换电装置、换电站及换电车的制作方法

本技术涉及换电，尤其涉及一种换电装置、换电站及换电车。

背景技术：

1、现有技术中换电站通常包括安装座及换电装置，其中安装座用于支撑电池，换电装置用于在安装座与待换电机械之间转移电池。在相关技术中，换电装置通常包括依次连接的回转平台、移动座、升降驱动机构及吊具。回转平台用于驱动移动座转动，移动座用于驱动升降驱动机构位移，升降驱动机构用于驱动吊具升降，吊具用于与电池连接。由于换电装置可回转设置，因此为了便于换电装置与安装座对正，安装座通常沿换电装置的回转中心的径向延伸设置。

2、但是当由于空间有限等原因，使得安装座不能沿回转中心的径向延伸设置时，则换电装置无法与安装座对正，导致换电装置无法取出安装座的电池或者将电池放置于安装座。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种换电装置、换电站及换电车，用以解决现有技术中安装座不能沿回转中心的径向延伸设置时，则换电装置无法与安装座对正的缺陷，实现安装座不沿换电装置的回转中心的径向延伸，换电装置能够与安装座对正进行换电的效果。

2、本实用新型提供一种换电装置，包括依次连接的第一回转装置、移动机构、第二回转装置、升降驱动装置及吊具；

3、其中，所述第一回转装置设置为能够驱动所述移动机构回转；

4、所述移动机构设置为能够驱动所述第二回转装置移动；

5、所述第二回转装置设置为能够驱动所述升降驱动装置回转；

6、所述升降驱动装置设置为能够驱动所述吊具升降；

7、所述吊具用于与电池连接。

8、根据本实用新型提供的一种换电装置，还包括调整机构，所述第一回转装置可移动设置，所述调整机构与所述第一回转装置连接，并用于驱动所述第一回转装置移动。

9、根据本实用新型提供的一种换电装置，所述第一回转装置包括底座、第一回转支承和第一支撑座，所述第一回转支承的固定端与所述底座连接，所述第一支撑座与所述第一回转支承的转动端连接，所述移动机构与所述第一支撑座连接。

10、根据本实用新型提供的一种换电装置，所述第一回转装置还包括支撑环和支撑轮，所述第一支撑座上设有支撑轮，所述支撑环与所述底座连接，所述支撑环与所述支撑轮的移动路径相对应，并且所述支撑环支撑于所述支撑轮的下方。

11、根据本实用新型提供的一种换电装置，所述移动机构包括移动座和移动驱动机构，所述移动座可移动地设置于所述第一回转装置，所述移动驱动机构设置于所述第一回转装置并与所述移动座连接，所述移动驱动机构用于驱动所述移动座移动，所述第二回转装置与所述移动座连接。

12、根据本实用新型提供的一种换电装置，所述升降驱动装置包括第二支撑座、悬臂、卷扬机构和挠性件，所述第二支撑座与所述第二回转装置连接，所述悬臂与所述第二支撑座连接，所述吊具设置于所述悬臂的下方，所述卷扬机构设置于所述第二支撑座或者所述悬臂，并通过所述挠性件与所述吊具连接，所述卷扬机构设置为能够收放所述挠性件。

13、本实用新型还提供一种换电站，包括支撑平台、安装座及如上所述的换电装置，所述支撑平台可移动设置，所述安装座用于支撑电池，所述安装座和所述第一回转装置均与所述支撑平台连接。

14、根据本实用新型提供的一种换电站，还包括罩体组件，所述罩体组件与所述支撑平台，所述安装座和所述换电装置均设置于所述罩体组件内，所述罩体组件的侧壁与所述换电装置相对的位置设置有活动板，所述活动板设置为能够向外开启。

15、根据本实用新型提供的一种换电站，还包括支撑板，所述支撑平台的一侧设置为换电工位，所述支撑板设置于所述支撑平台远离所述换电工位的一侧，所述支撑板上设有所述安装座。

16、本实用新型还提供一种换电车，包括牵引车，所述换电车还包括如上所述的换电装置或者还包括如上所述的换电站。

17、本实用新型提供的换电装置，通过第一回转装置驱动移动机构回转，能够调整吊具的水平移动方向和水平朝向。通过移动机构驱动第二回转装置移动，能够驱动吊具进行移动。通过第二回转装置驱动升降驱动装置回转，能够调整吊具的水平朝向。通过升降驱动装置驱动吊具升降，能够使吊具将电池吊起或者下放。通过吊具能够连接电池。

18、另外，通过第一回转装置、移动机构和第二回转装置配合动作，能够增加换电装置的自由度，从而提高吊具的灵活性和适应性，在安装座平行并列排布时，吊具也能够与安装座对正进行换电，进而使得安装座无需沿换电装置的回转中心的径向布置，提高安装座的布置灵活性。

19、本实用新型提供的换电站和换电车，由于包含了本实用新型提供的换电装置，因此同时包含了换电装置的上述所有优点。

技术特征：

1.一种换电装置(1)，其特征在于，包括依次连接的第一回转装置、移动机构、第二回转装置、升降驱动装置及吊具(109)；

2.根据权利要求1所述的换电装置(1)，其特征在于，还包括调整机构(111)，所述第一回转装置可移动设置，所述调整机构(111)与所述第一回转装置连接，并用于驱动所述第一回转装置移动。

3.根据权利要求1所述的换电装置(1)，其特征在于，所述第一回转装置包括底座(101)、第一回转支承(102)和第一支撑座(103)，所述第一回转支承(102)的固定端与所述底座(101)连接，所述第一支撑座(103)与所述第一回转支承(102)的转动端连接，所述移动机构与所述第一支撑座(103)连接。

4.根据权利要求3所述的换电装置(1)，其特征在于，所述第一回转装置还包括支撑环(104)和支撑轮(105)，所述第一支撑座(103)上设有支撑轮(105)，所述支撑环(104)与所述底座(101)连接，所述支撑环(104)与所述支撑轮(105)的移动路径相对应，并且所述支撑环(104)支撑于所述支撑轮(105)的下方。

5.根据权利要求1-4任一项所述的换电装置(1)，其特征在于，所述移动机构包括移动座(106)和移动驱动机构，所述移动座(106)可移动地设置于所述第一回转装置，所述移动驱动机构设置于所述第一回转装置并与所述移动座(106)连接，所述移动驱动机构用于驱动所述移动座(106)移动，所述第二回转装置与所述移动座(106)连接。

6.根据权利要求1-4任一项所述的换电装置(1)，其特征在于，所述升降驱动装置包括第二支撑座(107)、悬臂(108)、卷扬机构和挠性件，所述第二支撑座(107)与所述第二回转装置连接，所述悬臂(108)与所述第二支撑座(107)连接，所述吊具(109)设置于所述悬臂(108)的下方，所述卷扬机构设置于所述第二支撑座(107)或者所述悬臂(108)，并通过所述挠性件与所述吊具(109)连接，所述卷扬机构设置为能够收放所述挠性件。

7.一种换电站，其特征在于，包括支撑平台(3)、安装座(6)及如权利要求1-6任一项所述的换电装置(1)，所述支撑平台(3)可移动设置，所述安装座(6)用于支撑电池(2)，所述安装座(6)和所述第一回转装置均与所述支撑平台(3)连接。

8.根据权利要求7所述的换电站，其特征在于，还包括罩体组件(5)，所述罩体组件(5)与所述支撑平台(3)，所述安装座(6)和所述换电装置(1)均设置于所述罩体组件(5)内，所述罩体组件(5)的侧壁与所述换电装置(1)相对的位置设置有活动板(501)，所述活动板(501)设置为能够向外开启。

9.根据权利要求7所述的换电站，其特征在于，还包括支撑板(502)，所述支撑平台(3)的一侧设置为换电工位，所述支撑板(502)设置于所述支撑平台(3)远离所述换电工位的一侧，所述支撑板(502)上设有所述安装座(6)。

10.一种换电车，其特征在于，包括牵引车，所述换电车还包括如权利要求1-6任一项所述的换电装置(1)或者还包括如权利要求7-9任一项所述的换电站。

技术总结
本技术涉及换电领域，提供一种换电装置、换电站及换电车。换电装置包括依次连接的第一回转装置、移动机构、第二回转装置、升降驱动装置及吊具；其中，第一回转装置设置为能够驱动移动机构回转；移动机构设置为能够驱动第二回转装置移动；第二回转装置设置为能够驱动升降驱动装置回转；升降驱动装置设置为能够驱动吊具升降；吊具用于与电池连接。通过第一回转装置、移动机构和第二回转装置配合动作，能够增加换电装置的自由度，从而提高吊具的灵活性和适应性，在安装座平行并列排布时，吊具也能够与安装座对正进行换电，进而使得安装座无需沿换电装置的回转中心的径向布置，提高安装座的布置灵活性。

技术研发人员：陈耿,谭义
受保护的技术使用者：三一锂能有限公司
技术研发日：20231116
技术公布日：2024/5/10