一种夹心取力器控制系统和控制方法与流程

本发明属于商用车，特别涉及一种夹心取力器控制系统和控制方法。

背景技术：

1、常见消防车整车如水罐泡沫消防车、泵浦消防车、举高喷射消防车等都需要底盘全功率取力器驱动水泵进行灭火。取力器安装在变速箱上，从输入轴或者副轴齿轮等位置进行取力，取力点再离合后，动力输出会随离合器的分离而切断，只能停车取力作业。夹心取力器安装位置是在发动机和变速箱之间，从发动机飞轮取力，动力传递不经过主离合器，因此不受主离合器分离的影响。夹心取力器的动力输出由自身的湿式多片离合器控制。

2、为了保护取力器安全使用，一般在停车后再进行挂取力挂取力器操作，完成挂取力器操作后再挂入变速箱进行行车取力。对于需要转场作业的车辆来说，增加了操纵繁琐性，可能导致误操作或漏操纵损坏取力器造成事故。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本发明提出了一种夹心取力器控制系统和控制方法。用于匹配汽车底盘行车作业取力，在不停车的情况，通过车速、发动机转速、取力器信息、判断此时是否允许挂入取力器进行作业，实现行车中安全的挂入取力。

2、为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

3、一种夹心取力器控制系统，包括：车身控制单元、发动机控制单元、取力器状态信息采集单元和取力器开关；

4、所述车身控制单元的输入端分别与取力器状态信息采集单元和取力器开关单元通信连接；所述车身控制单元的输出端与发动机控制单元通信连接；

5、所述车身控制单元用于采集取力器状态信息，在判断所述状态信息满足第一状态条件，且取力器开关打开时，车身控制单元控制发动机控制单元读取发动机转速，在发动机转速位于预设转速范围且取力器满足第二状态条件时，驱动取力器电磁阀通电，取力器正常工作；

6、其中第一状态条件为取力器所在主油路状态；第二状态条件为取力状态开启条件。

7、进一步的，所述发动机控制单元分别与发动机转速传感器和车速传感器通信连接；

8、所述发动机转速传感器用于获取发动机转速发送给车身控制单元；所述车速传感器用于获取车速发送给车速控制单元。

9、进一步的，所述取力器状态信息采集单元包括取力器转速传感器，以及安装在主油路上第一压力传感器和油温传感器；

10、所述第一压力传感器用于获取主油路上油压；所述油温传感器用于获取主油路上油温；所述取力器转速传感器用于获取取力器转速。

11、进一步的，所述车身控制单元还与位于挂挡油路上的第二压力传感器通信连接；所述第二压力传感器用于获取挂挡油路上的油压。

12、进一步的，所述第一挂挡状态条件同时满足：主油路上油压位于第一主油路预设油压范围和主油路上油温位于第一主油路预设油温范围。

13、进一步的，所述第二状态条件同时满足：主油路上油温位于第一主油路预设油温范围、取力器转速小于发动机转速/取力器速比、挂挡油路上的油压位于第一挂挡油路预设油压范围、主油路上油压位于第二主油路预设油压范围。

14、进一步的，所述车身控制单元还与取力器转速调节模块通信连接；

15、所述车身控制单元用于通过取力器转速调节模块调节取力器的转速；在取力器的转速被调整到零时，停车关闭发动机。

16、进一步的，所述车身控制单元在判断取力器不满足第一状态条件或第二状态条件时，通过报警器进行报警。

17、本发明还提出了一种夹心取力器控制方法，是基于一种夹心取力器控制系统实现的，包括以下步骤：

18、采集取力器状态信息，在判断所述状态信息满足第一状态条件，且取力器开关打开时，控制发动机控制单元读取发动机转速；其中，第一状态条件为取力器所在主油路状态；

19、在发动机转速位于预设转速范围且取力器满足第二状态条件时，驱动取力器电磁阀通电，取力器正常工作；其中，第二状态条件为取力状态开启条件。

20、进一步的，所述方法还包括调节取力器的转速；在取力器的转速被调整到零时，停车关闭发动机。

21、
技术实现要素：
中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是发明所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：

22、本发明提出了一种夹心取力器控制系统和控制方法，其中控制系统包括：车身控制单元、发动机控制单元、取力器状态信息采集单元和取力器开关；车身控制单元的输入端分别与取力器状态信息采集单元和取力器开关单元通信连接；所述车身控制单元的输出端与发动机控制单元通信连接；车身控制单元用于采集取力器状态信息，在判断所述状态信息满足第一状态条件，且取力器开关打开时，车身控制单元控制发动机控制单元读取发动机转速，在发动机转速位于预设转速范围且取力器满足第二状态条件时，驱动取力器电磁阀通电，取力器正常工作；其中，第一状态条件为取力器所在主油路状态；第二状态条件为取力状态开启条件。基于一种夹心取力器控制系统，还提出了一种夹心取力器控制方法。本发明可以实现在不停车的情况下，通过车速、发动机转速、取力器信息、判断此时是否允许挂入取力器进行作业，实现行车中安全的挂入取力。

技术特征：

1.一种夹心取力器控制系统，其特征在于，包括：车身控制单元、发动机控制单元、取力器状态信息采集单元和取力器开关；

2.根据权利要求1所述的一种夹心取力器控制系统，其特征在于，所述发动机控制单元分别与发动机转速传感器和车速传感器通信连接；

3.根据权利要求1所述的一种夹心取力器控制系统，其特征在于，所述取力器状态信息采集单元包括取力器转速传感器，以及安装在主油路上第一压力传感器和油温传感器；

4.根据权利要求3所述的一种夹心取力器控制系统，其特征在于，所述车身控制单元还与位于挂挡油路上的第二压力传感器通信连接；所述第二压力传感器用于获取挂挡油路上的油压。

5.根据权利要求3所述一种夹心取力器控制系统，其特征在于，所述第一挂挡状态条件同时满足：主油路上油压位于第一主油路预设油压范围和主油路上油温位于第一主油路预设油温范围。

6.根据权利要求4所述的一种夹心取力器控制系统，其特征在于，所述第二状态条件同时满足：主油路上油温位于第一主油路预设油温范围、取力器转速小于发动机转速/取力器速比、挂挡油路上的油压位于第一挂挡油路预设油压范围、主油路上油压位于第二主油路预设油压范围。

7.根据权利要求1所述的一种夹心取力器控制系统，其特征在于，所述车身控制单元还与取力器转速调节模块通信连接；

8.根据权利要求1所述的一种夹心取力器控制系统，其特征在于，所述车身控制单元在判断取力器不满足第一状态条件或第二状态条件时，通过报警器进行报警。

9.一种夹心取力器控制方法，是基于权利要求1至8任意一项所述的一种夹心取力器控制系统实现的，其特征在于，包括以下步骤：

10.根据权利要求9所述的一种夹心取力器控制方法，其特征在于，所述方法还包括调节取力器的转速；在取力器的转速被调整到零时，停车关闭发动机。

技术总结
本发明提出了一种夹心取力器控制系统和控制方法，该系统包括：车身控制单元、发动机控制单元、取力器状态信息采集单元和取力器开关；车身控制单元的输入端分别与取力器状态信息采集单元和取力器开关单元通信连接；车身控制单元的输出端与发动机控制单元通信连接；车身控制单元采集取力器状态信息，在判断状态信息满足第一状态条件，且取力器开关打开时，车身控制单元控制发动机控制单元读取发动机转速，在转速位于预设转速范围且取力器满足第二状态条件时，驱动取力器电磁阀通电，取力器正常工作。基于该系统，还提出了一种夹心取力器控制方法。本发明实现了在不停车的情况下，判断是否允许挂入取力器进行作业，实现行车中安全的挂入取力。

技术研发人员：沙迪,秦家荣,韩建国,李道忠,庞浩楠,刘晓鹏,蔡成
受保护的技术使用者：中国重汽集团济南动力有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/31