一种中央分布驱动的动力系统的制作方法

本发明涉及汽车动力系统领域，具体涉及一种中央分布驱动的动力系统。

背景技术：

1、随着电动汽车技术的发展，分布驱动技术逐渐成熟，采用分布驱动技术的车型具有电机力矩响应速度快、控制精度高、各车轮力矩独立可控等优点，使电动汽车在下雨、下雪、道路结冰等恶劣工况或高速工况下转弯时，电动汽车可以通过调节横摆力矩提升车辆操纵的稳定性。

2、中央分布驱动为分布驱动的一种，它是通过电驱动系统的驱动力对车辆进行操纵，从而提升汽车的稳定性。但由于驱动电机的扭矩特性限制，尤其是在高车速工况下，电机驱动扭矩和发电扭矩很小，因此电机产生的车辆横摆力矩很小，即中央分布驱动车辆的电驱动系统在高车速工况下对车辆的操纵稳定性提升很弱。

3、为进一步提升中央分布驱动车辆在高车速工况下的操纵稳定性，现有方案一般有两种，一是提高电机功率，但提升电机功率后会导致动力系统的功率冗余过多，不利于降成本和驱动系统小型化；二是通过底盘esc系统的制动功能，补偿驱动系统的反拖力矩，与正向驱动的电机力矩形成更大的横摆力矩，以获得高车速工况的良好操纵稳定性，但是由于esc系统涉及到车辆的安全性能，esc供应商不愿开放相应权限。

技术实现思路

1、针对上述存在的问题，本发明提供一种中央分布驱动的动力系统，在不提高电机功率且不涉及esc系统的情况下，进一步提升中央分布驱动车辆的操纵稳定性。

2、本发明的技术方案为，一种中央分布驱动的动力系统，包括箱体，所述箱体呈中央分布设置第一、第二动力源，第一、第二传动机构，其中，

3、所述第一传动机构的输入轴传动连接第一动力源，所述第一传动机构的输出轴用于连接一轮轴，形成第一驱动系统；

4、所述第二传动机构的输入轴传动连接第二动力源，所述第二传动机构的输出轴用于连接另一轮轴，形成第二驱动系统；

5、所述第一、第二驱动系统中分别设置摩擦减速装置，所述摩擦减速装置可用于初始状态和减速状态相互切换，所述摩擦减速装置包括固定部、旋转部，所述固定部与箱体固定连接，所述旋转部与该驱动系统的传动机构的一转轴固定连接。

6、优选地，所述摩擦减速装置的固定部为固定摩擦片，所述箱体上设有内花键孔，固定摩擦片通过外花键周向定位在箱体的内花键孔中,所述摩擦减速装置的旋转部为旋转摩擦片，旋转摩擦片通过内花键与传动机构的一转轴上固定连接的动力传动毂的花键槽花键配合。

7、优选地，所述固定摩擦片、旋转摩擦片均为多片，固定摩擦片与旋转摩擦片交错排列。

8、优选地，所述摩擦减速装置还包括用于驱动固定部与旋转部结合的驱动部，以及用于驱动固定部与旋转部脱离的复位部，所述驱动部设于箱体设置的凹腔内，所述箱体上设置一限位部，所述复位部设置在驱动部与限位部之间。

9、优选地，所述箱体的凹腔与一压力油路连通，所述驱动部采用活塞，所述活塞位于凹腔内与固定部接触，用于驱动固定部沿轴向运动，所述复位部采用复位弹簧，该复位弹簧位于活塞与限位部之间，用于活塞复位。

10、优选地，所述第一传动机构、第二传动机构均为平行轴齿轮传动机构，该平行轴齿轮传动机构包括输入轴、中间轴、输出轴，所述输入轴上设置输入主动齿轮，中间轴上设置输入从动齿轮、输出主动齿轮，输出轴上设置输出从动齿轮，所述输入主动齿轮与输入从动齿轮啮合，输出主动齿轮与输出从动齿轮啮合，所述摩擦减速装置的旋转部设置在平行轴齿轮传动机构的一个轴上。

11、优选地，所述摩擦减速装置的旋转部设置在平行轴齿轮传动机构的输入轴上，或者中间轴上，或者输出轴上。

12、优选地，所述第一传动机构、第二传动机构均为行星排传动机构，该行星排传动机构太阳轮连接输入轴，行星架连接输出轴，行星轮设置通过行星轴支承于行星架，分别与太阳轮和齿圈啮合，所述摩擦减速装置的旋转部设置在输入轴，或者输出轴上。

13、优选地，所述行星轴上设有两个行星轮，其中，一个行星轮与太阳轮啮合，另一个行星轮与齿圈啮合。

14、进一步地，一种车辆，该车辆采用所述中央分布驱动的动力系统。

15、本发明的优点在于，本发明通过在电驱动力系统内设置第一、第二摩擦减速装置分别与第一、第二动力源联动，第一、第二摩擦减速装置可以分别与正向驱动的第一、第二动力源力矩形成更大的横摆力矩，从而实现全速域的横摆力矩补偿，以获得尤其在高车速工况的良好操纵稳定性。

技术特征：

1.一种中央分布驱动的动力系统，包括箱体（4），其特征在于：所述箱体（4）呈中央分布设置第一、第二动力源，第一、第二传动机构，其中，

2.根据权利要求1所述的一种中央分布驱动的动力系统，其特征在于：所述摩擦减速装置的固定部为固定摩擦片（301），所述箱体（4）上设有内花键孔，固定摩擦片（301）通过外花键周向定位在箱体（4）的内花键孔中,所述摩擦减速装置的旋转部为旋转摩擦片（302），旋转摩擦片（302）通过内花键与传动机构的一转轴上固定连接的动力传动毂（303）的花键槽花键配合。

3.根据权利要求2所述的一种中央分布驱动的动力系统，其特征在于：所述固定摩擦片（301）、旋转摩擦片（302）均为多片，固定摩擦片（301）与旋转摩擦片（302）交错排列。

4.根据权利要求1所述的一种中央分布驱动的动力系统，其特征在于：所述摩擦减速装置还包括用于驱动固定部与旋转部结合的驱动部，以及用于驱动固定部与旋转部脱离的复位部，所述驱动部设于箱体（4）设置的凹腔内，所述箱体（4）上设置一限位部，所述复位部设置在驱动部与限位部之间。

5.根据权利要求4所述的一种中央分布驱动的动力系统，其特征在于：所述箱体（4）的凹腔与一压力油路（401）连通，所述驱动部采用活塞（305），所述活塞（305）位于凹腔内与固定部接触，用于驱动固定部沿轴向运动，所述复位部采用复位弹簧（304），该复位弹簧（304）位于活塞（305）与限位部之间，用于活塞（305）复位。

6.根据权利要求1所述的一种中央分布驱动的动力系统，其特征在于：所述第一传动机构（2）、第二传动机构（6）均为平行轴齿轮传动机构，该平行轴齿轮传动机构包括输入轴、中间轴、输出轴，所述输入轴上设置输入主动齿轮，中间轴上设置输入从动齿轮、输出主动齿轮，输出轴上设置输出从动齿轮，所述输入主动齿轮与输入从动齿轮啮合，输出主动齿轮与输出从动齿轮啮合，所述摩擦减速装置的旋转部设置在平行轴齿轮传动机构的一个轴上。

7.根据权利要求6所述的一种中央分布驱动的动力系统，其特征在于：所述摩擦减速装置的旋转部设置在平行轴齿轮传动机构的输入轴上，或者中间轴上，或者输出轴上。

8.根据权利要求1所述的一种中央分布驱动的动力系统，其特征在于：所述第一传动机构（2）、第二传动机构（6）均为行星排传动机构，该行星排传动机构太阳轮连接输入轴，行星架连接输出轴，行星轮设置通过行星轴支承于行星架，分别与太阳轮和齿圈啮合，所述摩擦减速装置的旋转部设置在输入轴，或者输出轴上。

9.根据权利要求8所述的一种中央分布驱动的动力系统，其特征在于：所述行星轴上设有两个行星轮，其中，一个行星轮与太阳轮啮合，另一个行星轮与齿圈啮合。

10.一种采用中央分布驱动的动力系统的车辆，其特征在于：该车辆采用如权利要求1所述的中央分布驱动的动力系统。

技术总结
一种中央分布驱动的动力系统，包括箱体，所述箱体呈中央分布设置第一、第二动力源，第一、第二传动机构，其中，所述第一传动机构的输入轴传动连接第一动力源，所述第一传动机构的输出轴连接一轮轴，形成第一驱动系统；所述第二传动机构的输入轴传动连接第二动力源，所述第二传动机构的输出轴连接一轮轴，形成第二驱动系统；所述第一、第二驱动系统中分别设置摩擦减速装置，所述摩擦减速装置可用于初始状态和减速状态相互切换，所述摩擦减速装置包括固定部、旋转部，所述固定部与箱体固定连接，所述旋转部与传动机构的一转轴固定连接。

技术研发人员：黄东,王海兵,谭长成,董其慧,刘波,龚为伦
受保护的技术使用者：重庆青山工业有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/10