本技术涉及汽车清洗，尤其涉及一种带有机械臂机构的洗车装置。
背景技术：
1、随着科技的发展，洗车的技术在不断更新迭代，传统的人工手动冲洗的洗车场景已经逐渐淡出我们的视野，尤其在现代化城镇，已经被高科技洗车技术所取代。在目前，因为汽车越来越多，专业的洗车店常常爆满，洗车的工作人员不足，车主需要长时间等待，浪费很多宝贵的时间。
技术实现思路
1、本实用新型克服现有洗车店车辆爆满，工作人员不足，手动洗车效率慢的技术缺陷，提供一种带有机械臂机构的洗车装置。
2、为实现以上实用新型目的，采用的技术方案是：
3、一种带有机械臂机构的洗车装置，包括地漏平台、设置在地漏平台上的悬臂梁和设置在悬臂梁上的机械臂；所述地漏平台用于停放待清洗的汽车和回收废水，所述悬臂梁上的所述机械臂用于进行洗车作业。
4、上述方案中，待洗车辆停放在地漏平台上，悬臂梁上的机械臂进行洗车作业；洗车的废水直接被地漏平台回收，悬臂梁设置在待洗车辆四周，在悬臂梁顶端设置的机械臂，按照预定的路径进行洗车作业，减少了人工的参与，多个机械臂参与洗车作业，提高洗车的效率。
5、优选的，所述地漏平台上设置有挡板，用于防止待洗车辆溜车。
6、优选的，所述地漏平台上还设置有两排导向杆，用于指引待洗车辆停车。
7、优选的，所述悬臂梁的数量设置为若干，分布于所述地漏平台的边缘；所述机械臂的数量与所述机械臂梁相等，分别设置在所述悬臂梁的顶端。
8、优选的，若干个所述悬臂梁均为倒置的“l”型，所述机械臂设置在所述悬臂梁水平的一端。
9、优选的，所述机械臂所述悬臂梁的数量设置为4，分布于所述地漏平台的四个角。
10、优选的，若干个所述悬臂梁上均设置有摄像头，用于对待洗车辆的扫描和定位。
11、优选的，所述机械臂包括毛刷、若干关节以及连接相邻2个关节的伺服驱动器；若干所述关节通过所述伺服驱动器依次相连，首尾分别连接所述毛刷和所述悬臂梁水平的一端。
12、优选的，所述机械臂设置有6个依次通过伺服驱动器连接的关节，首尾分别连接所述毛刷和所述悬臂梁水平的一端。
13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14、本实用新型提供一种带有机械臂机构的洗车装置，待洗车辆停放在地漏平台上，悬臂梁上的机械臂进行洗车作业；洗车的废水直接被地漏平台回收，悬臂梁设置在待洗车辆四周，在悬臂梁顶端设置的机械臂，按照预定的路径进行洗车作业，减少了人工的参与，多个机械臂参与洗车作业，提高洗车的效率。
1.一种带有机械臂机构的洗车装置，其特征在于，包括地漏平台（1）、设置在地漏平台（1）上的悬臂梁（2）和设置在悬臂梁（2）上的机械臂（3）；所述地漏平台（1）用于停放待清洗的汽车和回收废水，所述悬臂梁（2）上的所述机械臂（3）用于进行洗车作业。
2.根据权利要求1所述的一种带有机械臂机构的洗车装置，其特征在于，所述地漏平台（1）上设置有挡板（11），用于防止待洗车辆溜车。
3.根据权利要求2所述的一种带有机械臂机构的洗车装置，其特征在于，所述地漏平台（1）上还设置有两排导向杆（12），用于指引待洗车辆停车。
4.根据权利要求1所述的一种带有机械臂机构的洗车装置，其特征在于，所述悬臂梁（2）的数量设置为若干，分布于所述地漏平台（1）的边缘；所述机械臂（3）的数量与所述悬臂梁（2）相等，分别设置在所述悬臂梁（2）的顶端。
5.根据权利要求4所述的一种带有机械臂机构的洗车装置，其特征在于，若干个所述悬臂梁（2）均为倒置的“l”型，所述机械臂（3）设置在所述悬臂梁（2）水平的一端。
6.根据权利要求5所述的一种带有机械臂机构的洗车装置，其特征在于，所述机械臂（3）所述悬臂梁（2）的数量设置为4，分布于所述地漏平台（1）的四个角。
7.根据权利要求6所述的一种带有机械臂机构的洗车装置，其特征在于，若干个所述悬臂梁（2）上均设置有摄像头，用于对待洗车辆的扫描和定位。
8.根据权利要求5所述的一种带有机械臂机构的洗车装置，其特征在于，所述机械臂（3）包括毛刷（31）、若干关节（32）以及连接相邻2个关节的伺服驱动器（33）；若干所述关节（32）通过所述伺服驱动器（33）依次相连，首尾分别连接所述毛刷（31）和所述悬臂梁（2）水平的一端。
9.根据权利要求8所述的一种带有机械臂机构的洗车装置，其特征在于，所述机械臂（3）设置有6个依次通过伺服驱动器（33）连接的关节（32），首尾分别连接所述毛刷（31）和所述悬臂梁（2）水平的一端。