支撑装置及具有其的矿车的制作方法

本发明涉及矿车，具体而言，涉及一种支撑装置及具有其的矿车。

背景技术：

1、目前，在矿井中通常采用以蓄电池为动力源的设备进行开采工作，但是蓄电池的续航能力较弱，需要频繁更换蓄电池。在现有技术中，主要采用电动葫芦吊装蓄电池或者装载机辅助装载蓄电池，但是，在更换蓄电池的过程中，需要多人协同工作。并且，由于井下空间较为狭小，并且巷道底板具有起伏，蓄电池安装、卸载高度需要随坡度变化而变化，采用现有技术对蓄电池进行安装和拆卸时，操作较为繁琐，这样导致更换蓄电池的效率低，并且提高了工作人员的工作强度。

技术实现思路

1、本发明提供一种支撑装置及具有其的矿车，以解决现有技术中的蓄电池的更换效率较低的问题。

2、根据本发明的一个方面，提供了一种支撑装置，用于支撑蓄电池，支撑装置包括：连接架，用于与矿车的车体连接；固定架，可移动地设置在连接架上；第一驱动件，第一驱动件的一端设置在连接架上，第一驱动件的另一端与固定架驱动连接，第一驱动件能够驱动固定架相对连接架沿水平方向移动；插架，可摆动地设置在固定架上，插架用于放置蓄电池；第二驱动件，第二驱动件的一端设置在固定架上，第二驱动件的另一端与插架驱动连接，第二驱动件能够驱动插架相对固定架沿竖直方向移动。

3、进一步地，第一驱动件包括：第一套筒，第一套筒的一端与连接架铰接；第一伸缩杆，第一伸缩杆的一端可移动地设置在第一套筒内，第一伸缩杆位于第一套筒的另一端，第一伸缩杆的另一端与固定架铰接。

4、进一步地，连接架与固定架之间具有导向结构。

5、进一步地，导向结构包括：导轨，设置在固定架的靠近连接架的一侧，导轨沿水平方向延伸；多个第一滚轮，设置在连接架上，多个第一滚轮沿水平方向间隔设置，多个第一滚轮与导轨抵接，第一滚轮能够相对导轨转动，第一滚轮与导轨配合以对固定架的移动进行导向。

6、进一步地，第一滚轮的转动轴线沿水平面设置，导向结构还包括多个第二滚轮，多个第二滚轮设置在连接架上，多个第二滚轮沿水平方向间隔设置，第二滚轮的转动轴线沿竖直方向延伸，多个第二滚轮与固定架的侧壁相抵接，第二滚轮能够相对固定架转动。

7、进一步地，插架上设置有定位结构，定位结构用于对蓄电池进行固定。

8、进一步地，蓄电池上设置有连接孔，定位结构包括第三驱动件，第三驱动件包括定位端，定位端具有能够穿设在连接孔内的连接位置以及从连接孔拔出的初始位置。

9、进一步地，支撑装置包括多个第二驱动件，多个第二驱动件沿固定架的延伸方向间隔设置。

10、根据本发明的另一方面，提供了一种矿车，矿车包括蓄电池、车体、机械臂、控制系统以及上述提供的支撑装置，机械臂可转动地设置在车体的一端，支撑装置设置在车体的另一端，蓄电池设置在支撑装置上，控制系统与支撑装置的第一驱动件和第二驱动件电连接，控制系统能够控制第一驱动件和第二驱动件的工作。

11、进一步地，矿车还包括：位移传感器，设置在第一驱动件上，位移传感器能够监测固定架的位移行程；编码器，设置在机械臂内，编码器能够监测机械臂的转动角度，控制系统与位移传感器和编码器电连接，控制系统能够通过编码器的信号控制第一驱动件的工作。

12、应用本发明的技术方案，连接架与车体固定连接，固定架可移动地设置在连接架上，第一驱动件能够驱动固定架沿水平方向移动，即第一驱动件能够驱动固定架沿左右方向移动，插架可摆动地设置在固定架上，第二驱动件能够驱动插架沿竖直方向移动，并且工作人员控制矿车前后移动。采用上述结构，当需要更换蓄电池时，工作人员将插架移动至合适位置，插架能够插取蓄电池。如此设置，单人即可实现蓄电池的更换，并且能够将插架移动至任一位置，提高支撑装置对工作环境的适应性，同时更换蓄电池的过程中操作方便，从而提高了蓄电池的更换效率，并且降低了工作人员的工作强度。

技术特征：

1.一种支撑装置，用于支撑蓄电池(110)，其特征在于，所述支撑装置包括：

2.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述第一驱动件(30)包括：

3.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述连接架(10)与所述固定架(20)之间具有导向结构。

4.根据权利要求3所述的支撑装置，其特征在于，所述导向结构包括：

5.根据权利要求4所述的支撑装置，其特征在于，所述第一滚轮(11)的转动轴线沿水平面设置，所述导向结构还包括多个第二滚轮(12)，多个所述第二滚轮(12)设置在所述连接架(10)上，多个所述第二滚轮(12)沿水平方向间隔设置，所述第二滚轮(12)的转动轴线沿竖直方向延伸，多个所述第二滚轮(12)与所述固定架(20)的侧壁相抵接，所述第二滚轮(12)能够相对所述固定架(20)转动。

6.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述插架(40)上设置有定位结构(41)，所述定位结构(41)用于对所述蓄电池(110)进行固定。

7.根据权利要求6所述的支撑装置，其特征在于，所述蓄电池(110)上设置有连接孔，所述定位结构(41)包括第三驱动件(411)，所述第三驱动件(411)包括定位端，所述定位端具有能够穿设在所述连接孔内的连接位置以及从所述连接孔拔出的初始位置。

8.根据权利要求2所述的支撑装置，其特征在于，所述支撑装置包括多个第二驱动件(50)，多个所述第二驱动件(50)沿所述固定架(20)的延伸方向间隔设置。

9.一种矿车，其特征在于，所述矿车包括蓄电池(110)、车体(120)、机械臂(130)、控制系统(140)以及权利要求1至8中任一项所述的支撑装置，所述机械臂(130)可转动地设置在所述车体(120)的一端，所述支撑装置设置在所述车体(120)的另一端，所述蓄电池(110)设置在所述支撑装置上，所述控制系统(140)与所述支撑装置的第一驱动件(30)和第二驱动件(50)电连接，所述控制系统(140)能够控制所述第一驱动件(30)和所述第二驱动件(50)的工作。

10.根据权利要求9所述的矿车，其特征在于，所述矿车还包括：

技术总结
本发明提供了一种支撑装置及具有其的矿车，用于支撑蓄电池，支撑装置包括：连接架，用于与矿车的车体连接；固定架，可移动地设置在连接架上；第一驱动件，第一驱动件的一端设置在连接架上，第一驱动件的另一端与固定架驱动连接，第一驱动件能够驱动固定架相对连接架沿水平方向移动；插架，可摆动地设置在固定架上，插架用于放置蓄电池；第二驱动件，第二驱动件的一端设置在固定架上，第二驱动件的另一端与插架驱动连接，第二驱动件能够驱动插架相对固定架沿竖直方向移动。通过本申请提供的技术方案，能够解决现有技术中的蓄电池的更换效率较低的问题。

技术研发人员：张云飞,孙波,郭爱军,陈跃,韩飞,周志伟,郭文孝,李建厂,韩启东
受保护的技术使用者：国能神东煤炭集团有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/8