一种基于多数据源的智能停车方法及系统与流程

本技术涉及智能停车，尤其涉及一种基于多数据源的智能停车方法及系统。

背景技术：

1、目前，随着人工智能和通信技术的发展以及新能源车辆数量的增多，车辆随之集成了更多辅助性的驾驶功能，应用在停车方面常用的智能辅助驾驶功能有倒车雷达检测，倒车影像，自动泊车等。但目前常规的功能仅能显示车辆接下来的行驶角度，用户难以直观了解具体的行驶轨迹以及最终可能驶达的位置，同时对于车辆因错误驾驶可能导致损伤的部位也难以获悉。

2、因此，亟需一种新的技术方法解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种基于多数据源的智能停车方法及系统，用于提高智能停车效率和安全性。

2、第一方面，提供一种基于多数据源的智能停车方法。该方法包括：

3、获取目标停车场信息，根据目标停车场信息提供可用目标车位信息，并在第一显示界面显示，供用户选择并根据用户选择确定目标车位；

4、获取车辆的档位信息，当车辆的档位信息为倒车停车状态，获取车辆当前位置第一范围内的环境信息、车辆的方向盘角度和车辆的运行参数信息；

5、根据车辆当前位置第一范围内的环境信息确定障碍物信息；

6、根据车辆的方向盘角度和车辆的运行参数信息模拟车辆的行驶轨迹，根据车辆的行驶轨迹和障碍物信息进行碰撞预测，并在第二显示界面显示碰撞预测结果。

7、一种可能的设计方案中，获取目标停车场信息，根据目标停车场信息提供可用目标车位信息，并在第一显示界面显示，供用户选择并根据用户选择确定目标车位，包括：

8、当车辆进入目标停车场，申请目标停车场的历史数据访问权限；

9、根据历史数据访问权限，获取目标停车场第一预设时间内车辆停放信息；

10、根据目标停车场第一预设时间内车辆停放信息确定可用目标车位信息，并在第一显示界面显示给用户；

11、用户根据第一显示界面中的可用目标车位信息选择确定目标车位。

12、可选地，根据目标停车场第一预设时间内车辆停放信息确定可用目标车位信息，并在第一显示界面显示给用户，包括：

13、根据可用目标车位第二范围内的障碍物信息计算可用目标车位发生碰撞的第一安全分数；

14、根据目标停车场第一预设时间内车辆停放信息预测第二预设时间段内可用目标车位第二范围内的停放车辆信息；

15、根据第二预设时间段内可用目标车位第二范围内的停放车辆信息预测第二预设时间段内可用目标车位第二范围内的停放车辆驶离情况；

16、根据可用目标车位和第二预设时间段内可用目标车位第二范围内的停放车辆驶离情况计算车辆停车结束后的驶离方案；

17、根据车辆在可用目标车位停车结束后的驶离方案计算可用目标车位的第二安全分数；

18、根据第一安全分数和第二安全分数对可用目标车位进行安全等级排序，在第一显示界面显示给用户。

19、可选地，第二预设时间段内可用目标车位第二范围内的停放车辆信息包括第二预设时间段内可用目标车位第二范围内的临时车停放信息和认证车停放信息；

20、临时车停放信息包括临时车在第二预设时间段内目标车位第二范围内停放车辆的频率、临时车的车辆类型、临时车的车辆尺寸和临时车每次的停车时间；

21、认证车停放信息包括认证车的安全行为记录、临时车的车辆类型、认证车的车辆尺寸和认证车每次的停车时间。

22、一种可能的设计方案中，根据车辆的方向盘角度和车辆的运行参数信息模拟车辆的行驶轨迹，包括：

23、车辆的运行参数信息包括车辆的质量、车辆轮胎与路面之间的摩擦系数、车辆驱动轮上的净驱动力和预设滚动阻力；

24、根据车辆的质量、车辆轮胎与路面之间的摩擦系数、车辆驱动轮上的净驱动力和预设滚动阻力计算车辆的加速度；

25、根据车辆的方向盘角度计算车辆前轮和后轮的滑移角度；

26、根据车辆的加速度和车辆前轮和后轮的滑移角度判断车辆下一时刻的移动位置，确定车辆的行驶轨迹。

27、一种可能的设计方案中，根据车辆的行驶轨迹和障碍物信息进行碰撞预测，包括：

28、根据车辆的行驶轨迹和障碍物信息计算车辆与障碍物之间的距离和相对速度；

29、根据车辆与障碍物之间的距离和相对速度进行碰撞预测。

30、可选地，在第二显示界面显示碰撞预测结果，包括：

31、在第二显示界面显示车辆的停车位置、车辆与障碍物之间的碰撞点位、车辆停车位置与碰撞点位之间的距离。

32、可选地，方法还包括：

33、当车辆停车位置与碰撞点位之间的距离小于第一预设碰撞距离，大于第二预设碰撞距离时，通过震动车辆的方向盘进行提示；

34、第一预设碰撞距离大于第二预设碰撞距离。

35、可选地，方法还包括：

36、当车辆停车位置与碰撞点位之间的距离小于第二预设碰撞距离时，根据碰撞预测结果调整车辆的方向盘角度和车辆的刹车开度。

37、第二方面，提供一种基于多数据源的智能停车系统。该系统包括：

38、第一确定模块，用于获取目标停车场信息，根据目标停车场信息提供可用目标车位信息，并在第一显示界面显示，供用户选择并根据用户选择确定目标车位；

39、获取模块，用于获取车辆的档位信息，当车辆的档位信息为倒车停车状态，获取车辆当前位置第一范围内的环境信息、车辆的方向盘角度和车辆的运行参数信息；

40、第二确定模块，用于根据车辆当前位置第一范围内的环境信息确定障碍物信息；

41、预测模块，用于根据车辆的方向盘角度和车辆的运行参数信息模拟车辆的行驶轨迹，根据车辆的行驶轨迹和障碍物信息进行碰撞预测，并在第二显示界面显示碰撞预测结果。

42、本发明提供的基于多数据源的智能停车方法及系统，该方法包括：获取目标停车场信息，根据目标停车场信息提供可用目标车位信息，并在第一显示界面显示，供用户选择并根据用户选择确定目标车位，获取车辆的档位信息，当车辆的档位信息为倒车停车状态，获取车辆当前位置第一范围内的环境信息、车辆的方向盘角度和车辆的运行参数信息，根据车辆当前位置第一范围内的环境信息确定障碍物信息，根据车辆的方向盘角度和车辆的运行参数信息模拟车辆的行驶轨迹，根据车辆的行驶轨迹和障碍物信息进行碰撞预测，并在第二显示界面显示碰撞预测结果。也就是说，通过获取目标停车场信息和提供可用目标车位信息，并在第一显示界面显示，使用户清晰地了解目标停车场的情况和可用目标车位的潜在风险，帮助用户快速找到合适的车位，减少了用户寻找车位的时间和精力消耗，在车辆进行倒车停车时，通过获取车辆第一范围内的环境信息、车辆的方向盘角度和车辆的运行参数信息，模拟车辆的行驶轨迹，并进行碰撞预测和显示，减轻了用户在停车过程中的操作负担，提高了停车的便利性，帮助用户及时知晓车辆当前位置的第一范围内的情况和潜在风险，做出相应的决策和调整。

43、应当理解，
技术实现要素：
部分中所描述的内容并非旨在限定本发明的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。