自动驾驶液压制动泵的制作方法

本技术属于制动泵，涉及自动驾驶液压制动泵。

背景技术：

1、液压制动泵一般包括泵体、设置于泵体内的活塞以及外端用于与车辆踏板连接的推杆，活塞将泵体内分隔出进油腔和回油腔，泵体上开设有分别与进油腔和回油腔相连通的进油口和回油口，活塞上还开设有能将进油腔和回油腔相连通的过油通道。使用时，将推杆向泵体内推入并阻断过油通道，通过外接供油设备为进油腔持续供油，在油压的辅助下推动活塞移动，降低了操作难度。

2、例如，申请人设计了一种双联定量制动泵，并申请了中国专利，其申请号为：202120104471.2；其公告号为：cn214084198u，该双联定量制动泵，包括内部具有空腔一的缸体一、设置于缸体一内的活塞一、与活塞一相连接的推杆一、内部具有空腔二的缸体二、设置于缸体二内的活塞二以及与活塞二相连接的推杆二，缸体一和缸体二相互分离，且缸体一和缸体二的进油口处均设置有定量快充结构，缸体一和缸体二的侧部分别贯穿开设有连接孔一和连接孔二，缸体一和缸体二外还设置有呈管状的连接管，连接管的两端分别插接在连接孔一和连接孔二内并使空腔一和空腔二相连通，连接孔一内设置有能使其关闭的平衡阀一且平衡阀一部分伸入所述空腔一内，连接孔二内设置有能使其关闭的平衡阀二且平衡阀二部分伸入空腔二内，活塞一上远离推杆一的一端固定有呈筒状的挤压筒一，挤压筒一随活塞一移动时能作用在平衡阀一上并使连接孔一导通，活塞二上远离所述推杆二的一端固定有呈筒状的挤压筒二，挤压筒二随活塞二移动时能作用在平衡阀二上并使所述连接孔二导通。

3、然而，随着自动驾驶技术的发展，自动驾驶和手动驾驶兼具的制动系统将是不可避免的趋势，仅仅上述制动泵难以满足两种制动控制方式的使用需求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种自动驾驶液压制动泵，解决了现有制动泵难以满足使用需求的问题。

2、本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

3、自动驾驶液压制动泵，包括具有进油口和回油口的泵体，所述泵体内设置有活塞以及推杆，所述推杆的内端作用在所述活塞上，其特征在于，所述推杆的外端与一驱动件相连接，且所述驱动件能驱动所述推杆沿自身轴向往复移动，所述泵体内还具有切换腔以及均与切换腔相连通的连通孔和出油孔，所述回油口与所述切换腔相连通且回油口和连通孔位于所述切换腔相对的两侧，所述切换腔内设置有切换芯，所述切换芯能分别靠近连通孔或回油口以封堵所述连通孔或者回油口。

4、自动驾驶和手动驾驶为两种驾驶模式，即需要两组制动泵和制动油路，本自动驾驶液压制动泵用于集成到现有的手动制动泵处。在使用时，泵体作为自动驾驶模式的制动泵，而连通孔处连通现有的手动驾驶模式的制动泵的出油口，由本自动驾驶液压制动泵中泵体的出油孔连通至制动器处。

5、当泵体的进油口处进油时，油液通过回油口流动至切换腔，切换芯受到回油口内油液的作用向远离回油口的方向移动以靠近连通孔，直至切换芯封堵连通孔，断开手动驾驶模式的油路；反之，如连通孔处进油，则切换芯反向移动至回油口处并封堵回油口，实现油路和驾驶模式的切换，满足自动驾驶和手动驾驶兼具的制动系统使用需求。

6、在上述的自动驾驶液压制动泵中，所述切换芯包括呈柱状的本体以及两个呈环状的密封件，所述本体两端的外侧均具有凹入呈环形的安装槽，两个所述密封件分别套设在所述本体的两端外侧且两个所述密封件分别部分嵌入两个安装槽内，两个所述密封件的外端端部分别超出所述本体两端的端部。通过安装槽限位密封件，密封件外端端部超出可用于封堵回油口或者连通孔。

7、在上述的自动驾驶液压制动泵中，所述密封件的内侧具有凸出呈环状的嵌入部且该嵌入部嵌入上述安装槽内。

8、在上述的自动驾驶液压制动泵中，所述密封件的外侧具有凸出呈环形的限位部。

9、在上述的自动驾驶液压制动泵中，所述本体中部外侧具有凸出呈环状的抵靠部，所述抵靠部外侧的横截面呈六边形，两个上述密封件朝向所述抵靠部的一端能分别抵靠在所述抵靠部的两端端部。

10、在上述的自动驾驶液压制动泵中，所述泵体包括主体以及呈圆筒状的连接头，所述主体一端凹入且所述连接头螺纹连接在该凹入处，所述连接头内端和主体凹入处之间形成上述切换腔，所述连接头的内孔为上述连通孔，所述回油口位于所述主体上，所述出油孔贯穿开设在主体的侧部。

11、在上述的自动驾驶液压制动泵中，所述活塞朝向推杆的一端具有凹入的插孔，所述推杆的内端伸入所述插孔内，所述泵体内还设置有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别抵靠在活塞和泵体内侧，所述活塞在所述复位弹簧的弹力作用下能向所述推杆方向移动。

12、作为另一种情况，在上述的自动驾驶液压制动泵中，所述切换芯为钢珠。

13、在上述的自动驾驶液压制动泵中，所述泵体外侧与所述活塞位置对应处具有凹入的凹槽，所述进油口的数量为两个且均贯穿开设于所述凹槽的底部，两个所述进油口沿所述推杆的轴向分布，且靠近推杆的进油口的最小横截面积大于另一个进油口的最小横截面积。

14、在上述的自动驾驶液压制动泵中，所述泵体外侧位于凹槽处形成凸出的呈筒状的连接部，所述凹槽位于所述连接部内，所述连接部外侧套设固定有呈筒状的连接件，该连接件上远离所述泵体的一端具有呈筒状的转向部，所述转向部内侧与所述凹槽相连通，且转向部的轴向与所述推杆的轴向相一致。

15、在上述的自动驾驶液压制动泵中，所述驱动件包括电机、气缸或者油缸。

16、与现有技术相比，本自动驾驶液压制动泵可由驱动件自动驱动推杆和制动泵工作，为自动驾驶模式提供制动泵结构，且配合切换腔和切换芯的设置，可并联在现有的手动制动泵上，实现两种驾驶模式的切换，满足使用需求。

技术特征：

1.自动驾驶液压制动泵，包括具有进油口(1)和回油口(2)的泵体(3)，所述泵体(3)内设置有活塞(4)以及推杆(5)，所述推杆(5)的内端作用在所述活塞(4)上，其特征在于，所述推杆(5)的外端与一驱动件(6)相连接，且所述驱动件(6)能驱动所述推杆(5)沿自身轴向往复移动，所述泵体(3)内还具有切换腔(7)以及均与切换腔(7)相连通的连通孔(8)和出油孔(9)，所述回油口(2)与所述切换腔(7)相连通且回油口(2)和连通孔(8)位于所述切换腔(7)相对的两侧，所述切换腔(7)内设置有切换芯(10)，所述切换芯(10)能分别靠近连通孔(8)或回油口(2)以封堵所述连通孔(8)或者回油口(2)。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶液压制动泵，其特征在于，所述切换芯(10)包括呈柱状的本体(11)以及两个呈环状的密封件(12)，所述本体(11)两端的外侧均具有凹入呈环形的安装槽(13)，两个所述密封件(12)分别套设在所述本体(11)的两端外侧且两个所述密封件(12)分别部分嵌入两个安装槽(13)内，两个所述密封件(12)的外端端部分别超出所述本体(11)两端的端部。

3.根据权利要求2所述的自动驾驶液压制动泵，其特征在于，所述密封件(12)的内侧具有凸出呈环状的嵌入部(14)且该嵌入部(14)嵌入上述安装槽(13)内。

4.根据权利要求2或3所述的自动驾驶液压制动泵，其特征在于，所述密封件(12)的外侧具有凸出呈环形的限位部(15)。

5.根据权利要求2或3所述的自动驾驶液压制动泵，其特征在于，所述本体(11)中部外侧具有凸出呈环状的抵靠部(16)，所述抵靠部(16)外侧的横截面呈六边形，两个上述密封件(12)朝向所述抵靠部(16)的一端能分别抵靠在所述抵靠部(16)的两端端部。

6.根据权利要求1或2或3所述的自动驾驶液压制动泵，其特征在于，所述泵体(3)包括主体(18)以及呈圆筒状的连接头(17)，所述主体(18)一端凹入且所述连接头(17)螺纹连接在该凹入处，所述连接头(17)内端和主体(18)凹入处之间形成上述切换腔(7)，所述连接头(17)的内孔为上述连通孔(8)，所述回油口(2)位于所述主体(18)上，所述出油孔(9)贯穿开设在主体(18)的侧部。

7.根据权利要求1或2或3所述的自动驾驶液压制动泵，其特征在于，所述活塞(4)朝向推杆(5)的一端具有凹入的插孔(20)，所述推杆(5)的内端伸入所述插孔(20)内，所述泵体(3)内还设置有复位弹簧(19)，所述复位弹簧(19)的两端分别抵靠在活塞(4)和泵体(3)内侧，所述活塞(4)在所述复位弹簧(19)的弹力作用下能向所述推杆(5)方向移动。

8.根据权利要求1所述的自动驾驶液压制动泵，其特征在于，所述切换芯(10)为钢珠。

9.根据权利要求1或2或3所述的自动驾驶液压制动泵，其特征在于，所述泵体(3)外侧与所述活塞(4)位置对应处具有凹入的凹槽(21)，所述进油口(1)的数量为两个且均贯穿开设于所述凹槽(21)的底部，两个所述进油口(1)沿所述推杆(5)的轴向分布，且靠近推杆(5)的进油口(1)的最小横截面积大于另一个进油口(1)的最小横截面积。

10.根据权利要求9所述的自动驾驶液压制动泵，其特征在于，所述泵体(3)外侧位于凹槽(21)处形成凸出的呈筒状的连接部(22)，所述凹槽(21)位于所述连接部(22)内，所述连接部(22)外侧套设固定有呈筒状的连接件(23)，该连接件(23)上远离所述泵体(3)的一端具有呈筒状的转向部(24)，所述转向部(24)内侧与所述凹槽(21)相连通，且转向部(24)的轴向与所述推杆(5)的轴向相一致。

技术总结
本技术提供了自动驾驶液压制动泵，属于制动泵技术领域。它解决了现有制动泵难以满足使用需求的问题。本自动驾驶液压制动泵，包括具有进油口和回油口的泵体，所述泵体内设置有活塞以及推杆，所述推杆的内端作用在所述活塞上，推杆的外端与一驱动件相连接，且所述驱动件能驱动所述推杆沿自身轴向往复移动，所述泵体内还具有切换腔以及均与切换腔相连通的连通孔和出油孔，所述回油口与所述切换腔相连通且回油口和连通孔位于所述切换腔相对的两侧，所述切换腔内设置有切换芯，所述切换芯能分别靠近连通孔或回油口以封堵所述连通孔或者回油口。本自动驾驶液压制动泵能满足自动驾驶的使用趋势。

技术研发人员：陈灵刚,刘叶芝,韩伟玉,金作斌,刘叶勇
受保护的技术使用者：玉环奥恒机械有限公司
技术研发日：20230523
技术公布日：2024/1/14