一种AGV运输车

本技术涉及运输设备，特别涉及一种agv运输车。

背景技术：

1、agv是自动导引运输车(automated guided vehicle)的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，agv一般以电池为动力，agv装有非接触导航(导引)装置，通过与移动终端(如手机、遥控等)建立信号连接可实现无人驾驶的运输作业；但现有的avg运输车上的车轮通常是通过有刷电机驱动的，有刷电机内电刷装置在将电能转换成机械能时会产生电火花，造成移动终端与agv运输车之间的信号连接不够稳定。

2、因而现有技术还有待改进和提高。

技术实现思路

1、鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种agv运输车，旨在解决现有技术中agv运输车上的有刷电机工作时，会产生的电火花，造成移动终端与agv运输车之间的信号连接不够稳定的问题。

2、本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

3、第一方面，本实用新型实施例提供了一种agv运输车，包括：

4、运输车本体，所述运输车本体上设有控制组件；

5、电池，所述电池设置在所述运输车本体上并与所述控制组件电连接；

6、通讯模块，所述通讯模块设置在所述运输车本体上并与所述控制组件电连接；

7、若干个无刷电机，各个所述无刷电机分别两两相对设置在所述运输车本体上，并分别与所述控制组件电连接，且各个所述无刷电机上分别连接有一车轮。

8、作为进一步的改进技术方案，所述控制组件包括控制器、前驱动板及后驱动板；所述电池及所述通讯模块分别与所述控制器电连接，所述前驱动板和后驱动板分别与所述控制器电连接，所述无刷电机设有四个，两个无刷电机分别设置在所述运输车本体前端的两侧并分别与所述前驱动板电连接，另两个无刷电机分别设置在所述运输车本体后端的两侧并分别与所述后驱动板电连接。

9、作为进一步的改进技术方案，上述agv运输车中，还包括：

10、超声波测距雷达，所述运输车本体的前侧及后侧分别设有所述超声波测距雷达，且各个所述超声波测距雷达分别与所述控制器电连接。

11、作为进一步的改进技术方案，所述控制器为arduino 2560。

12、作为进一步的改进技术方案，上述agv运输车中，还包括：

13、急停开关，所述急停开关设置在所述运输车本体的侧部，且所述急停开关与所述控制器电连接。

14、作为进一步的改进技术方案，所述运输车本体呈长方体形，且所述运输车本体侧面的四个拐角处均为弧形面。

15、作为进一步的改进技术方案，上述agv运输车中，还包括：

16、车灯，各个所述弧形面上分别设有一个所述车灯，各个所述车灯均与所述控制器电连接。

17、作为进一步的改进技术方案，所述运输车本体的侧部设有凹槽，所述急停开关设置在所述凹槽内。

18、作为进一步的改进技术方案，所述通讯模块包括蓝牙模块。

19、作为进一步的改进技术方案，所述运输车本体的两侧分别设有四个弧形槽，各个所述车轮分别设置在各个所述弧形槽内并一一对应。

20、与现有技术相比，本实用新型实施例具有以下优点：

21、本实用新型实施例提供了一种agv运输车，包括：运输车本体，所述运输车本体上设有控制组件；电池，所述电池设置在所述运输车本体上并与所述控制组件电连接；通讯模块，所述通讯模块设置在所述运输车本体上并与所述控制组件电连接；若干个无刷电机，各个所述无刷电机分别两两相对设置在所述运输车本体上，并分别与所述控制组件电连接，且各个所述无刷电机上分别连接有一车轮。本实用新型中的agv运输车的车轮通过无刷电机驱动，无刷电机去除了电刷,运转过程中不会产生电火花,大大增强了移动终端与agv运输车之间信号连接的稳定性，且运行时噪音更低，摩擦小，从而使agv运输车运行更平稳顺畅。

技术特征：

1.一种agv运输车，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的agv运输车，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求1所述的agv运输车，其特征在于，所述控制器为arduino 2560。

4.根据权利要求1所述的agv运输车，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求1所述的agv运输车，其特征在于，所述运输车本体呈长方体形，且所述运输车本体侧面的四个拐角处均为弧形面。

6.根据权利要求5所述的agv运输车，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求4所述的agv运输车，其特征在于，所述运输车本体的侧部设有凹槽，所述急停开关设置在所述凹槽内。

8.根据权利要求1所述的agv运输车，其特征在于，所述通讯模块包括蓝牙模块。

9.根据权利要求1所述的agv运输车，其特征在于，所述运输车本体的两侧分别设有四个弧形槽，各个所述车轮分别设置在各个所述弧形槽内并一一对应。

技术总结
本技术公开了一种AGV运输车，包括：运输车本体，所述运输车本体上设有控制组件；电池，所述电池设置在所述运输车本体上并与所述控制组件电连接；通讯模块，所述通讯模块设置在所述运输车本体上并与所述控制组件电连接；若干个无刷电机，各个所述无刷电机分别两两相对设置在所述运输车本体上，并分别与所述控制组件电连接，且各个所述无刷电机上分别连接有一车轮。本技术中的AGV运输车的车轮通过无刷电机驱动，无刷电机去除了电刷,运转过程中不会产生电火花,大大增强了移动终端与AGV运输车之间信号连接的稳定性，且运行时噪音更低，摩擦小，从而使AGV运输车运行更平稳顺畅。

技术研发人员：周宝昌,张秋容,谢智阳,徐艺,陈纪钦,钟育文,张国聪
受保护的技术使用者：河源职业技术学院
技术研发日：20230809
技术公布日：2024/4/7