核电主给水泵APA电机电动转运小车的制作方法

本技术涉及自动转运设备的，尤其涉及一种核电主给水泵apa电机电动转运小车。

背景技术：

1、目前，在核电站建造及日常检修维护过程中，会涉及到主给水泵电机转运至安装位置以便安装使用的作业内容，目前完成主给水泵电机转运的方式主要依靠工作人员手持简易小车，然后先将主给水泵电机搬抬到简易小车上，之后再手动推动简易小车移动到安装位置。

2、由于单个主给水泵电机的重量较大，且所需转运的电机数量较多，因此工作人员的劳动强度很大，容易导致疲劳感，进而影响到主给水泵电机的转运及安装效率，同时潜在一定的安全隐患。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种核电主给水泵a pa电机电动转运小车，旨在解决现有技术劳动强度大，影响转运及安装效率的问题。

2、根据本实用新型的一方面，提供一种核电主给水泵apa电机电动转运小车，其包括：

3、车体，所述车体具有相对设置的车头和车尾；

4、主动舵轮，所述主动舵轮分别安装在所述车头和所述车尾部位，所述主动舵轮用于输出所述核电主给水泵apa电机电动转运小车所需的移动力；

5、辅助支撑轮，所述辅助支撑轮分别安装在所述车体的左右两侧；

6、控制箱，所述控制箱分别安装在所述车头和所述车尾部位，所述控制箱与对应的所述主动舵轮电连接；以及

7、激光雷达，所述激光雷达设置于所述控制箱内，并与所述控制箱电性连接。

8、在其中一个实施例中，所述车头和所述车尾部位安装的所述主动舵轮的数量均为三个，且三个所述主动舵轮沿着所述车体的车宽方向并排布置。

9、在其中一个实施例中，所述主动舵轮包括第一轮罩、差速舵轮和至少两个第一油缸，至少两个所述第一油缸对称设置于所述第一轮罩上，所述差速舵轮与至少两个所述第一油缸连接，使得所述差速舵轮能够接触地面或者离地。

10、在其中一个实施例中，所述车体的左侧和右侧安装的所述辅助支撑轮的数量均为四个，且四个所述辅助支撑轮沿着所述车头至所述车尾的方向并排布置。

11、在其中一个实施例中，所述辅助支撑轮包括第二轮罩、支撑轮组和至少两个第二油缸，所述支撑轮组可转动的设置于所述第二轮罩上，至少两个所述第二油缸对称设置于所述第二轮罩上，且所述第二油缸的活塞杆能够撑地以调整各个所述支撑轮组的承重均衡。

12、在其中一个实施例中，所述支撑轮组包括轮架和多个支撑轮，所述轮架可转动的设置于所述第二轮罩，多个所述支撑轮可转动的并排设置于所述轮架上。

13、在其中一个实施例中，所述车体的顶面向内凹设有容纳槽，所述容纳槽用于容置主给水泵电机。

14、在其中一个实施例中，所述容纳槽的槽底设有贯穿结构，所述贯穿结构的周边设置有加强筋。

15、在其中一个实施例中，所述车头和所述车尾部位均设有过线孔，所述过线孔内用于穿设控制管线。

16、在其中一个实施例中，所述车头和/或所述车尾的端面设有吊耳孔。

17、实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：

18、上述方案的核电主给水泵a pa电机电动转运小车工作时，工作人员手动或者采用吊装设备将主给水泵电机放置到车体上后，控制箱即根据规划线路向主动舵轮输出指令，主动舵轮随即输出移动力，从而自动驱动核电主给水泵a pa电机电动转运小车向安装位置行进，在此过程中，安装在车体左右两侧的辅助支撑轮对车体左右两侧形成支撑，确保核电主给水泵a p a电机电动转运小车稳定可靠移动，防止转运过程中因姿态歪斜、振动等造成主给水泵电机发生掉落，并且在行进过程中，激光雷达能对周围环境条件实时探测，从而为车体避障、按最优路径行走等提供依据，至此核电主给水泵a p a电机电动转运小车便能自主将主给水泵电机在不需要人力干预下转运至目标安装位置，大大减轻了工作人员劳动强度，减轻疲劳感，同时显著提升了主给水泵电机的转运及安装作业效率。

技术特征：

1.一种核电主给水泵apa电机电动转运小车，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的核电主给水泵a p a电机电动转运小车，其特征在于，所述车头和所述车尾部位安装的所述主动舵轮的数量均为三个，且三个所述主动舵轮沿着所述车体的车宽方向并排布置。

3.根据权利要求2所述的核电主给水泵a p a电机电动转运小车，其特征在于，所述主动舵轮包括第一轮罩、差速舵轮和至少两个第一油缸，至少两个所述第一油缸对称设置于所述第一轮罩上，所述差速舵轮与至少两个所述第一油缸连接，使得所述差速舵轮能够接触地面或者离地。

4.根据权利要求1所述的核电主给水泵a p a电机电动转运小车，其特征在于，所述车体的左侧和右侧安装的所述辅助支撑轮的数量均为四个，且四个所述辅助支撑轮沿着所述车头至所述车尾的方向并排布置。

5.根据权利要求4所述的核电主给水泵a p a电机电动转运小车，其特征在于，所述辅助支撑轮包括第二轮罩、支撑轮组和至少两个第二油缸，所述支撑轮组可转动的设置于所述第二轮罩上，至少两个所述第二油缸对称设置于所述第二轮罩上，且所述第二油缸的活塞杆能够撑地以调整各个所述支撑轮组的承重均衡。

6.根据权利要求5所述的核电主给水泵a p a电机电动转运小车，其特征在于，所述支撑轮组包括轮架和多个支撑轮，所述轮架可转动的设置于所述第二轮罩，多个所述支撑轮可转动的并排设置于所述轮架上。

7.根据权利要求1至6任一项所述的核电主给水泵a pa电机电动转运小车，其特征在于，所述车体的顶面向内凹设有容纳槽，所述容纳槽用于容置主给水泵电机。

8.根据权利要求7所述的核电主给水泵a p a电机电动转运小车，其特征在于，所述容纳槽的槽底设有贯穿结构，所述贯穿结构的周边设置有加强筋。

9.根据权利要求7所述的核电主给水泵a pa电机电动转运小车，其特征在于，所述车头和所述车尾部位均设有过线孔，所述过线孔内用于穿设控制管线。

10.根据权利要求7所述的核电主给水泵a pa电机电动转运小车，其特征在于，所述车头和/或所述车尾的端面设有吊耳孔。

技术总结
本技术涉及一种核电主给水泵APA电机电动转运小车，包括车体，车体具有相对设置的车头和车尾；主动舵轮，主动舵轮分别安装在车头和车尾部位，主动舵轮用于输出核电主给水泵APA电机电动转运小车所需的移动力；辅助支撑轮，辅助支撑轮分别安装在所述车体的左右两侧；控制箱，所述控制箱分别安装在所述车头和所述车尾部位，所述控制箱与对应的所述主动舵轮电连接；以及激光雷达，所述激光雷达设置于所述控制箱内，并与所述控制箱电性连接。核电主给水泵A P A电机电动转运小车便能自主将主给水泵电机在不需要人力干预下转运至目标安装位置，大大减轻了工作人员劳动强度，减轻疲劳感，同时显著提升了主给水泵电机的转运及安装作业效率。

技术研发人员：谭华平,庞长福,李祖建,邓龙辉
受保护的技术使用者：深圳市宝新宇机电设备有限公司
技术研发日：20230829
技术公布日：2024/3/21