本公开涉及车辆,具体而言,涉及一种车门控制系统及车辆。
背景技术:
1、随着车辆的智能化程度及对车辆外形要求不断提高,越来越多的车辆采用无门把手式的车门设计,车门锁及车门的开关则完全由车辆上部署的车载终端控制。车载终端通常由车辆上部署的电池进行供电,当电池电量不足时,用户无法从车辆的外部开启车门进入驾驶舱,并且,一些车辆的车前盖仅能够从驾驶舱开启,用户也无法正常开启车前盖,无法对电池进行充电。
技术实现思路
1、本公开实施例至少提供一种车门控制系统及车辆。
2、第一方面,本公开实施例提供了一种车门控制系统,包括电池控制模块、电子开关、供电电池、车门控制模块以及外部电源接口;所述电子开关分别与所述电池控制模块及所述供电电池连接;所述供电电池与所述车门控制模块连接;所述外部电源接口与所述电池控制模块连接;所述外部电源接口部署于车辆的外表面之上,或嵌入于所述外表面。
3、上述方面提供的车门控制系统,通过设置外部电源接口及电池控制模块,使车辆的供电电池能够使用外部电源连接,并利用外部电源对供电电池进行充电,从而使车门控制模块能够正常工作,实现在供电电池电量不足的情况下开启车门。
4、一种可选的实施方式中,所述供电电池用于为所述车门控制模块供电;
5、所述外部电源接口用于将所述车辆外部的外接电源与所述电池控制模块连接;
6、所述电池控制模块,用于在与所述外接电源连接时,确定所述供电电池的剩余电量,在所述剩余电量低于第一预设电量时,控制所述电子开关将所述供电电池与所述电池控制模块连接,并利用所述外接电源为所述供电电池充电;
7、所述车门控制模块用于控制所述车辆的车门开启。
8、上述实施方式,能够利用外部电源接口,使电池控制模块与外接电源连接,并利用电池控制模块控制电子开关将电池控制模块与供电电池连接,使外接电源通过电池控制模块和电子开关对供电电池进行充电,从而唤醒车门控制模块,对车门进行开启。
9、一种可选的实施方式中,所述供电电池包括主用电池以及备用电池;
10、所述电池控制模块在控制所述电子开关将所述供电电池与所述电池控制模块连接,并利用所述外接电源为所述供电电池充电时,具体用于:
11、控制所述电子开关将所述备用电池与所述电池控制模块连接,并利用所述外接电源为所述备用电池充电;
12、在所述备用电池的剩余电量高于或等于第二预设电量时,控制所述电子开关将所述主用电池与所述电池控制模块连接,并利用所述外接电源为所述主用电池充电。
13、上述实施方式,可以先对备用电池充电,优先完成车门的开启,在备用电池的剩余电量足够时,再对主用电池进行充电,从而唤醒车辆的其他功能组件。
14、一种可选的实施方式中,所述车门控制模块具体用于:
15、在所述供电电池提供的电压提高至预设电压的情况下,控制所述车门控制模块进入唤醒状态;
16、在获取到开门请求的情况下,控制所述车辆的车门开启。
17、上述实施方式,能够在供电电池的电压达到车门控制模块的运行电压时,立刻控制车门控制模块进入唤醒状态,减少用户的等待时间。
18、一种可选的实施方式中,所述车门控制模块包括座舱控制单元以及车门控制单元;
19、所述座舱控制单元,用于在进入唤醒状态后,向服务器发送状态更新信息,并在接收到所述服务器发送的开门请求的情况下,向所述车门控制单元发送开门指令;所述状态更新信息用于指示所述车辆处于可开门状态;
20、所述车门控制单元,用于在接收到所述座舱控制单元发送的开门指令时,控制所述车辆的车门开启。
21、上述实施方式,能够在座舱控制单元进入唤醒状态后,通知服务器车辆进入了可以开门的状态,从而使服务器在需要的情况下向车辆下发开门指令。
22、一种可选的实施方式中,所述座舱控制单元在接收到所述服务器发送的开门请求的情况下,向所述车门控制单元发送开门指令时,具体用于:
23、基于所述车辆存储的认证信息,对所述开门请求进行安全认证;
24、在所述开门请求通过安全认证的情况下,向所述车门控制单元发送开门指令。
25、上述实施方式,能够利用车辆存储的认证信息对开门请求进行安全认证,从而提高车辆的安全度。
26、一种可选的实施方式中,所述车门控制模块在控制所述车辆的车门开启时,用于:
27、响应于目标终端发送的通信请求,基于所述车辆存储的认证信息,对所述通信请求进行安全认证;
28、在所述通信请求通过安全认证的情况下,与所述目标终端建立通信连接;
29、响应于所述目标终端通过所述通信连接发送的开门请求,控制所述车辆的车门开启。
30、上述实施方式,还可以与用户的目标终端进行通信连接,并通过目标终端进行车门开启。
31、一种可选的实施方式中,所述外部电源接口包括以下至少一种:
32、通用串行总线usb接口、无线充电适配器、太阳能电源接口、风能电源接口。
33、上述实施方式,可以选择不同的外部电源接口,从而实现对不同外接电源的支持。
34、一种可选的实施方式中,所述主用电池还用于对所述车辆的其他控制器供电;所述备用电池的电量容量低于所述主用电池的电池容量。
35、第二方面,本公开实施例还提供一种车辆,包括如上述第一方面,或第一方面中任一种可能实施方式的车门控制系统。
36、一种可选的实施方式中,所述车辆还包括外接电源;所述外接电源部署于所述车辆的外表面。
37、一种可选的实施方式中,所述外接电源包括太阳能电池板。
38、应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,而非限制本公开的技术方案。
39、为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。
1.一种车门控制系统,其特征在于,包括:电池控制模块、电子开关、供电电池、车门控制模块以及外部电源接口;所述电子开关分别与所述电池控制模块及所述供电电池连接;所述供电电池与所述车门控制模块连接;所述外部电源接口与所述电池控制模块连接;所述外部电源接口部署于车辆的外表面之上,或嵌入于所述外表面。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述供电电池用于为所述车门控制模块供电;
3.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述供电电池包括主用电池以及备用电池;
4.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述车门控制模块具体用于:
5.根据权利要求4所述的系统,其特征在于,所述车门控制模块包括座舱控制单元以及车门控制单元;
6.根据权利要求5所述的系统,其特征在于,所述座舱控制单元在接收到所述服务器发送的开门请求的情况下,向所述车门控制单元发送开门指令时,具体用于:
7.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述车门控制模块在控制所述车辆的车门开启时,用于:
8.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述外部电源接口包括以下至少一种:
9.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,所述主用电池还用于对所述车辆的其他控制器供电;所述备用电池的电量容量低于所述主用电池的电池容量。
10.一种车辆,其特征在于,包括如权利要求1至9任一所述车门控制系统。
11.根据权利要求10所述的车辆,其特征在于,所述车辆还包括外接电源;所述外接电源部署于所述车辆的外表面。
12.根据权利要求11所述的车辆,其特征在于,所述外接电源包括太阳能电池板。