行走机构及储能设备的制作方法

本申请涉及储能设备，尤其涉及行走机构及储能设备。

背景技术：

1、大容量的储能设备由于其搭载的电池包尺寸较大，使得其自身质量较大，在搬运或使用过程中往往需要搭配具有滚轮的行走机构使用，以减轻存储设备运输时的难度。现有技术中的，行走机构上的滚轮与底座通常不是一体结构，使得滚轮在运输过程中容易相较于底座发生晃动，导致运输稳定性差；但是，若将滚轮与底座设计为一体结构，又使得行走机构的使用灵活性大大降低，当储能设备无需进行移动时，滚轮会占用一定空间。

2、如何解决上述问题，提供一种使用灵活且滚轮稳定性高的行走机构及应用其的储能设备，是本领域技术人员需要考虑的。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中的问题，本申请提供一种使用灵活且滚轮稳定性高的行走机构及应用其的储能设备。

2、本申请实施例提供一种行走机构，包括底座、滚轮和连接轴，所述滚轮通过所述连接轴与所述底座可转动地连接，所述行走机构还包括固定轴及锁止模组。固定轴与所述底座连接，所述固定轴开设有装配腔和第一通孔，所述连接轴插设于所述装配腔，所述第一通孔与所述装配腔连通，所述连接轴显露于所述第一通孔。锁止模组包括固定件和插销组件，所述固定件与所述底座连接，所述固定轴至少部分夹设于所述固定件和所述底座之间，所述插销组件与所述固定件可活动地连接，且至少部分显露于所述底座外，所述插销组件被构造为在外力的作用下脱离所述连接轴，在所述外力消失时经由所述第一通孔插设于所述连接轴。

3、本申请的行走机构，一方面，滚轮通过连接轴及固定轴的配合与底座连接，锁止模组的插销组件与连接轴可拆卸地连接，使滚轮与底座可拆卸，保证其使用灵活性。另一方面，在固定轴本身与底座具有直接连接关系的同时，锁止模组与固定轴及底座连接，且固定轴至少部分夹设于固定件和底座之间，从而加强固定轴与底座之间的连接，进而有效避免滚轮在运输过程中相较于底座发生晃动，提升行走机构的运行稳定性。

4、在一种可能的实施方式中，所述固定轴包括轴体和延伸部，所述装配腔及所述第一通孔均开设于所述轴体，所述延伸部与所述轴体连接，所述延伸部叠置于所述固定件和所述底座之间，且所述延伸部与所述固定件连接。

5、在一种可能的实施方式中，所述固定件包括压板及限位柱，所述压板连接于所述底座，所述限位柱设于所述压板朝向所述底座一侧，所述延伸部设于所述压板与所述底座之间，所述延伸部开设有限位孔，所述限位柱插设于所述限位孔。

6、在一种可能的实施方式中，所述行走机构还包括连接件，所述延伸部的至少部分及所述轴体的至少部分设于所述连接件与所述底座之间，所述连接件与所述底座连接以夹持固定所述延伸部及所述轴体。

7、在一种可能的实施方式中，所述装配腔沿第一方向延伸设置，所述连接件包括两个，两个所述连接件沿所述第一方向间隔设于所述轴体的两端，所述第一通孔沿第二方向延伸设置，所述延伸部包括两个，两个所述延伸部沿所述第二方向间隔设于所述轴体的两侧，所述第一方向与所述第二方向垂直。

8、在一种可能的实施方式中，所述固定件开设有连通的第一容置腔及第一开口，所述插销组件包括插销柱及弹性件，所述弹性件设于所述第一容置腔中，所述弹性件与所述固定件及所述插销柱抵接，所述插销柱可活动地设于所述第一容置腔中，并能够经由所述第一开口伸出所述固定件；所述插销柱被构造为在外力的作用下压缩所述弹性件并退出所述装配腔，所述弹性件被构造为在所述外力消失时推动所述插销柱伸入所述装配腔。

9、在一种可能的实施方式中，所述固定件还开设有第二容置腔及第二开口，所述第二容置腔的一侧与所述第一容置腔连通，另一侧与所述第二开口连通；所述插销组件还包括动作件，所述动作件的一端穿设于所述第二开口，另一端与所述插销柱抵接，所述动作件被构造为在外力的作用下推动所述插销柱退出所述装配腔。

10、在一种可能的实施方式中，所述插销柱包括活动部以及与所述活动部连接的销头，所述销头穿设于所述第一开口，所述弹性件设于所述活动部远离所述销头一侧；所述动作件具有第一斜面，所述活动部具有第二斜面，所述第一斜面与所述第二斜面抵接。

11、在一种可能的实施方式中，所述动作件包括杆部及动作部，所述杆部与所述第二容置腔滑动配合，所述杆部的一端设有所述第一斜面，所述杆部的另一端与所述动作部连接，所述动作部与所述底座连接，所述动作部的至少部分显露于所述底座外，用于使所述外力作用于所述动作件。

12、本申请实施例还提供一种储能设备，所述储能设备包括设备主体及如前述实施例中任意一项所述的行走机构，所述设备主体设置于所述底座。

13、本申请的储能设备，滚轮通过连接轴及固定轴的配合与底座可拆卸地连接，当储能设备需要被搬运时，可将滚轮安装于底座以便于搬运，当储能设备无需搬运时，可将滚轮从底座拆下，减小储能设备的体积以便于放置。且，在固定轴本身与底座具有直接连接关系的同时，锁止模组与固定轴及底座连接并使固定轴至少部分夹设于固定件和底座之间，从而加强固定轴与底座之间的连接，进而有效避免滚轮在运输过程中相较于底座发生晃动，提升储能设备移动时的稳定性。

技术特征：

1.一种行走机构，包括底座、滚轮和连接轴，所述滚轮通过所述连接轴与所述底座可转动地连接，其特征在于，所述行走机构还包括：

2.如权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述固定轴包括轴体和延伸部，所述装配腔及所述第一通孔均开设于所述轴体，所述延伸部与所述轴体连接，所述延伸部叠置于所述固定件和所述底座之间，且所述延伸部与所述固定件连接。

3.如权利要求2所述的行走机构，其特征在于，所述固定件包括压板及限位柱，所述压板连接于所述底座，所述限位柱设于所述压板朝向所述底座一侧，所述延伸部设于所述压板与所述底座之间，所述延伸部开设有限位孔，所述限位柱插设于所述限位孔。

4.如权利要求2所述的行走机构，其特征在于，所述行走机构还包括连接件，所述延伸部的至少部分及所述轴体的至少部分设于所述连接件与所述底座之间，所述连接件与所述底座连接以夹持固定所述延伸部及所述轴体。

5.如权利要求4所述的行走机构，其特征在于，所述装配腔沿第一方向延伸设置，所述连接件包括两个，两个所述连接件沿所述第一方向间隔设于所述轴体的两端，所述第一通孔沿第二方向延伸设置，所述延伸部包括两个，两个所述延伸部沿所述第二方向间隔设于所述轴体的两侧，所述第一方向与所述第二方向垂直。

6.如权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述固定件开设有连通的第一容置腔及第一开口，所述插销组件包括插销柱及弹性件，所述弹性件设于所述第一容置腔中，所述弹性件与所述固定件及所述插销柱抵接，所述插销柱可活动地设于所述第一容置腔中，并能够经由所述第一开口伸出所述固定件；所述插销柱被构造为在外力的作用下压缩所述弹性件并退出所述装配腔，所述弹性件被构造为在所述外力消失时推动所述插销柱伸入所述装配腔。

7.如权利要求6所述的行走机构，其特征在于，所述固定件还开设有第二容置腔及第二开口，所述第二容置腔的一侧与所述第一容置腔连通，另一侧与所述第二开口连通；所述插销组件还包括动作件，所述动作件的一端穿设于所述第二开口，另一端与所述插销柱抵接，所述动作件被构造为在外力的作用下推动所述插销柱退出所述装配腔。

8.如权利要求7所述的行走机构，其特征在于，所述插销柱包括活动部以及与所述活动部连接的销头，所述销头穿设于所述第一开口，所述弹性件设于所述活动部远离所述销头一侧；所述动作件具有第一斜面，所述活动部具有第二斜面，所述第一斜面与所述第二斜面抵接。

9.如权利要求8所述的行走机构，其特征在于，所述动作件包括杆部及动作部，所述杆部与所述第二容置腔滑动配合，所述杆部的一端设有所述第一斜面，所述杆部的另一端与所述动作部连接，所述动作部与所述底座连接，所述动作部的至少部分显露于所述底座外，用于使所述外力作用于所述动作件。

10.一种储能设备，其特征在于，所述储能设备包括设备主体及如权利要求1至9中任意一项所述的行走机构，所述设备主体设置于所述底座。

技术总结
本申请提供一种行走机构及储能设备。行走机构包括底座、滚轮、连接轴、固定轴及锁止模组，滚轮通过连接轴与底座可转动地连接，固定轴与底座连接。固定轴开设有装配腔和第一通孔，连接轴插设于装配腔，第一通孔与装配腔连通，连接轴显露于第一通孔。锁止模组包括固定件和插销组件，固定件与底座连接，固定轴至少部分夹设于固定件和底座之间。插销组件与固定件可活动地连接，且至少部分显露于底座外，插销组件被构造为在外力的作用下脱离连接轴，在外力消失时经由第一通孔插设于连接轴。其中，固定轴至少部分夹设于固定件和底座之间，从而加强固定轴与底座之间的连接，有效避免滚轮在运输过程中相较于底座发生晃动，提升行走机构的运行稳定性。

技术研发人员：马国臻,吴东,陈熙,王雷,李涛
受保护的技术使用者：深圳市正浩创新科技股份有限公司
技术研发日：20230327
技术公布日：2024/1/15