一种商用车牵引车带挂状态检测方法与流程

本技术涉及牵引车带挂状态检测，尤其是涉及一种商用车牵引车带挂状态检测方法。

背景技术：

1、所谓牵引车就是车头和车箱之间是用工具牵引的一般的大型货车或半挂车，也就是该车车头可以脱离原来的车箱而牵引其它的车箱，而车箱也可以脱离原车头被其它的车头所牵引，商用车牵引车挂车部分承载着挂车灯光和挂车制动系统，挂车灯光负载和制动负载接收来自驾驶员的操作动作，实现挂车转向灯、制动灯、倒车灯、示廓灯正常工作和挂车可靠制动，因此，牵引车带挂状态准确、及时的检测对整车识别挂车灯光负载和挂车制动负载工作状态非常关键，可以确保驾驶员及时掌握车辆运行状态，同时良好的车辆状态对交通安全至关重要。

2、专利网公开号cn202243275u公开了一种汽车挂车检测控制装置，其包括电源模块、与电源模块电连接的并处理挂车检测模块检测信号的单片机以及与单片机电连接的以实时检测挂车与汽车之间的连接状态的挂车检测模块；能够实时、快捷、方便有效地处理挂车检测模块上报的信号，从而使驾驶员能够更精确地判断挂车与汽车之间的连接状态，并且拆卸、安装均可带电操作，无需断电重启，真正做到了单芯片和简化外围电路的同时使得整体性能得以提升。

3、以上方案提到在传统闪光灯控制单元的基础上增加挂车检测电路来实现检测挂车有无的功能，该方案的缺陷是需要额外的检测电路设计，增加零部件；同时检测电路本身也存在失效和故障的风险，相应地还会造成额外的电路设计和整车成本提升的问题。

技术实现思路

1、为了解决上述提出的问题，本技术提供一种商用车牵引车带挂状态检测方法。

2、本技术提供的一种商用车牵引车带挂状态检测方法采用如下的技术方案：

3、一种商用车牵引车带挂状态检测方法，包括以下步骤：

4、s1、行车检查

5、在进行带挂状态检测工作之前，首先由工作人员对商用车牵引车的车体轮胎、油液的状态进行检查，以确保后续行车工作中的行车安全，同时还需要对驾驶员盲区位置是否存在障碍物等会对行车检测造成阻碍的物体进行排除；

6、s2、车辆起步

7、在步骤s1中的检测工作完成后，使用者打开驾驶门进入驾驶位，并开始上电点火，成功点火后，开始对车辆进行行车操作，即进行挂挡和踩油门，随后车辆开始行车；

8、s3、车辆状态解析

9、步骤s2中驾驶员进行踩踏加速踏板和制动踏板等控制车辆行车的行为时，车辆上的整车控制器开始采集驾驶员踩踏加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，并解析油门和制动信号进行判断处理，并通过can总线对网络信息进行管理、调度、分析和运算，继而实现整车驱动控制、能量优化控制、制动回馈控制和网络管理等功能；

10、s4、算法计算

11、车辆行车过程中，通过控制算法以油门行程百分比、当前档位、实时轮速、实时车速、等信息作为输入，计算油门开度变化率、轮速变化率和车速变化率；

12、s5、数值标定

13、根据步骤s4中的计算结果来标定带挂和不带挂状态下每个档位下油门踏板在0％-100％开度位置和油门开度变化率之间轮速、车速、轮速变化率、车速变化率的边界值；

14、s6、带挂行为判定

15、在后续的真实行车环境下，整车控制器通过控制算法根据真实行车环境下车辆的轮速、车速、轮速变化率、车速变化率和油门变化率与实验数据的边界值比较检测，从而判断带挂状态。

16、优选的，步骤s1中，对轮胎检查时，需要对轮胎的防滑条纹进行检查，确保防滑条纹的磨损程度保持在标准范围内，继而需要确保胎侧无伤痕，无鼓包现象，并且胎压正确。

17、优选的，步骤s1中，由于制动液对制动系统的影响较大，故而制动液的液位状态会直接影响到整个带挂状态检测工作，需要着重检查，其次还需要对机油、变速箱油、转向助力油进行检查，确保油液位处于正常范围内。

18、优选的，步骤s3中的整车控制器是车辆的核心控制部件，整车控制器可在车辆行驶过程中，对加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号进行采集，在实际行驶中，整车控制器解析油门和制动信号并判断处理后，控制下层的各部件控制器动作。

19、优选的，步骤s3中，整车控制器采集司机驾驶信号和车辆状态，通过can总线对网络信息进行管理、调度、分析和运算，并针对车型的不同配置，进行相应的能量管理，实现整车驱动控制、能量优化控制、制动回馈控制和网络管理等功能。

20、优选的，步骤s4中，tcu作为自动挡车辆变速控制单元，实现车辆自动变速控制，在检测工作中，通过收集来自车辆上的各类传感器以及发动机控制模块的信息来帮助变速器决定换档时机，以使车辆提高性能，换挡平稳，若检测车辆为手动挡时，通过算法方式计算得到车辆实时档位信息依然适用。

21、优选的，加速踏板踏板信号作为驾驶员驾驶意图的直接体现,驾驶意图从驾驶员想要什么样的速度以及驾驶员期望多长时间达到期望速度(即加速度)两个参数对应到油门踏板上，继而体现为油门踏板的开度和开度的变化率，最后可通过对油门踏板位置和开度变化率的精准计算，传递驾驶员的驾驶意图。

22、优选的，步骤s5中，带挂牵引车油门变化率最大边界标定为daccelped，带挂牵引车定油门定档位条件下的最小轮速边界标定为wheelspd1，带挂牵引车定油门定档位条件下的最大轮速边界标定为wheelspd2，带挂牵引车定油门定档位条件下的最小车速边界标定为vehspd1，带挂牵引车定油门定档位条件下的最大车速边界标定为vehspd2，带挂牵引车定油门定档位条件下轮速变化率边界标定为dwheelspd，带挂牵引车定油门定档位条件下车速变化率边界标定为dvehspd。

23、优选的，步骤s6中进行带挂行为判定时，若油门变化率大于daccelped、轮速小于wheelspd1以及车速小于vehspd1时，则牵引车为带挂状态。

24、优选的，步骤s6中，若油门变化率小于daccelped、轮速大于wheelspd1并小于wheelspd2、轮速变化率小于dwheelspd、车速大于vehspd1并小于vehspd2以及车速变化率小于dvehspd时，则牵引车为不带挂状态。

25、综上所述，本技术包括以下有益技术效果：

26、1、一种商用车牵引车带挂状态检测方法，提出一种新的牵引车带挂状态检测算法，即在软件定义汽车的新发展阶段，借助车辆运行数据，通过无感技术提升驾驶员用车感受，同时本发明无需额外增加检测电路，因此不涉及增加零部件，相对于传统的增加检测电路等在车辆外部添加额外设备工具而言，操作起来更加简单便捷，灵活性和检测效率更高，还不会造成整车成本增加的情况，最后，此方法进行检测还具备系统稳定、可靠：不更改现有整车设计，不增加额外设计，避免新设计带来的失效风险，以及此算法的通用性强，结果准确的优点。

27、2、一种商用车牵引车带挂状态检测方法，综合车辆行车时配套使用的整车控制器等零部件和提出的控制算法思路，以牵引车油门踏板开度位置、开度变化率、不同档位条件及其它输入信息通过实车标定方法，计算行车时速度和速度变化，根据带挂和不带挂计算得到的数据信息对比可准确、灵活检测出牵引车的带挂状态，整个检测流程简洁明了，有效对驾驶员操作挂车灯光、挂车制动带来辅助提示，另外，还对挂车负载的诊断提供前提依据，有效保证了检测结果的可靠性。