一种无人行走搬运车驱动轴传动结构的制作方法

本技术涉及无人搬运车，具体涉及一种无人行走搬运车驱动轴传动结构。

背景技术：

1、随着工业自动化和智能化的发展，自动导引运输车(agv)在物流运输领域的运用越来越广泛。agv可以在不需要人工干预的情况下，由平台控制系统控制agv实现自动行驶、装载、运输、卸载、避障等动作。agv可以替代人工完成大量物料搬运工作，同时也可以实现24小时连续工作，可以有效的降低企业人工成本。

2、目前在使用无人搬运车对货物进行运输时，为了提高无人搬运车的搬运载荷，需要使用四驱同步驱动，从而通过驱动扭矩，但是在输送过程中遇到路面坑洼不平的情况会对单独轮胎造成冲击或者阻挡，导致单个轮胎所受的力较大，从而会使车辆的驱动结构产生机械磨损。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、本实用新型提供了一种无人行走搬运车驱动轴传动结构，解决了目前在使用无人搬运车输送过程中遇到路面坑洼不平的情况会对单独轮胎造成冲击或者阻挡，导致单个轮胎所受的力较大，从而会使车辆的驱动结构产生机械磨损的技术问题。

3、(二)技术方案

4、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

5、一种无人行走搬运车驱动轴传动结构，包括固定轴，所述固定轴的一侧固定有主动锥形齿轮，所述主动锥形齿轮的一端设置有固定套，所述固定套的另一端设置有从动锥形齿轮，所述固定套的两侧均固定有定位柱，其中一个所述定位柱的外表面转动连接有第一锥形齿轮，另一个所述定位柱的外表面转动连接有第二锥形齿轮。

6、优选的，所述第一锥形齿轮与主动锥形齿轮相互啮合，所述主动锥形齿轮的一端与从动锥形齿轮的一端相互连接，且连接部位位于固定套的内部。

7、优选的，所述第二锥形齿轮与从动锥形齿轮相互啮合，两个所述定位柱的外表面均设置有锁紧螺栓。

8、优选的，所述第一锥形齿轮的一端和第二锥形齿轮的一端均固定有空心对接轴，所述固定轴的一侧开设有六角卡口。

9、优选的，所述从动锥形齿轮的一端固定有传动轴，所述固定轴的外表面靠近一侧边缘处设置有齿圈。

10、优选的，所述固定轴的外表面螺纹连接有锁紧套，所述锁紧套的一侧与齿圈的一侧相互贴合，所述固定套的底部固定有安装底座。

11、(三)有益效果

12、与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

13、1、本实用新型中，在使用本装置时，第一锥形齿轮和第二锥形齿轮所使用的材质强度要比主动锥形齿轮和从动锥形齿轮所使用的材质强度小，同时第一锥形齿轮和第二锥形齿轮负责驱动搬运车轮胎转动，传动轴负责将动力传递至前轴驱动，所以在轮胎产生过大冲击时，第一锥形齿轮和第二锥形齿轮会优先主动锥形齿轮和从动锥形齿轮断裂，从而截断动力传输，保护了传输部件。

14、2、本实用新型中，在安装时第一锥形齿轮和第二锥形齿轮通过定位柱和锁紧螺栓连接，使得可以便于拆卸更换，然后在固定轴的外表面固定齿圈，同时在固定轴的一侧开设六角卡口，使得固定轴可以与外部齿轮连接传动，也可以通过六角卡口卡合外部动力轴连接传动。

技术特征：

1.一种无人行走搬运车驱动轴传动结构，包括固定轴(1)，其特征在于：所述固定轴(1)的一侧固定有主动锥形齿轮(2)，所述主动锥形齿轮(2)的一端设置有固定套(12)，所述固定套(12)的另一端设置有从动锥形齿轮(4)，所述固定套(12)的两侧均固定有定位柱(13)，其中一个所述定位柱(13)的外表面转动连接有第一锥形齿轮(3)，另一个所述定位柱(13)的外表面转动连接有第二锥形齿轮(5)。

2.根据权利要求1所述的一种无人行走搬运车驱动轴传动结构，其特征在于：所述第一锥形齿轮(3)与主动锥形齿轮(2)相互啮合，所述主动锥形齿轮(2)的一端与从动锥形齿轮(4)的一端相互连接，且连接部位位于固定套(12)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种无人行走搬运车驱动轴传动结构，其特征在于：所述第二锥形齿轮(5)与从动锥形齿轮(4)相互啮合，两个所述定位柱(13)的外表面均设置有锁紧螺栓(14)。

4.根据权利要求3所述的一种无人行走搬运车驱动轴传动结构，其特征在于：所述第一锥形齿轮(3)的一端和第二锥形齿轮(5)的一端均固定有空心对接轴(6)，所述固定轴(1)的一侧开设有六角卡口(8)。

5.根据权利要求4所述的一种无人行走搬运车驱动轴传动结构，其特征在于：所述从动锥形齿轮(4)的一端固定有传动轴(7)，所述固定轴(1)的外表面靠近一侧边缘处设置有齿圈(9)。

6.根据权利要求5所述的一种无人行走搬运车驱动轴传动结构，其特征在于：所述固定轴(1)的外表面螺纹连接有锁紧套(10)，所述锁紧套(10)的一侧与齿圈(9)的一侧相互贴合，所述固定套(12)的底部固定有安装底座(11)。

技术总结
本技术公开了一种无人行走搬运车驱动轴传动结构，涉及无人搬运车技术领域，包括固定轴，所述固定轴的一侧固定有主动锥形齿轮，所述主动锥形齿轮的一端设置有固定套，所述固定套的另一端设置有从动锥形齿轮，所述固定套的两侧均固定有定位柱，其中一个所述定位柱的外表面转动连接有第一锥形齿轮，本技术，第一锥形齿轮和第二锥形齿轮所使用的材质强度要比主动锥形齿轮和从锥形齿轮所使用的材质强度小，同时第一锥形齿轮和第二锥形齿轮负责驱动搬运车轮胎转动，传动轴负责将动力传递至前轴驱动，所以在轮胎产生过大冲击时，第一锥形齿轮和第二锥形齿轮会优先主动锥形齿轮和从锥形齿轮断裂，从而截断动力传输，保护了传输部件。

技术研发人员：刘凤龙
受保护的技术使用者：胜发鑫源（天津）自动化设备有限责任公司
技术研发日：20230612
技术公布日：2024/1/25