一种轮子结构的制作方法

本技术涉及轮子结构，特别是涉及一种轮子结构。

背景技术：

1、现有的轮子结构采用的是带座轴承，轴承及轴承座位于安装框架侧板的内侧，导致轴承与行走轮之间的间隙小，当需要调节两个最外侧的行走轮之间的距离时，需要通过内六角扳手调节轮子与轴之间的胀紧套，但是由于行走轮与轴承之间的间隙过小，不易调节，因此需要将防倾倒轮组件拆下后进行调节，调节耗时费力。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种轮子结构，无需拆卸，方便调节。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

3、本实用新型提供了一种轮子结构，包括第一防倾倒轮组件、第二防倾倒轮组件、第三防倾倒轮组件、第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴和两个驱动结构；

4、所述第二防倾倒轮组件和所述第三防倾倒轮组件分别位于所述第一防倾倒轮组件的两侧；

5、所述第一防倾倒轮组件套设在所述第一连接轴上，所述第二防倾倒轮组件套设在所述第二连接轴上，所述第三防倾倒轮组件套设在所述第三连接轴上，所述第一连接轴的两端分别与所述第二连接轴和所述第三连接轴连接；

6、所述第一防倾倒轮组件、所述第二防倾倒轮组件和所述第三防倾倒轮组件均包括行走轮、安装框架和调心轴承，所述行走轮位于所述安装框架中，所述行走轮套设在所述第一连接轴、所述第二连接轴或所述第三连接轴上；

7、所述安装框架包括顶板和两个侧板，两个所述侧板对称设置在所述顶板的两侧，所述安装框架与所述第一连接轴、所述第二连接轴或所述第三连接轴之间通过所述调心轴承转动连接，所述调心轴承与所述侧板位置对应。

8、优选地，所述调心轴承为带紧定套的调心滚子轴承。

9、优选地，各所述侧板上开设有安装孔，所述调心轴承的轴承座与所述侧板能够拆卸地连接，各所述轴承座的外侧设置有轴承盖板，所述轴承盖板与所述轴承座能够拆卸地连接。

10、优选地，所述第一连接轴与所述第一防倾倒轮组件的所述轴承盖板之间设置有密封圈；所述第二连接轴的一端位于所述第二防倾倒轮组件的所述安装框架中，所述第二连接轴与所述第二防倾倒轮组件的靠近所述第一防倾倒轮组件的所述轴承盖板之间设置有密封圈；所述第三连接轴的一端位于所述第三防倾倒轮组件的所述安装框架中，所述第三连接轴与所述第三防倾倒轮组件的靠近所述第一防倾倒轮组件的所述轴承盖板之间设置有密封圈。

11、优选地，所述密封圈为唇形密封圈。

12、优选地，所述行走轮与所述第一连接轴、所述第二连接轴或所述第三连接轴之间设置有胀紧套。

13、优选地，所述第一连接轴的两端分别与所述第二连接轴和所述第三连接轴通过万向节联轴器连接。

14、优选地，所述驱动结构包括电机和减速机，所述电机的动力输入端与所述减速机的动力输出端连接，所述减速机的动力输出端与所述第二连接轴或所述第三连接轴连接。

15、本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

16、本实用新型采用调心轴承代替带座轴承，并且调心轴承的设置位置使得调心轴承与行走轮之间的距离大于现有技术中的带座轴承与行走轮之间的距离，在调节行走轮的位置时，无需拆卸，方便调节；并且调心轴承具有调心功能，对其它结构的加工精度要求较低。

技术特征：

1.一种轮子结构，其特征在于：包括第一防倾倒轮组件、第二防倾倒轮组件、第三防倾倒轮组件、第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴和两个驱动结构；

2.根据权利要求1所述的轮子结构，其特征在于：所述调心轴承为带紧定套的调心滚子轴承。

3.根据权利要求1所述的轮子结构，其特征在于：各所述侧板上开设有安装孔，所述调心轴承的轴承座与所述侧板能够拆卸地连接，各所述轴承座的外侧设置有轴承盖板，所述轴承盖板与所述轴承座能够拆卸地连接。

4.根据权利要求3所述的轮子结构，其特征在于：所述第一连接轴与所述第一防倾倒轮组件的所述轴承盖板之间设置有密封圈；所述第二连接轴的一端位于所述第二防倾倒轮组件的所述安装框架中，所述第二连接轴与所述第二防倾倒轮组件的靠近所述第一防倾倒轮组件的所述轴承盖板之间设置有密封圈；所述第三连接轴的一端位于所述第三防倾倒轮组件的所述安装框架中，所述第三连接轴与所述第三防倾倒轮组件的靠近所述第一防倾倒轮组件的所述轴承盖板之间设置有密封圈。

5.根据权利要求4所述的轮子结构，其特征在于：所述密封圈为唇形密封圈。

6.根据权利要求1所述的轮子结构，其特征在于：所述行走轮与所述第一连接轴、所述第二连接轴或所述第三连接轴之间设置有胀紧套。

7.根据权利要求1所述的轮子结构，其特征在于：所述第一连接轴的两端分别与所述第二连接轴和所述第三连接轴通过万向节联轴器连接。

8.根据权利要求1所述的轮子结构，其特征在于：所述驱动结构包括电机和减速机，所述电机的动力输入端与所述减速机的动力输出端连接，所述减速机的动力输出端与所述第二连接轴或所述第三连接轴连接。

技术总结
本技术公开了一种轮子结构，涉及轮子结构技术领域，第二防倾倒轮组件和第三防倾倒轮组件分别位于第一防倾倒轮组件的两侧；第一连接轴的两端分别与第二连接轴和第三连接轴连接；第一防倾倒轮组件、第二防倾倒轮组件和第三防倾倒轮组件均包括行走轮、安装框架和调心轴承，行走轮位于安装框架中，行走轮套设在第一连接轴、第二连接轴或第三连接轴上；安装框架包括顶板和两个侧板，两个侧板对称设置在顶板的两侧，安装框架与第一连接轴、第二连接轴或第三连接轴之间通过调心轴承转动连接，调心轴承与侧板位置对应。本实施例采用调心轴承代替带座轴承，无需拆卸，方便调节；并且调心轴承具有调心功能，对其它结构的加工精度要求较低。

技术研发人员：崔海峰,黎敏,张成
受保护的技术使用者：哥乐巴环保科技（上海）有限公司
技术研发日：20230913
技术公布日：2024/4/7