电子液压制动系统的电磁阀控制方法、装置以及车辆设备与流程

本申请涉及车辆控制，尤其涉及一种电子液压制动系统的电磁阀控制方法、装置以及车辆设备。

背景技术：

1、近年来，随着科技水平的迅速发展，传统的燃油车，新兴的新能源车辆，都得到了快速的发展。尤其在新能源汽车和自动驾驶技术的不断发展下，汽车底盘制动系统电控技术也不断发展。由驾驶员踩下踏板，踏板位移传感器采集作为控制意图，由液压执行器来完成制动操作，极大的提高了车辆的制动性能，充分利用路面附着，提高制动效率。

2、然而，发明人发现相关技术中至少存在如下技术问题：

3、目前执行制动液流入和流出制动轮缸是通过电磁阀实现的，而目前的电磁阀控制过程中，会出现电路或者电磁阀故障等原因，导致电磁阀无法正常工作的情况，而现有的电磁阀不具备安全备份的功能，一旦失效则系统无法正常运转。而且，目前的电磁阀的工作频率往往是相对较低的，当出现多路同时工作时，会存在噪音大的问题。对用户的驾乘体验造成影响。

技术实现思路

1、本申请的一个目的是提供一种电子液压制动系统的电磁阀控制方法、装置以及车辆设备，至少用以解决电磁阀的工作状态与理论状态不符造成的控制失常，以及工作噪音大的问题。本申请的目的在于：提供了一种新的电子液压制动系统的电磁阀控制方法。该方法通过使用两路高、低边控制电路，可分别控制器电磁阀开启与关闭，在默认使用底边工作时若发现某一个或者多个电磁阀与实际控制有差异时，可直接控制硬件进行高边切换，提高电磁阀运行的可控性和安全性。

2、为实现上述目的，本申请的一些实施例提供了以下几个方面：

3、第一方面，本申请的一些实施例还提供了一种电子液压制动系统的电磁阀控制方法，所述方法由电磁阀集成控制芯片执行，所述电磁阀集成控制芯片设置于电子液压制动系统中；所述电子液压制动系统包括至少一路电磁阀，用于通过所述至少一路电磁阀进行制动油液控制；所述方法包括：

4、获取所述至少一路电磁阀的工作状态；

5、识别工作状态为上电状态的电磁阀与理论状态是否一致；

6、若不一致，则与理论状态不一致的电磁阀确定为第一目标电磁阀，并向所述第一目标电磁阀发出上电接口切换指令，控制所述第一目标电磁阀的上电接口由第一接口切换至第二接口。

7、进一步的，在控制所述第一目标电磁阀的上电接口由第一接口切换至第二接口之后，所述方法还包括：

8、若识别到所述第一目标电磁阀的工作状态切换至下电状态，则控制所述第二接口断开。

9、进一步的，在获取所述至少一路电磁阀的工作状态之后，所述方法还包括：

10、识别工作状态为上电状态的电磁阀数量是否达到设定阈值；

11、若达到，则向上电状态的电磁阀中的至少一个第二目标电磁阀发出上电接口切换指令，控制所述第二目标电磁阀的上电接口由第一接口切换至第二接口，以控制所述第二目标电磁阀的工作频率由第一频率切换至第二频率。

12、进一步的，控制上电接口由第一接口切换至第二接口，包括：

13、向电磁阀连接的控制电路中的继电器发出上电接口切换指令，控制所述继电器中的单刀双掷开关由第一触点切换至第二触点，以使第一接口的开关管处于关断状态，第二接口的开关管处于导通状态。

14、进一步的，所述第一接口和所述第二接口分别连接有电流采样电阻，以采集电流采样信号，并将所述电流采样信号回传至所述电磁阀集成控制芯片。

15、进一步的，连接有控制电路的电磁阀包括：常开阀以及常闭阀中的至少一个。

16、进一步的，电子液压制动系统中包括第一控制器和第二控制器，所述第一控制器和所述第二控制器分别与功能模块连接，所述第二控制器用于在所述第一控制器失效时对所述功能模块进行控制。

17、进一步的，所述功能模块包括epb、esc、abs中的至少一种。

18、第二方面，本申请的一些实施例还提供了一种电子液压制动系统的电磁阀控制装置，所述装置配置于电磁阀集成控制芯片，所述电磁阀集成控制芯片设置于电子液压制动系统中；所述电子液压制动系统包括至少一路电磁阀，用于通过所述至少一路电磁阀进行制动油液控制；所述装置包括：

19、工作状态获取模块，用于获取所述至少一路电磁阀的工作状态；

20、工作状态识别模块，用于识别工作状态为上电状态的电磁阀与理论状态是否一致；

21、切换控制模块，用于若识别为不一致，则与理论状态是否一致的电磁阀确定为第一目标电磁阀，并向所述第一目标电磁阀发出上电接口切换指令，控制所述第一目标电磁阀的上电接口由第一接口切换至第二接口。

22、第三方面，本申请的一些实施例还提供了一种车辆设备，所述设备包括：

23、一个或多个处理器；以及

24、存储有计算机程序指令的存储器，所述计算机程序指令在被执行时使所述处理器执行如上所述的电子液压制动系统的电磁阀控制方法。

25、第四方面，本申请的一些实施例还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令可被处理器执行以实现如上所述的电子液压制动系统的电磁阀控制方法。

26、相较于现有技术，本申请实施例提供的方案中，获取所述至少一路电磁阀的工作状态；识别工作状态为上电状态的电磁阀与理论状态是否一致；若不一致，则与理论状态不一致的电磁阀确定为第一目标电磁阀，并向所述第一目标电磁阀发出上电接口切换指令，控制所述第一目标电磁阀的上电接口由第一接口切换至第二接口。通过在电磁阀工作状态出现问题的情况下，对电磁阀的上电接口进行切换，例如由低边控制切换为高边控制，就可以实现电磁阀工作状态的恢复，从而确保电磁阀能够安全的运行。另外，本方案所提供的技术方案中，通过接口的切换，可以使得电磁阀运行的工作频率发生变化，以避免所有电磁阀都是按照同样的低频运行时，出现噪音较大的问题，从而可以通过切换上电接口来进行工作频率控制，克服噪音干扰的问题。

技术特征：

1.一种电子液压制动系统的电磁阀控制方法，其特征在于，所述方法由电磁阀集成控制芯片执行，所述电磁阀集成控制芯片设置于电子液压制动系统中；所述电子液压制动系统包括至少一路电磁阀，用于通过所述至少一路电磁阀进行制动油液控制；所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述第一目标电磁阀的上电接口由第一接口切换至第二接口之后，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述至少一路电磁阀的工作状态之后，所述方法还包括：

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的方法，其特征在于，控制上电接口由第一接口切换至第二接口，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一接口和所述第二接口分别连接有电流采样电阻，以采集电流采样信号，并将所述电流采样信号回传至所述电磁阀集成控制芯片。

6.根据权利要求1-3中任意一项所述的方法，其特征在于，连接有控制电路的电磁阀包括：常开阀以及常闭阀中的至少一个。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，电子液压制动系统中包括第一控制器和第二控制器，所述第一控制器和所述第二控制器分别与功能模块连接，所述第二控制器用于在所述第一控制器失效时对所述功能模块进行控制。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述功能模块包括epb、esc、abs中的至少一种。

9.一种电子液压制动系统的电磁阀控制装置，其特征在于，所述装置配置于电磁阀集成控制芯片，所述电磁阀集成控制芯片设置于电子液压制动系统中；所述电子液压制动系统包括至少一路电磁阀，用于通过所述至少一路电磁阀进行制动油液控制；所述装置包括：

10.一种车辆设备，其特征在于，所述设备包括：

技术总结
本申请提供了一种电子液压制动系统的电磁阀控制方法、装置以及车辆设备。该方法包括：获取所述至少一路电磁阀的工作状态；识别工作状态为上电状态的电磁阀与理论状态是否一致；若不一致，则与理论状态不一致的电磁阀确定为第一目标电磁阀，并向所述第一目标电磁阀发出上电接口切换指令，控制所述第一目标电磁阀的上电接口由第一接口切换至第二接口。本技术方案，能够通过使用两路高、低边控制电路，可分别控制器电磁阀开启与关闭，在默认使用底边工作时若发现某一个或者多个电磁阀与实际控制有差异时，可直接控制硬件进行高边切换，提高电磁阀运行的可控性和安全性。

技术研发人员：舒强,曾宇,潘光亮,徐国栋,李昌健
受保护的技术使用者：上海同驭汽车科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/31