一种台车声光联动安全装置的制作方法

本技术涉及车辆改装，更具体地，涉及一种台车声光联动安全装置。

背景技术：

1、智慧物流将引入无人驾驶牵引车，生产线零配件的运输将由无人驾驶车牵引台车进行运输。台车是由无人驾驶车辆牵引进行转运，体积较大，经途路段有较多行人和通行车辆，晚上行驶时缺少直观的安全范围提醒行人或通行车辆注意无人驾驶牵引台车通行；且在完成装货后作业者会忘记关闭侧门，就直接启动无人驾驶车辆，容易造成侧门与其他车辆或物体刮碰的安全事故。

技术实现思路

1、本实用新型为克服上述现有技术晚上行驶的台车缺少提醒行人或通行车辆的装置；且在完成装货后作业者会忘记关闭侧门，就直接启动无人驾驶车辆，容易造成侧门与其他车辆或物体刮碰，从而造成安全事故的技术问题，提供一种台车声光联动安全装置。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种台车声光联动安全装置，包括行程开关、设在台车车身的第一示廓灯、报警器以及设在台车上的电源；所述行程开关包括有第一常闭触点、第二常闭触点、第一常开触点、第二常开触点以及用于触发所述第一常闭触点与所述第二常闭触点断开并使得所述第一常开触点与所述第二常开触点导通的触动件；所述第一常闭触点与所述电源的正极相连，所述第二常闭触点与所述第一示廓灯的一端相连，所述第一示廓灯的另一端与所述电源的负极相连；所述第一常开触点与所述电源的正极相连，所述第二常开触点与所述报警器的一端相连，所述报警器的另一端与所述电源的负极相连；所述行程开关设在台车门框上或台车车门上，所述触动件用于与所述台车车门相接触，在所述台车车门打开时，促使所述触动件动作并导通第一常开触点与第二常开触点。

3、在本技术方案中，当台车车门锁紧后，触动件才能触发第一常闭触点与第二常闭触点导通，实现检测台车车门的打开或关闭状态的功能；工作人员装货完毕后，关闭并锁紧台车车门后，触动件触发第一常闭触点与第二常闭触点导通，第一常开触点与第二常开触点断开，使得第一示廓灯通上电源，第一示廓灯正常工作；由于第一示廓灯设在台车车身，故第一示廓灯可明显地照射出台车的安全范围；晚上台车行驶的过程中，可使得行人与过往车辆能直观看到台车的整个车身，起到提醒作用，避免发生安全事故；另外，若未将台车车门锁紧，第一示廓灯不会亮，故工作人员可根据这个信号重新锁紧台车车门，直至第一示廓灯亮起，避免台车车门因未关紧而导致安全事故。并且，行程开关断开后，第一示廓灯熄灭，减少第一示廓灯直接照射作业者眼睛，同时节省电源减少浪费；与此同时，第一常开触点与第二常开触点导通，使得报警器通上电源，报警器可持续提醒作业者，台车车门未关闭；以上方案能有效避免未关闭台车车门而启动无人驾驶牵引车带来的安全风险。

4、作为优选，所述报警器包括蜂鸣器，所述蜂鸣器的一端与所述第二常开触点相连，所述蜂鸣器的另一端与所述电源的负极相连。蜂鸣器可发出蜂鸣声，可持续提醒作业者。

5、作为优选，所述报警器还包括指示灯，所述蜂鸣器的一端与所述第二常开触点相连，所述蜂鸣器的另一端与所述指示灯的一端相连，所述指示灯的另一端与所述电源的负极相连。本技术方案的指示灯可以持续闪烁，以吸引作业者的注意力，进一步加强提醒作用。

6、作为优选，所述蜂鸣器与所述指示灯均安装在台车前方位置。该位置距离驾驶室较近，工作人员能较快、较清晰地听到报警声。

7、作为优选，所述台车车门为飞翼门。方便叉车装卸零配件，大大提高了装卸货效率。

8、作为优选，所述台车左右两侧均设置有所述台车车门，所述台车门框两侧分别设置有行程开关，两个所述台车车门上分别设置所述第一示廓灯，所述台车车身后面还设置第二示廓灯；各所述行程开关的第一常闭触点、第一常开触点均与所述电源的正极相连，各所述行程开关的所述第二常开触点均与所述报警器的一端连接，所述报警器的另一端与所述电源的负极相连；各所述行程开关的所述第二常闭触点分别与各所述第一示廓灯的一端对应连接；两个所述第一示廓灯的另一端均与所述第二示廓灯的一端连接，所述第二示廓灯的另一端与所述电源的负极相连。本技术方案的台车两侧均设置飞翼门，以便于工作人员装卸货；具体的，第一示廓灯安装在左右两侧飞翼门上中央位置，第二示廓灯安装在台车后部中央位置。

9、作为优选，所述第一示廓灯为红色led照射灯。本技术方案的第一示廓灯颜色为红色，色彩较为显眼，使得行人以及过往车辆能第一时间注意到台车。

10、作为优选，还包括光敏开关，所述光敏开关一端与所述行程开关的所述第二常闭触点连接，另一端与所述第一示廓灯的一端相连接。在技术方案中，白天时，即日光足以使得人们能注意到台车，光敏开关处于断开状态，第一示廓灯不工作，可节约电；夜晚时，光敏开关处于导通状态，第一示廓灯正常工作。另外，光敏开关可置换为手动开关，由工作人员自己手动关闭或打开开关；进一步的，该手动开关可以设在驾驶室或者设在飞翼门上，以便于操作。

11、作为优选，所述电源为车载电源。驾驶员启动车后，车载电源开始为行程开关供电，若台车车门未关紧，第一示廓灯不会亮，报警器会一直报警和闪烁，提醒工作人员重新关紧台车车门，避免因工作人员的疏忽而导致安全事故。在工作人员进行装卸货的过程中，由于未启动车载电源，故报警器不会发生声响与闪烁，以减少噪音以及节约电。

12、作为优选，所述行程开关通过弹簧线缆与所述车载电源连接。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：当台车车门锁紧后，触动件才能触发第一常闭触点与第二常闭触点导通，实现检测台车车门的打开或关闭状态的功能；工作人员装货完毕后，关闭并锁紧台车车门后，触动件触发第一常闭触点与第二常闭触点导通，第一常开触点与第二常开触点断开，使得第一示廓灯通上电源，第一示廓灯正常工作；由于台车车身设有第一示廓灯，故第一示廓灯可明显地照射出台车的安全范围；晚上台车行驶的过程中，可使得行人与过往车辆能直观看到台车的整个车身，起到提醒作用，避免发生安全事故；另外，若未将台车车门锁紧，第一示廓灯不会亮，故工作人员可根据这个信号重新锁紧台车车门，直至第一示廓灯亮起，避免台车车门因未关紧而导致安全事故。并且，行程开关断开后，第一示廓灯熄灭，减少第一示廓灯直接照射作业者眼睛，同时节省电源减少浪费；与此同时，第一常开触点与第二常开触点导通，使得报警器通上电源，报警器可持续提醒作业者，台车车门未关闭；以上方案能有效避免未关闭台车车门而启动无人驾驶牵引车带来的安全风险。

技术特征：

1.一种台车声光联动安全装置，其特征在于，包括行程开关(1)、设在台车车身的第一示廓灯(2)、报警器(4)以及设在台车上的电源(3)；所述行程开关(1)包括有第一常闭触点(14)、第二常闭触点(11)、第一常开触点(15)、第二常开触点(12)以及用于触发所述第一常闭触点(14)与所述第二常闭触点(11)断开并使得所述第一常开触点(15)与所述第二常开触点(12)导通的触动件(13)；所述第一常闭触点(14)与所述电源的正极相连，所述第二常闭触点(11)与所述第一示廓灯(2)的一端相连，所述第一示廓灯(2)的另一端与所述电源(3)的负极相连；所述第一常开触点(15)与所述电源(3)的正极相连，所述第二常开触点(12)与所述报警器(4)的一端相连，所述报警器(4)的另一端与所述电源(3)的负极相连；所述行程开关(1)设在台车门框(8)或台车车门上，所述触动件(13)用于与所述台车车门相接触，在所述台车车门打开时，促使所述触动件(13)动作并导通第一常开触点(15)与第二常开触点(12)。

2.根据权利要求1所述的台车声光联动安全装置，其特征在于，所述报警器(4)包括蜂鸣器(41)，所述蜂鸣器(41)的一端与所述第二常开触点(12)相连，所述蜂鸣器(41)的另一端与所述电源(3)的负极相连。

3.根据权利要求2所述的台车声光联动安全装置，其特征在于，所述报警器(4)还包括指示灯(42)，所述蜂鸣器(41)的一端与所述第二常开触点(12)相连，所述蜂鸣器(41)的另一端与所述指示灯(42)的一端相连，所述指示灯(42)的另一端与所述电源(3)的负极相连。

4.根据权利要求3所述的台车声光联动安全装置，其特征在于，所述蜂鸣器(41)与所述指示灯(42)均安装在台车前方位置。

5.根据权利要求1所述的台车声光联动安全装置，其特征在于，所述台车车门为飞翼门。

6.根据权利要求1所述的台车声光联动安全装置，其特征在于，所述台车左右两侧均设置有所述台车车门，所述台车门框(8)两侧分别设置有行程开关(1)，两个所述台车车门上分别设置所述第一示廓灯(2)，所述台车车身后面还设置第二示廓灯(6)；各所述行程开关(1)的第一常闭触点(14)、第一常开触点(15)均与所述电源的正极相连，各所述行程开关的所述第二常开触点(12)均与所述报警器(4)的一端连接，所述报警器(4)的另一端与所述电源(3)的负极相连；各所述行程开关(1)的所述第二常闭触点(11)分别与各所述第一示廓灯(2)的一端对应连接；两个所述第一示廓灯(2)的另一端均与所述第二示廓灯(6)的一端连接，所述第二示廓灯(6)的另一端与所述电源(3)的负极相连。

7.根据权利要求1所述的台车声光联动安全装置，其特征在于，所述第一示廓灯(2)为红色led照射灯。

8.根据权利要求1所述的台车声光联动安全装置，其特征在于，还包括光敏开关(5)，所述光敏开关(5)一端与所述行程开关(1)的所述第二常闭触点(11)连接，另一端与所述第一示廓灯(2)的一端相连接。

9.根据权利要求1所述的台车声光联动安全装置，其特征在于，所述电源(3)为车载电源。

10.根据权利要求9所述的台车声光联动安全装置，其特征在于，所述行程开关(1)通过弹簧线缆与所述车载电源连接。

技术总结
本技术公开了一种台车声光联动安全装置，包括行程开关、设在台车车身的第一示廓灯、报警器以及电源；所述行程开关包括有第一常闭触点、第二常闭触点、第一常开触点以及第二常开触点以及用于触发第一常闭触点与第二常闭触点断开并使得第一常开触点与第二常开触点导通的触动件；第一常闭触点与电源正极相连，第二常闭触点与第一示廓灯一端相连，第一示廓灯另一端与电源负极相连；第一常开触点与电源的正极相连，第二常开触点与报警器的一端相连，报警器的另一端与电源负极相连；行程开关设在台车门框上或台车车门上，触动件用于与台车的台车车门相接触；台车车门未关时，报警器起到提醒作用；台车车门关紧后第一示廓灯亮，避免发生安全事故。

技术研发人员：居嘉伟,吴启泉,饶楠,冯升,李荣洲,苏灼威,李亚东,李艺华
受保护的技术使用者：广汽乘用车有限公司
技术研发日：20230331
技术公布日：2024/1/13