一种充电枪拖拽检测方法、系统、设备及介质与流程

本发明涉及充电桩，特别指一种充电枪拖拽检测方法、系统、设备及介质。

背景技术：

1、随着电动汽车的快速发展，电动汽车的充电需求也与日俱增，充电桩的建设数量也在不断增长。在充电桩使用过程中，发现用户在通过充电桩的充电枪给电动汽车充电后，时常会出现忘记拔出充电枪归位的情况，若充电枪未拔出而电动汽车驶离，会将充电桩拖拽，可能导致充电桩、充电枪、充电口等相关部件的损坏，同时可能会发生短路、触电、甚至起火爆炸等安全事故，不仅影响充电场站的运营，也对用户的人生、财产安全造成威胁。

2、因此，如何提供一种充电枪拖拽检测方法、系统、设备及介质，实现提升电动汽车充电的安全性，成为一个亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题，在于提供一种充电枪拖拽检测方法、系统、设备及介质，实现提升电动汽车充电的安全性。

2、第一方面，本发明提供了一种充电枪拖拽检测方法，包括如下步骤：

3、步骤s1、充电桩检测到充电枪的拔枪信号后，启动摄像头对电动汽车进行拍摄；

4、步骤s2、充电桩检测到充电枪插入电动汽车的充电口后，基于接收的充电指令控制充电枪对电动汽车进行充电；

5、步骤s3、充电桩对充电枪与电动汽车的连接状态进行实时监测，通过摄像头以及测距仪对电动汽车的行驶状态进行实时监测；

6、步骤s4、充电桩基于所述连接状态以及行驶状态，进行充电枪拖拽的检测并生成拖拽检测结果，基于所述拖拽检测结果进行告警。

7、进一步的，所述步骤s1具体为：

8、充电桩通过接近传感器检测到充电枪的拔枪信号后，立即启动摄像头对当前充电车位的电动汽车进行视频拍摄。

9、进一步的，所述步骤s2具体为：

10、充电桩通过与电动汽车的bms建立通信以判断充电枪插入电动汽车的充电口后，基于电动汽车发送的至少携带充电电量、充电时间或者充电金额的充电指令控制充电枪对电动汽车进行充电。

11、进一步的，所述步骤s3具体为：

12、充电桩通过cc1信号对充电枪与电动汽车的连接状态进行实时监测，当所述cc1信号的电压值为固定值时，所述连接状态为保持连接；当所述cc1信号的电压值先增大后减小时，所述连接状态为断开连接；

13、充电桩通过摄像头对电动汽车的行驶状态进行实时监测，通过红外或者超声波的测距仪对电动汽车的行驶状态进行实时监测，当通过摄像头和测距仪均检测到电动汽车正在远离时，生成驶离状态；否则，生成静止状态；

14、所述步骤s4具体为：

15、充电桩判断所述连接状态为保持连接，行驶状态为驶离状态时，生成存在拖拽风险的拖拽检测结果；否则，生成不存在拖拽风险的拖拽检测结果；

16、当所述拖拽检测结果为存在拖拽风险时，通过声光信号对电动汽车的驾驶员进行告警。

17、第二方面，本发明提供了一种充电枪拖拽检测系统，包括如下步骤：

18、拔枪检测模块，用于充电桩检测到充电枪的拔枪信号后，启动摄像头对电动汽车进行拍摄；

19、充电模块，用于充电桩检测到充电枪插入电动汽车的充电口后，基于接收的充电指令控制充电枪对电动汽车进行充电；

20、充电监测模块，用于充电桩对充电枪与电动汽车的连接状态进行实时监测，通过摄像头以及测距仪对电动汽车的行驶状态进行实时监测；

21、拖拽检测模块，用于充电桩基于所述连接状态以及行驶状态，进行充电枪拖拽的检测并生成拖拽检测结果，基于所述拖拽检测结果进行告警。

22、进一步的，所述拔枪检测模块具体用于：

23、充电桩通过接近传感器检测到充电枪的拔枪信号后，立即启动摄像头对当前充电车位的电动汽车进行视频拍摄。

24、进一步的，所述充电模块具体用于：

25、充电桩通过与电动汽车的bms建立通信以判断充电枪插入电动汽车的充电口后，基于电动汽车发送的至少携带充电电量、充电时间或者充电金额的充电指令控制充电枪对电动汽车进行充电。

26、进一步的，所述充电监测模块具体用于：

27、充电桩通过cc1信号对充电枪与电动汽车的连接状态进行实时监测，当所述cc1信号的电压值为固定值时，所述连接状态为保持连接；当所述cc1信号的电压值先增大后减小时，所述连接状态为断开连接；

28、充电桩通过摄像头对电动汽车的行驶状态进行实时监测，通过红外或者超声波的测距仪对电动汽车的行驶状态进行实时监测，当通过摄像头和测距仪均检测到电动汽车正在远离时，生成驶离状态；否则，生成静止状态；

29、所述拖拽检测模块具体用于：

30、充电桩判断所述连接状态为保持连接，行驶状态为驶离状态时，生成存在拖拽风险的拖拽检测结果；否则，生成不存在拖拽风险的拖拽检测结果；

31、当所述拖拽检测结果为存在拖拽风险时，通过声光信号对电动汽车的驾驶员进行告警。

32、第三方面，本发明提供了一种充电枪拖拽检测设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现第一方面所述的方法。

33、第四方面，本发明提供了一种充电枪拖拽检测介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面所述的方法。

34、本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

35、通过充电桩检测到充电枪的拔枪信号后，启动摄像头对电动汽车进行拍摄；接着充电桩检测到充电枪插入电动汽车的充电口后，基于接收的充电指令控制充电枪对电动汽车进行充电；充电桩对充电枪与电动汽车的连接状态进行实时监测，通过摄像头以及测距仪对电动汽车的行驶状态进行实时监测，基于连接状态以及行驶状态进行充电枪拖拽的检测并生成拖拽检测结果，当拖拽检测结果为存在拖拽风险时，通过声光信号对电动汽车的驾驶员进行告警；即通过cc1信号监测到充电枪处于保持连接的连接状态，通过摄像头和测试仪的双重检测判断电动汽车处于驶离状态，此时充电枪存在拖拽风险，通过声光信号进行提醒以及时停止电动汽车的驾驶，进而极大的提升了电动汽车充电的安全性。

36、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

技术特征：

1.一种充电枪拖拽检测方法，其特征在于：包括如下步骤：

2.如权利要求1所述的一种充电枪拖拽检测方法，其特征在于：所述步骤s1具体为：

3.如权利要求1所述的一种充电枪拖拽检测方法，其特征在于：所述步骤s2具体为：

4.如权利要求1所述的一种充电枪拖拽检测方法，其特征在于：所述步骤s3具体为：

5.一种充电枪拖拽检测系统，其特征在于：包括如下步骤：

6.如权利要求5所述的一种充电枪拖拽检测系统，其特征在于：所述拔枪检测模块具体用于：

7.如权利要求5所述的一种充电枪拖拽检测系统，其特征在于：所述充电模块具体用于：

8.如权利要求5所述的一种充电枪拖拽检测系统，其特征在于：所述充电监测模块具体用于：

9.一种充电枪拖拽检测设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至4任一项所述的方法。

10.一种充电枪拖拽检测介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述的方法。

技术总结
本发明提供了充电桩技术领域的一种充电枪拖拽检测方法、系统、设备及介质，方法包括如下步骤：步骤S1、充电桩检测到充电枪的拔枪信号后，启动摄像头对电动汽车进行拍摄；步骤S2、充电桩检测到充电枪插入电动汽车的充电口后，基于接收的充电指令控制充电枪对电动汽车进行充电；步骤S3、充电桩对充电枪与电动汽车的连接状态进行实时监测，通过摄像头以及测距仪对电动汽车的行驶状态进行实时监测；步骤S4、充电桩基于所述连接状态以及行驶状态，进行充电枪拖拽的检测并生成拖拽检测结果，基于所述拖拽检测结果进行告警。本发明的优点在于：极大的提升了电动汽车充电的安全性。

技术研发人员：刘作斌,章云区,陈熙,陈木泉
受保护的技术使用者：福建星云电子股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24