的准确性和可靠性。