一种支腿装置及工程台车的制作方法

本发明涉及隧道工程机械领域，具体而言，涉及一种支腿装置及工程台车。

背景技术：

1、在隧道施工领域，由于隧道内的栈桥及施工开挖后的路面通常凹凸不平，使得设备的通过性受到影响。例如现有的拱架台车的前后通常设置有支腿装置，而现有的支腿装置对台车的接近角、离去角有较大影响，导致台车的通过性受限，增加了施工难度。

技术实现思路

1、本发明提供了一种支腿装置及工程台车，其提高工程台车的通行性能，并能够增加施工效率。

2、本发明的实施例可以这样实现：

3、第一方面，本发明提供一种支腿装置，包括驱动机构、支撑机构、传动机构以及锁止机构；

4、所述驱动机构和所述锁止机构均设置于车体，所述传动机构设置于所述驱动机构和所述支撑机构之间所述驱动机构与所述支撑机构连接，用于驱动所述传动机构，以通过所述传动机构带动所述支撑机构沿竖直方向下降并沿水平方向伸长，或带动所述支撑机构沿竖直方向上升并沿水平方向缩短；所述锁止机构用于固定所述支撑机构。

5、在可选的实施方式中，所述支撑机构包括相连接的第一支撑组件和第二支撑组件，所述传动机构包括第一连接绳，所述第一连接绳的一端与驱动机构连接，另一端与所述第一支撑组件连接，用于带动所述第一支撑组件和所述第二支撑组件上升或下降。

6、在可选的实施方式中，所述传动机构还包括第二连接绳、第三连接绳、第四连接绳和第五连接绳，所述第二连接绳和所述第三连接绳均与所述驱动机构以及所述第一支撑组件连接，所述第一支撑组件和所述第二支撑组件均通过所述第四连接绳和第五连接绳连接，所述第二连接绳和所述第三连接绳用于在所述驱动机构的驱动下带动所述第一支撑组件和所述第二支撑组件相向或相背运动。

7、在可选的实施方式中，所述驱动机构包括驱动源以及与所述驱动源输出端连接的转轴，所述传动机构包括第一连接绳，所述第一连接绳与所述第一支撑组件连接，所述第一连接绳、第二连接绳和第三连接绳均与所述转轴连接，所述第一连接绳用于拉动所述第一支撑组件和所述第二支撑组件上升或下降。

8、在可选的实施方式中，所述转轴设置有三个凹槽，所述第一连接绳、所述第二连接绳以及所述第三连接绳分别缠绕于三个所述凹槽且所述第一连接绳和所述第二连接绳的缠绕方向与所述第三连接绳的缠绕方向相反。

9、在可选的实施方式中，所述第一支撑组件包括第一固定梁、第一活动梁以及第一支撑件，所述第一活动梁可伸缩地设置于所述第一固定梁，所述第一支撑件设置于所述第一活动梁；

10、所述第二连接绳的一端与所述转轴连接，另一端与所述第一活动梁远离所述第一支撑件的一端连接；所述第三连接绳的一端与所述转轴连接，另一端与所述第一活动梁设置有所述第一支撑件的一端连接。

11、在可选的实施方式中，所述第二支撑组件包括第二固定梁、第二活动梁以及第二支撑件，所述第二固定梁与所述第一固定梁连接，所述第二活动梁可伸缩地设置于所述第二固定梁，所述第二支撑件设置于所述第二活动梁；

12、所述第四连接绳和所述第五连接绳均与所述第一活动梁和所述第二活动梁连接，所述第四连接绳用于在所述第一活动梁伸出的情况下拉动所述第二活动梁相对所述第二固定梁伸出；所述第五连接绳用于在所述第一活动梁缩回的情况下拉动所述第二活动梁相对所述第二固定梁缩回。

13、在可选的实施方式中，所述传动机构还包括多个滑轮，所述多个滑轮设置于所述第一支撑组件和所述第二支撑组件，所述第二连接绳、第三连接绳、第四连接绳和第五连接绳分别绕设一个所述滑轮。

14、在可选的实施方式中，所述支腿装置还包括传感器，所述传感器设置于所述锁止机构，所述传感器用于获取所述支撑机构的位置信息。

15、第二方面，本发明提供一种工程台车，包括车体以及如前述实施方式任一项所述的支腿装置，所述支腿装置的数量为至少一个，所述支腿装置设置于所述车体的前端和/或后端。

16、本发明实施例提供的支腿装置及工程台车的有益效果包括：通过驱动机构驱动支撑机构竖直升降的同时同步伸缩，不仅提高了施工操作便捷性以及施工效率，还可通过提高支撑机构的高度以增加车体的接近角或离去角，以此增加工程台车的通行能力。

技术特征：

1.一种支腿装置，其特征在于，包括驱动机构(200)、支撑机构(300)、传动机构(400)以及锁止机构(500)；

2.根据权利要求1所述的支腿装置，其特征在于，所述支撑机构(300)包括相连接的第一支撑组件(310)和第二支撑组件(320)，所述传动机构(400)包括第一连接绳(410)，所述第一连接绳(410)的一端与驱动机构(200)连接，另一端与所述第一支撑组件(310)连接，用于带动所述第一支撑组件(310)和所述第二支撑组件(320)上升或下降。

3.根据权利要求2所述的支腿装置，其特征在于，所述传动机构(400)还包括第二连接绳(420)、第三连接绳(430)、第四连接绳(460)和第五连接绳(470)，所述第二连接绳(420)和所述第三连接绳(430)均与所述驱动机构(200)以及所述第一支撑组件(310)连接，所述第一支撑组件(310)和所述第二支撑组件(320)均通过所述第四连接绳(460)和第五连接绳(470)连接，所述第二连接绳(420)和所述第三连接绳(430)用于在所述驱动机构(200)的驱动下带动所述第一支撑组件(310)和所述第二支撑组件(320)相向或相背运动。

4.根据权利要求3所述的支腿装置，其特征在于，所述驱动机构(200)包括驱动源(210)以及与所述驱动源(210)输出端连接的转轴(220)，所述第一连接绳(410)、第二连接绳(420)和第三连接绳(430)均与所述转轴(220)连接，所述第一连接绳(410)用于拉动所述第一支撑组件(310)和所述第二支撑组件(320)上升或下降。

5.根据权利要求4所述的支腿装置，其特征在于，所述转轴(220)设置有三个凹槽(221)，所述第一连接绳(410)、所述第二连接绳(420)以及所述第三连接绳(430)分别缠绕于三个所述凹槽(221)且所述第一连接绳(410)和所述第二连接绳(420)的缠绕方向与所述第三连接绳(430)的缠绕方向相反。

6.根据权利要求4所述的支腿装置，其特征在于，所述第一支撑组件(310)包括第一固定梁(311)、第一活动梁(312)以及第一支撑件(313)，所述第一活动梁(312)可伸缩地设置于所述第一固定梁(311)，所述第一支撑件(313)设置于所述第一活动梁(312)；

7.根据权利要求6所述的支腿装置，其特征在于，所述第二支撑组件(320)包括第二固定梁(321)、第二活动梁(322)以及第二支撑件(323)，所述第二固定梁(321)与所述第一固定梁(311)连接，所述第二活动梁(322)可伸缩地设置于所述第二固定梁(321)，所述第二支撑件(323)设置于所述第二活动梁(322)；

8.根据权利要求3所述的支腿装置，其特征在于，所述传动机构(400)还包括多个滑轮，所述多个滑轮设置于所述第一支撑组件(310)和所述第二支撑组件(320)，所述第二连接绳(420)、第三连接绳(430)、第四连接绳(460)和第五连接绳(470)分别绕设一个所述滑轮。

9.根据权利要求1所述的支腿装置，其特征在于，所述支腿装置还包括传感器，所述传感器设置于所述锁止机构(500)，所述传感器用于获取所述支撑机构(300)的位置信息。

10.一种工程台车(1)，其特征在于，包括车体(20)以及如权利要求1-9任一项所述的支腿装置，所述支腿装置的数量为至少一个，所述支腿装置设置于所述车体(20)的前端和/或后端。

技术总结
本发明提供了一种支腿装置及工程台车，涉及隧道工程机械领域。支腿装置包括驱动机构、支撑机构、传动机构以及锁止机构；驱动机构和锁止机构均设置于车体，传动机构设置于驱动机构和支撑机构之间驱动机构与支撑机构连接，用于驱动传动机构，以通过传动机构带动支撑机构沿竖直方向下降并沿水平方向伸长，或带动支撑机构沿竖直方向上升并沿水平方向缩短；锁止机构用于固定支撑机构。因此，通过驱动机构驱动支撑机构竖直升降的同时同步伸缩，不仅提高了施工操作便捷性以及施工效率，还可通过提高支撑机构的高度以增加车体的接近角或离去角，以此增加工程台车的通行能力。

技术研发人员：冯怀,杨李,何选民,蒋敏,李玉陈,杜龄童,朱彦婷,刘冬梅
受保护的技术使用者：湖南蓝海智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24