灵活充电系统和方法与流程

本技术一般涉及储能充电领域，尤其涉及一种灵活充电系统和方法。

背景技术：

1、现有停车场的充电车位一般是一个车位配有一个充电桩及充电枪，充电枪通过充电桩与电网连通，以便从电网获得电能来为新能源车提供充电服务。这需要停车场具备电网连通的条件和资质。

2、然而，在某些地区和区域，停车场可能不具有电网连通或扩容的条件或者资质，这种停车场可能无法安装充电桩或者能够安装的充电桩数量有限。

3、具体而言，在停车场没有电网连通条件或资质的情况下，停车场无法安装充电桩，从而无法从电网获得电能来为新能源车提供充电服务。在停车场安装有一定数量的充电桩、但没有电网扩容条件或资质的情况下，原有电网容量能够服务的充电桩数量有限，从而无法在原有基础上扩大充电桩规模以便为更多的新能源车提供充电服务。由此，这些停车场可能无法为新能源车提供充电服务或者能够提供的充电服务有限。

4、有鉴于此，期望提供一种高度灵活的充电系统以克服现有技术的上述缺陷，在不具备电网连通或扩容条件的停车场中也能够提供灵活高效的充电服务。

技术实现思路

1、以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在标识出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以作为稍后给出的更详细描述之序言。

2、本技术提供了一种灵活充电系统，包括：移动能源机器人，该移动能源机器人被配置成存储电能并进行双向充放电，并且该移动能源机器人能够在预设范围内移动；分线装置，该分线装置上设有多个充电枪，每个充电枪被配置成能够插入新能源车的充电插座以对该新能源车进行供电；自动对接装置，该自动对接装置的第一端与该分线装置连接并且第二端能够与该移动能源机器人自动对接和自动分离，其中，当该自动对接装置与该移动能源机器人对接时，该移动能源机器人能够通过该自动对接装置对该分线装置的充电枪供电，以对与该充电枪对接的新能源车进行充电。

3、在一些实施例中，该分线装置还包括检测模块，用于检测该分线装置上的该多个充电枪中是否有充电枪插入新能源车的充电插座。

4、在一些实施例中，该分线装置还包括控制模块，用于控制是否使该移动能源机器人对该分线装置上的该多个充电枪中的一个或多个充电枪供电。

5、在一些实施例中，该系统还包括云平台，该云平台被配置成：监控该系统内的各装置和模块的运行；以及接收充电需求。

6、在一些实施例中，该分线装置和该自动对接装置被布置为分体式装置或一体式装置。

7、在一些实施例中，一个分线装置与一个自动对接装置连接，并且该系统仅支持一个移动能源机器人同时对一个分线装置供电；或一个分线装置与多个自动对接装置连接，并且该系统支持多个移动能源机器人同时对一个分线装置供电。

8、在一些实施例中，该分线装置还包括变流器(pcs)，其中该移动能源机器人对新能源车进行充电进一步包括：由该分线装置从该移动能源机器人获得直流电；由该pcs将直流电转换成交流电；以及将交流电通过该分线装置的充电枪提供给该新能源车，以对该新能源车进行交流充电。

9、在一些实施例中，该移动能源机器人还包括变流器(pcs)，其中该移动能源机器人对新能源车进行充电进一步包括：由该分线装置通过该pcs从该移动能源机器人获得交流电；以及将交流电通过该分线装置的充电枪提供给该新能源车，以对该新能源车进行交流充电。

10、在一些实施例中，该移动能源机器人对新能源车进行充电进一步包括：由该分线装置从该移动能源机器人获得直流电；以及将直流电通过该分线装置的充电枪提供给该新能源车，以对该新能源车进行直流充电。

11、在一些实施例中，该移动能源机器还包括充电枪，该充电枪被配置成能够插入新能源车的充电插座，以对该新能源车进行供电。

12、在一些实施例中，该系统还包括补电装置，该补电装置用于对该移动能源机器人进行补电。

13、在一些实施例中，该补电装置包括第二自动对接装置，该第二自动对接装置的第一端通过网关与电网/微电网连接，该第二自动对接装置的第二端能够与该移动能源机器人进行自动对接和分离，其中，当该移动能源机器人与该第二自动对接装置对接时，能够通过电网/微电网获取电能。

14、本技术还提供了一种利用前述灵活充电系统进行充电的方法，包括：获取充电需求；基于该充电需求和该系统中的所有移动能源机器人的状态信息来确定进行响应的移动能源机器人；将所确定的移动能源机器人调度至相应的分线装置处；使该移动能源机器人与连接至该分线装置的自动对接装置自动对接；以及使该移动能源机器人通过该自动对接装置对插入该新能源车的充电插座的充电枪供电，以对该新能源车进行充电。

15、在一些实施例中，获取充电需求进一步包括：接收由该新能源车发出的充电需求。

16、在一些实施例中，获取充电需求进一步包括：检测分线装置上是否有充电枪插入新能源车的充电插座；以及响应于检测到分线装置上有充电枪插入新能源车的充电插座而生成该充电需求。

17、在一些实施例中，充电需求包括新能源车的电量需求、时间需求，状态信息包括相应移动能源机器人的电量信息和位置信息。

18、在一些实施例中，所获取的充电需求包括多个充电需求，并且产生该多个充电需求的多辆新能源车均与同一分线装置相连，该方法进一步包括：基于该多个充电需求和所有移动能源机器人的状态信息来生成最优响应方案并确定进行响应的移动能源机器人；以及将所确定的移动能源机器人调度至该分线装置处，以根据该最优响应方案来对该多辆新能源车进行充电。在此类实施例中，最优响应方案指示以下各项：对该多辆新能源车进行充电的顺序；以及每辆新能源车的充电开始时间、充电结束时间、充电持续时间、充电电量中的至少一者。

19、在一些实施例中，所获取的充电需求包括多个充电需求，并且产生该多个充电需求的多辆新能源车与多个分线装置相连，该方法进一步包括：基于该多个充电需求和所有移动能源机器人的状态信息来生成最优响应方案并确定进行响应的一个或多个移动能源机器人；以及将所确定的一个或多个移动能源机器人调度至相应的分线装置处，以根据该最优响应方案来对该多辆新能源车进行充电。在此类实施例中，最优响应方案指示以下各项：调度至分线装置处的移动能源机器人及其调度顺序；对与同一分线装置相连的所有新能源车进行充电的顺序；以及每辆新能源车的充电开始时间、充电结束时间、充电持续时间、充电电量中的至少一者。

20、在一些实施例中，该系统中的一个或多个移动能源机器人上设有充电枪，该方法进一步包括：由云平台接收新能源车发出的快速充电需求；以及由该云平台调度该一个或多个移动能源机器人中合适的移动能源机器人直接移动至该新能源车处对其进行充电。

21、本技术的技术方案在分线装置上设置多个充电枪，并利用移动能源机器人对分线装置的充电枪供电，以实现对与充电枪对接的新能源车进行充电。以此方式，在没有电网连通条件的停车场也能够为新能源车提供充电服务。同时，在充电桩数量有限且无法进行电网扩容的停车场，本技术的技术方案可以很好地提高充电服务能力，为更多的新能源车提供更灵活的充电服务。