车辆断电的控制方法、装置、车辆及存储介质与流程

本申请涉及车辆，尤其涉及一种车辆断电的控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术：

1、在车辆的开发过程中，可以按用途将车辆分为乘用车和商用车。其中，乘用车安全气囊基本都是标准配置，安全气囊在开发标定时，会进行整车正面、侧面、后面等多个角度多个车速下的碰撞试验，通过传感器采集各个碰撞工况下的车辆加速度数据进行气囊控制器的标定开发。由于碰撞断电的触发逻辑和安全气囊点爆逻辑完全一致，所以当车辆发生碰撞后，气囊控制器通过算法识别到碰撞事件需要点爆安全气囊时，也会触发碰撞断电信号，切断车辆高压，从而保护人员安全，不需要进行额外的整车碰撞试验，开发成本较低。

2、而对于商用车，厂商更多关注的是车辆本身的价格属性，多种商用车在开发时没有设置安全气囊。

3、在相关技术中，商用车等未设置安全气囊触发碰撞断电功能的车辆，在车辆发生碰撞时，无法通过识别碰撞事件切断车辆高压，导致人员安全性低。

技术实现思路

1、本申请提供一种车辆断电的控制方法、装置、车辆及存储介质，可以通过识别碰撞事件切断车辆高压，提高人员安全性。

2、第一方面，本申请提供一种车辆断电的控制方法，应用于车辆控制器，所述方法包括：

3、实时采集车辆加速度，并根据当前时刻的车辆加速度以及上一个时刻的车辆加速度获取车辆实时的加速度变化值；

4、若所述车辆实时的加速度变化值大于预设的加速度变化阈值，则根据当前时刻开始的预设时长内的加速度值，计算出所述车辆从所述当前时刻开始的所述预设时长内的速度变化值；

5、若所述速度变化值大于预设的速度变化阈值，则控制所述车辆进行断电操作。

6、在一种可能的实施方式中，所述根据当前时刻开始的预设时长内的加速度值，计算出所述车辆从所述当前时刻开始的所述预设时长内的速度变化值，包括：

7、获取所述当前时刻开始的所述预设时长内的每个时刻的加速度值；

8、对所述当前时刻开始的所述预设时长内的每个时刻的加速度值进行积分运算，得到从所述当前时刻开始的所述预设时长内的所述速度变化值。

9、在一种可能的实施方式中，所述控制所述车辆进行断电操作，包括：

10、向所述车辆的高压控制系统发送断电指令，所述断电指令用于指示所述高压控制系统控制断开高压、释放母线残存电荷。

11、在一种可能的实施方式中，所述加速度变化阈值为从两倍的重力加速度至三倍的重力加速度之间选择的任一加速度值。

12、在一种可能的实施方式中，所述速度变化阈值为从20km/h至25km/h之间选择的任一速度值。

13、在一种可能的实施方式中，所述预设时长为从80ms至150ms之间选择的任一预设时长。

14、第二方面，本申请提供一种车辆断电的控制装置，所述装置包括：

15、获取模块，用于实时采集车辆加速度，并根据当前时刻的车辆加速度以及上一个时刻的车辆加速度获取车辆实时的加速度变化值；

16、第一处理模块，用于若所述车辆实时的加速度变化值大于预设的加速度变化阈值，则根据当前时刻开始的预设时长内的加速度值，计算出所述车辆从所述当前时刻开始的所述预设时长内的速度变化值；

17、第二处理模块，用于若所述速度变化值大于预设的速度变化阈值，则控制所述车辆进行断电操作。

18、在一种可能的实施方式中，所述第一处理模块，具体用于：

19、获取所述当前时刻开始的所述预设时长内的每个时刻的加速度值；

20、对所述当前时刻开始的所述预设时长内的每个时刻的加速度值进行积分运算，得到从所述当前时刻开始的所述预设时长内的所述速度变化值。

21、在一种可能的实施方式中，所述第二处理模块，具体用于：

22、向所述车辆的高压控制系统发送断电指令，所述断电指令用于指示所述高压控制系统控制断开高压、释放母线残存电荷。

23、在一种可能的实施方式中，所述加速度变化阈值为从两倍的重力加速度至三倍的重力加速度之间选择的任一加速度值。

24、在一种可能的实施方式中，所述速度变化阈值为从20km/h至25km/h之间选择的任一速度值。

25、在一种可能的实施方式中，所述预设时长为从80ms至150ms之间选择的任一预设时长。

26、第三方面，本申请提供一种车辆控制器，包括：处理器，存储器和通信接口；

27、所述存储器存储计算机执行指令；

28、所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述处理器执行如第一方面任一项所述的车辆断电的控制方法。

29、第四方面，本申请提供一种车辆，包括：

30、车辆主体以及设置于所述车辆主体中的加速度传感器、高压控制系统以及车辆控制器；

31、其中，所述加速度传感器、所述高压控制系统分别与所述车辆控制器连接；

32、所述车辆控制器用于实现如第一方面中任一项所述的车辆断电的控制方法。

33、第五方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现第一方面任一项所述的车辆断电的控制方法。

34、第六方面，本申请提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面任一项所述的车辆断电的控制方法。

35、本申请提供的车辆断电的控制方法、装置、车辆及存储介质，可以实时采集车辆加速度，并根据当前时刻的车辆加速度以及上一个时刻的车辆加速度获取车辆实时的加速度变化值，若车辆实时的加速度变化值大于预设的加速度变化阈值，则根据当前时刻开始的预设时长内的加速度值，计算出车辆从当前时刻开始的预设时长内的速度变化值，若速度变化值大于预设的速度变化阈值，则控制车辆进行断电操作。在上述过程中，可以根据车辆加速度变化值获取速度变化值，通过速度变化值与预设的速度变化阈值的对比结果，作为识别碰撞事件的依据切断车辆高压，提高人员安全性。

技术特征：

1.一种车辆断电的控制方法，其特征在于，应用于车辆控制器，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前时刻开始的预设时长内的加速度值，计算出所述车辆从所述当前时刻开始的所述预设时长内的速度变化值，包括：

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆进行断电操作，包括：

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述加速度变化阈值为从两倍的重力加速度至三倍的重力加速度之间选择的任一加速度值。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述速度变化阈值为从20km/h至25km/h之间选择的任一速度值。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述预设时长为从80ms至150ms之间选择的任一预设时长。

7.一种车辆断电的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

8.一种车辆控制器，其特征在于，包括：处理器，存储器和通信接口；

9.一种车辆，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至6任一项所述的车辆断电的控制方法。

技术总结
本申请提供一种车辆断电的控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：可以实时采集车辆加速度，并根据当前时刻的车辆加速度以及上一个时刻的车辆加速度获取车辆实时的加速度变化值，若车辆实时的加速度变化值大于预设的加速度变化阈值，则根据当前时刻开始的预设时长内的加速度值，计算出车辆从当前时刻开始的预设时长内的速度变化值，若速度变化值大于预设的速度变化阈值，则控制车辆进行断电操作。本申请提供的车辆断电的控制方法可以通过速度变化值与预设的速度变化阈值的对比结果，作为识别碰撞事件的依据切断车辆高压，提高人员安全性。

技术研发人员：王连虎,国举强,刘现青,朱海,王国圣
受保护的技术使用者：浙江吉利控股集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17