混合动力装置及车辆的制作方法

本技术涉及车辆零部件，特别涉及一种混合动力装置。同时，本技术还涉及一种设有该混合动力装置的车辆。

背景技术：

1、混合动力车辆的种类目前主要有三种。一种是以发动机为主动力，电动马达作为辅串联混合动力电动车辆原理助动力的"并联方式"。这种方式主要以发动机驱动行驶，利用电动马达所具有的再启动时产生强大动力的特征，在车辆起步、加速等发动机燃油消耗较大时，用电动马达辅助驱动的方式来降低发动机的油耗。这种方式的结构比较简单，只需要在车辆上增加电动马达和电瓶。

2、另外一种是，在低速时只靠电动马达驱动行驶，速度提高时发动机和电动马达相配合驱动的"串联、并联方式"。启动和低速时是只靠电动马达驱动行驶，当速度提高时，由发动机和电动马达共同高效地分担动力，这种方式需要动力分担装置和发电机等，因此结构复杂。

3、还有一种是只用电动马达驱动行驶的电动车辆"串联方式"，发动机只作为动力源，车辆只靠电动马达驱动行驶，驱动系统只是电动马达，但因为同样需要安装燃料发动机，所以也是混合动力车辆的一种。

4、目前，混动车辆中的混合动力装置作为混动车辆的核心，其性能好坏直接影响车辆的驾驶舒适性和安全性。但由于混动动力装置中发动机和电机的设置位置和传动结构设计的不合理，使得纯电时的动力传输效率低，且电机对车轮传来动能的回收率也低，从而不利于提升燃油经济性和节能性。此外，在车辆行驶的过程中，还会容易因后桥中车轮的驱动效果差，而导致车辆难以脱困，也不利于车辆的驾驶安全性。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型旨在提出一种混合动力装置，以提升纯电驱动时的动力传输效率，并利于提高动能回收率和车辆的脱困能力。

2、为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

3、一种混合动力装置，包括第一驱动单元和第二驱动单元，所述第一驱动单元和所述第二驱动单元可交换地分别驱动前桥和后桥的车轮；所述第一驱动单元包括平行布置的输入轴和输出轴，位于两者之间的中间轴，以及发动机和第一电机；所述输入轴和所述中间轴通过第一传动单元传动相连，所述中间轴和所述输出轴通过第二传动单元传动相连；所述发动机的动力输出轴通过挠性盘与所述发动机的曲轴相连，并在所述发动机的动力输出轴与所述输入轴之间设有离合部，所述离合部用于控制所述发动机和所述输入轴之间的动力通断；所述第一电机的一端与所述输出轴相连，所述第一电机的另一端与第一差速器相连；

4、所述第二驱动单元包括第二电机、以及设于左右两侧的车轮之间的第二差速器，所述第二电机直接或通过变速机构与所述第二差速器相连；或，所述第二驱动单元具有在整车左右方向上相对布置的两个第二电机，各所述第二电机分别与对应侧的所述车轮的驱动轴相连，且两所述驱动轴之间设有第一同步器，所述第一同步器用于连接两个所述驱动轴。

5、进一步的，所述第一传动单元包括设于所述输入轴上的第一主动齿轮，以及设于所述中间轴上的第一从动齿轮，所述第一从动齿轮与所述第一主动齿轮啮合。

6、进一步的，所述第二传动单元包括设于所述中间轴上的第二主动齿轮，以及设于所述输出轴上的第二从动齿轮，所述第二从动齿轮与所述第二主动齿轮啮合。

7、进一步的，所述第一从动齿轮与所述第二主动齿轮为同一齿轮。

8、进一步的，所述第一主动齿轮空套在所述输入轴上，并在所述输入轴上设有第二同步器，所述第二同步器用于连接所述第一主动齿轮；所述输入轴上设有依次间隔布置的第四同步器、倒挡单元、控制部和超低速单元；所述第四同步器用于连接所述倒挡单元；所述控制部用于控制所述倒挡单元和所述超低速单元之间的动力通断。

9、进一步的，所述倒挡单元包括第三主动齿轮、第三从动齿轮和中间轮；所述第三主动齿轮设于所述输入轴上，且所述第四同步器用于连接所述第三主动齿轮；所述第三从动齿轮设于所述中间轴上，所述中间轮设于所述第三主动齿轮和所述第三从动齿轮之间，并与两者同时啮合相连。

10、进一步的，所述超低速单元包括行星齿轮机构；所述行星齿轮机构的太阳轮设于所述输入轴上；所述控制部选择性地连接所述行星齿轮机构的齿圈/行星架。

11、进一步的，所述中间轴包括第一半轴和第二半轴；所述第一半轴通过所述第一传动单元与所述输入轴传动连接，所述第二半轴通过所述第二传动单元与所述输出轴传动相连；所述第一半轴上设有第一齿轮和行星齿轮单元，所述第二半轴设有第五同步器和第二齿轮，所述第二齿轮与所述行星齿轮单元传动连接；所述第五同步器选择性地连接所述第一齿轮或所述第二齿轮。

12、进一步的，所述行星齿轮单元的太阳轮设于所述第一半轴上，所述行星齿轮单元的齿圈或行星架与所述第二齿轮连接；所述第一半轴和所述第二半轴同轴布置。

13、相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

14、本实用新型所述的混动动力装置，通过将第一电机的一端与输出轴相连，第一电机的另一端与第一差速器相连，不仅利于提高纯电时的动力传输效率，还利于第一电机对车轮的动能进行回收，从而提高燃油经济性和动力性；还通过在输入轴和输出轴之间设置中间轴，以及第一传动单元和第二传动单元，利于纵置发动机的布置，从而减少传动方向的转换，进一步降低能量损耗；使得第二驱动单元中两个第二电机分别与对应侧车轮的驱动轴相连，以及第一同步器的设置，能够将两个驱动轴之间的驱动力脱开而实现差速效果，并利于提升车辆的脱困能力，从而提高车辆的驾驶安全性。

15、此外，第一主动齿轮和第一从动齿轮的设置，利于将输入轴将动力输出至中间轴，并具有结构简单，易于布置实施的优点。第二传动单元中第二主动齿轮和第二从动齿轮的结构简单，便于布置，利于实现中间轴和输出轴之间的动力传输。第一从动齿轮与第二主动齿轮为同一从动齿轮，能够减少一个齿轮，不仅利于降低生产成本和能耗，而且还利于减小第一驱动单元的空间占用量。

16、其次，第一主动齿轮空套在输入轴上，以及第二同步器的设置，能够避免纯电驱动时，第一电机输出的动力经由第一传动单元传输至中间轴，进而利于降低能耗；在输入轴上设置倒挡单元、控制部、超低速单元以及第四同步器，使得混动动力装置具有倒挡模式和超低速挡位模式，可进一步提升车辆的驾驶性能，控制部便于倒挡模式和超低速挡位模式之间的切换。倒挡单元中第三主动齿轮、第三从动齿轮、中间轮的设置，利于实现倒挡模式。超低速单元中的行星齿轮机构的设置，利于实现超低速挡位模式。

17、另外，中间轴中第一半轴和第二半轴，以及第五同步器的设置，使得传输到第一半轴上的动力能够直接传输至第二半轴，或者通过行星齿轮组件传输至第二半轴，利于丰富传力路径，而具有高速挡位和低速挡位，具有良好的越野性能，而能够满足客户的多种使用场景需求，利于提高整车的驾驶乐趣。行星齿轮单元中太阳轮设于第一半轴上，利于布置实施，第一半轴与第二半轴同轴布置，利于减小空间占用量，以及周边零部件的便于布置。

18、本实用新型的另一目的在于提出一种车辆，所述车辆上设有如上所述的混动动力装置。

19、本实用新型所述的车辆，通过设置如上的混动动力装置，利于提高车辆的驾驶动力性、燃油经济性以及安全性。