电动叉车用双制动开关制动系统及其故障检测方法与流程

本发明涉及电动叉车，尤其涉及一种电动叉车用双制动开关制动系统及其故障检测方法。

背景技术：

1、目前电动叉车制动信号均来自于单一的制动开关，如果制动开关损坏，无法输出制动信号，会导致制动失效，极容易造成安全事故；

2、现需要解决问题如下：

3、1)当有制动需求，因为制动开关损坏，无法输出制动信号，导致安全事故的发生；

4、2)当没有制动需求时，因为制动开关损坏，输出制动信号，引起整车的紧急制动，而电动叉车并不能对此种状态进行及时反馈和报警，此种状态持续工作下，易导致货物的损坏和作业效率的降低。

技术实现思路

1、本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种电动叉车用双制动开关制动系统及其故障检测方法，确保整车实现有效的制动，并且便于维护人员判断故障类型和位置，进行快速检修。

2、根据本发明提出的一种电动叉车用双制动开关制动系统，包括制动踏板机构、制动开关一、制动开关二、vcu控制器、仪表和制动信号灯，所述制动开关一获取制动踏板机构中制动踏板信号的触发点设置在制动踏板处于初始位置处，所述制动开关二获取制动踏板机构中制动踏板信号的触发点设置在制动踏板行程中的预设位置处且与制动开关一的信号触发点位置不同，所述制动开关一和制动开关二的信号输出端分别与所述vcu控制器信号输入端连接，所述vcu控制器的信号输出端分别与所述仪表的信号输入端和所述制动信号灯的信号输入端连接。

3、优选地，一种电动叉车用双制动开关制动系统的故障检测方法，制动踏板行程位于制动开关一信号触发点位置处电机反馈给vcu控制器的制动减速率为b，制动踏板行程位于制动开关二信号触发点位置处电机反馈给vcu控制器的制动减速率为a，制动减速率a大于制动减速率b，当整车处于制动过程时，制动系统的故障检测方法步骤如下：

4、s1：vcu控制器接收制动开关一和制动开关二反馈的开关信号和电机反馈的制动减速率信号a，若vcu控制器收到制动开关一为闭合状态且制动开关二为闭合状态，执行步骤s2；若vcu控制器收到制动开关一为闭合状态且制动开关二为断开状态，执行步骤s6；若vcu控制器收到制动开关一为断开状态且制动开关二为断开状态，执行步骤s10，若vcu控制器收到制动开关一为断开状态且制动开关二为闭合状态，执行步骤s14；

5、s2：vcu控制器将实时检测到的制动减速率信号a与制动减速率为a和制动减速率b进行对比运算，若a＝b，执行步骤s3，若b<a<a，执行步骤s4，若a≥a，执行步骤s5；

6、s3：vcu控制器输出制动开关一和制动开关二工作状态均异常，通过仪表进行故障提示，整车停机，进入故障判断模式；

7、s4：vcu控制器输出制动开关一为工作正常状态，制动开关二为工作异常状态，通过仪表进行故障提示，整车停机，进入故障判断模式；

8、s5：vcu控制器输出制动开关一和制动开关二均为工作正常状态，通过仪表进行显示，整车正常运行；

9、s6：vcu控制器将实时检测到的制动减速率信号a与制动减速率为a和制动减速率b进行对比运算，若a＝b，执行步骤s7，若b<a<a，执行步骤s8，若a≥a，执行步骤s9；

10、s7：vcu控制器输出制动开关一为工作异常状态，制动开关二为工作正常状态，通过仪表进行故障提示，整车停机，进入故障判断模式；

11、s8：vcu控制器输出制动开关一和制动开关二均为工作正常状态，通过仪表进行显示，整车正常运行；

12、s9：vcu控制器输出制动开关一为工作正常状态，制动开关二为工作异常状态，通过仪表进行故障提示，整车停机，进入故障判断模式；

13、s10：vcu控制器将实时检测到的制动减速率信号a与制动减速率为a和制动减速率b进行对比运算，若a＝b，执行步骤s11，若b<a<a，执行步骤s12，若a≥a，执行步骤s13；

14、s11：vcu控制器输出制动开关一和制动开关二均为工作正常状态，通过仪表进行显示，整车正常运行；

15、s12：vcu控制器输出制动开关一为工作异常状态，制动开关二为工作正常状态，通过仪表进行故障提示，整车停机，进入故障判断模式；

16、s13：vcu控制器输出制动开关一和制动开关二工作状态均异常，通过仪表进行故障提示，整车停机，进入故障判断模式；

17、s14：vcu控制器将实时检测到的制动减速率信号a与制动减速率为a和制动减速率b进行对比运算，若a＝b，执行步骤s15，若b<a<a，执行步骤s16，若a≥a，执行步骤s17；

18、s15：vcu控制器输出制动开关一为工作正常状态，制动开关二为工作异常状态，通过仪表进行故障提示，整车停机，进入故障判断模式；

19、s16：vcu控制器输出制动开关一和制动开关二工作状态均异常，通过仪表进行故障提示，整车停机，进入故障判断模式；

20、s17：vcu控制器输出制动开关一为工作异常状态，制动开关二为工作正常状态，通过仪表进行故障提示，整车停机，进入故障判断模式。

21、优选地，当整车处于制动过程时，制动信号灯和仪表制动信号指示灯均点亮。

22、优选地，整车开启运行时，对制动开关一和制动开关二工作状态进行判断，此时制动开关一和制动开关二为初始未触发状态，当制动开关一和制动开关二初始状态不正常时，整车无法正常使用，并在仪表上进行故障提示；当制动开关初始状态正常时，深踩制动踏板触发制动开关一和制动开关二，判断制动开关一和制动开关二工作状态是否正常。

23、优选地，整车开启运行时，只有对制动开关一和制动开关二工作状态进行判断均为正常时，整车正常动作。

24、本发明中的有益效果是：通过设置有两组制动开关，可以确保在一个制动开关损坏时，整车实现有效的制动，确保安全，并且利用两组制动开关触发位置不同，根据电机反馈的制动减速率信号判断两组制动开关的工作状态，vcu控制器对制动开关状态通过仪表进行实时反馈，便于故障的发现，同时维护人员根据仪表反馈的信息判断故障类型和位置，进行快速检修。

技术特征：

1.一种电动叉车用双制动开关制动系统，其特征在于：包括制动踏板机构、制动开关一、制动开关二、vcu控制器、仪表和制动信号灯，所述制动开关一获取制动踏板机构中制动踏板信号的触发点设置在制动踏板处于初始位置处，所述制动开关二获取制动踏板机构中制动踏板信号的触发点设置在制动踏板行程中的预设位置处且与制动开关一的信号触发点位置不同，所述制动开关一和制动开关二的信号输出端分别与所述vcu控制器信号输入端连接，所述vcu控制器的信号输出端分别与所述仪表的信号输入端和所述制动信号灯的信号输入端连接。

2.一种如权利要求1所述的一种电动叉车用双制动开关制动系统的故障检测方法，制动踏板行程位于制动开关一信号触发点位置处电机反馈给vcu控制器的制动减速率为b，制动踏板行程位于制动开关二信号触发点位置处电机反馈给vcu控制器的制动减速率为a，制动减速率a大于制动减速率b，其特征在于，当整车处于制动过程时，制动系统的故障检测方法步骤如下：

3.根据权利要求2所述的一种电动叉车用双制动开关制动系统的故障检测方法，其特征在于：当整车处于制动过程时，制动信号灯和仪表制动信号指示灯均点亮。

4.根据权利要求2所述的一种电动叉车用双制动开关制动系统的故障检测方法，其特征在于：整车开启运行时，对制动开关一和制动开关二工作状态进行判断，此时制动开关一和制动开关二为初始未触发状态，当制动开关一和制动开关二初始状态不正常时，整车无法正常使用，并在仪表上进行故障提示；当制动开关初始状态正常时，深踩制动踏板触发制动开关一和制动开关二，判断制动开关一和制动开关二工作状态是否正常。

5.根据权利要求4所述的一种电动叉车用双制动开关制动系统的故障检测方法，其特征在于：整车开启运行时，只有对制动开关一和制动开关二工作状态进行判断均为正常时，整车正常动作。

技术总结
本发明公开了一种电动叉车用双制动开关制动系统及其故障检测方法，包括制动踏板机构、制动开关一、制动开关二、VCU控制器、仪表和制动信号灯，制动开关一获取制动踏板机构中制动踏板信号的触发点设置在制动踏板处于初始位置处，制动开关二获取制动踏板机构中制动踏板信号的触发点设置在制动踏板行程中的预设位置处且与制动开关一的信号触发点位置不同。本发明通过设置有两组制动开关，可以确保在一个制动开关损坏时，整车实现有效的制动，确保安全，并且利用两组制动开关触发位置不同，根据电机反馈的制动减速率信号判断两组制动开关的工作状态，便于维护人员判断故障类型和位置，进行快速检修。

技术研发人员：万凯,陈洋,赵高见,师学银,张然
受保护的技术使用者：安徽合力股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17