本发明公开了一种正面矩阵式安全气囊系统、控制方法及车辆,属于汽车。
背景技术:
1、目前乘用汽车正面安全气囊已经是标配,所有乘用车在发生正面碰撞时都能利用正面安全气囊系统为车内前排乘员提供有效的安全保护。但现有的正面安全气囊系统的适应场景较为单一,只有当前排乘员在标准的驾乘位置,发生正面碰撞事故时才能为前排乘员提供有效的安全保护,避免严重伤害的发生。如果车内乘员不在标准驾乘位置,例如自动驾驶工况下乘员的向后离位,或者采用零重力乘坐姿,如果这时发生正面碰撞,现有的安全气囊系统就无法为乘员提供有效的安全保护。
技术实现思路
1、针对现有技术的缺陷,本发明提出一种正面矩阵式安全气囊系统、控制方法及车辆,解决车辆在自动驾驶下发生正面碰撞时,为前排乘员提供安全保护,解决乘员不同体位下的伤害问题。
2、本发明的技术方案如下:
3、根据本发明实施例的第一方面,提供一种正面矩阵式安全气囊系统,包括分别与安全气囊控制器电性连接的安全带锁扣传感器、视觉传感器、座椅位置传感器、座椅靠背角度传感器和矩阵式安全气囊系统,其中:
4、所述视觉传感器设置在前挡风玻璃靠近内饰车顶处,所述座椅位置传感器设置在座椅坐垫内部,所述座椅靠背角度传感器在座椅靠背内部,所述安全气囊控制器设置在仪表板的下部,所述矩阵式安全气囊系统设置在内饰车顶上,其由前到后依次布置有第一子气囊模块、第二子气囊模块、第三子气囊模块、第四子气囊模块和第五子气囊模块。
5、优选的是,所述安全带锁扣传感器用于采集安全带插入状态发送至安全气囊控制器,所述视觉传感器用于采集前排座椅乘员乘坐状态发送至安全气囊控制器。
6、优选的是,所述座椅位置传感器用于采集座椅位置状态发送至安全气囊控制器,所述座椅靠背角度传感器用于采集座椅靠背角度信息发送至安全气囊控制器。
7、优选的是,所述安全气囊控制器分别获取安全带插入状态、前排座椅乘员乘坐状态、座椅位置状态和座椅靠背角度信息,根据所述安全带插入状态、前排座椅乘员乘坐状态、座椅位置状态和座椅靠背角度信息得到矩阵式安全气囊点爆指令并发送至矩阵式安全气囊系统,所述矩阵式安全气囊系统用于接收到矩阵式安全气囊点爆指令并执行相应操作。
8、优选的是,所述安全带插入状态包括:未插入状态和插入状态,所述前排座椅乘员乘坐状态至少包括:有乘员乘坐状态和未有乘员乘坐状态。
9、优选的是,所述座椅位置状态至少包括:最前、中间和最后,所述座椅靠背角度信息至少包括:25度、40度、55度和70度。
10、优选的是,所述矩阵式安全气囊点爆指令至少包括:
11、第一点爆指令:矩阵式安全气囊系统不点火;
12、第二点爆指令:点爆第一子气囊模块;
13、第三点爆指令:点爆第一子气囊模块和第二子气囊模块;
14、第四点爆指令:点爆第一子气囊模块、第二子气囊模块和第三子气囊模块;
15、第五点爆指令:点爆第一子气囊模块、第二子气囊模块和第三子气囊模块和第四子气囊模块;
16、第六点爆指令:点爆第一子气囊模块、第二子气囊模块和第三子气囊模块、第四子气囊模块和第五子气囊模块。
17、根据本发明实施例的第二方面,提供一种车辆,包括车辆本体以及第一方面所述一种正面矩阵式安全气囊系统。
18、根据本发明实施例的第三方面,提供一种正面矩阵式安全气囊系统的控制方法,应用于第一方面所述一种正面矩阵式安全气囊系统中的安全气囊控制器,包括:
19、分别获取安全带插入状态、前排座椅乘员乘坐状态、座椅位置状态和座椅靠背角度信息;
20、根据所述安全带插入状态、前排座椅乘员乘坐状态、座椅位置状态和座椅靠背角度信息得到矩阵式安全气囊点爆指令并发送至矩阵式安全气囊系统。
21、优选的是,所述根据所述安全带插入状态、前排座椅乘员乘坐状态、座椅位置状态和座椅靠背角度信息得到矩阵式安全气囊点爆指令,包括:
22、当所述安全带插入状态为未插入状态或所述前排座椅乘员乘坐状态为未有乘员乘坐状态时,所述矩阵式安全气囊点爆指令均为第一点爆指令;
23、所述安全带插入状态为插入状态,所述前排座椅乘员乘坐状态为有乘员乘坐状态:
24、当所述座椅位置状态为最前时:
25、所述座椅靠背角度信息为25和40度,所述矩阵式安全气囊点爆指令为第二点爆指令;
26、所述座椅靠背角度信息为55度,所述矩阵式安全气囊点爆指令为第三点爆指令;
27、所述座椅靠背角度信息为70度,所述矩阵式安全气囊点爆指令为第四点爆指令;
28、当所述座椅位置状态为中间时:
29、所述座椅靠背角度信息为25度,所述矩阵式安全气囊点爆指令为第二点爆指令;
30、所述座椅靠背角度信息为40度,所述矩阵式安全气囊点爆指令为第三点爆指令;
31、所述座椅靠背角度信息为55度,所述矩阵式安全气囊点爆指令为第四点爆指令;
32、所述座椅靠背角度信息为70度,所述矩阵式安全气囊点爆指令为第五点爆指令;
33、当所述座椅位置状态为最后时:
34、所述座椅靠背角度信息为25度,所述矩阵式安全气囊点爆指令为第三点爆指令;
35、所述座椅靠背角度信息为40度,所述矩阵式安全气囊点爆指令为第四点爆指令;
36、所述座椅靠背角度信息为55度,所述矩阵式安全气囊点爆指令为第五点爆指令;
37、所述座椅靠背角度信息为70度,所述矩阵式安全气囊点爆指令为第六点爆指令。
38、本发明相对于现有而言具有的有益效果:
39、本发明公开了一种正面矩阵式安全气囊系统、控制方法及车辆,通过乘员姿态检测,判断乘员离位的详细信息,精准的控制矩阵气囊系统中的子气囊模块,通过组合不同模块的子安全气囊,实现最佳的乘员安全保护,可以适用于常规的驾乘体位,同时也适用于自动驾驶下的各种乘员姿态,真正的实现了自主驾驶正面碰撞安全保护。
1.一种正面矩阵式安全气囊系统,其特征在于,包括分别与安全气囊控制器(5)电性连接的安全带锁扣传感器(1)、视觉传感器(2)、座椅位置传感器(3)、座椅靠背角度传感器(4)和矩阵式安全气囊系统(6),其中:
2.根据权利要求1所述的一种正面矩阵式安全气囊系统,其特征在于,所述安全带锁扣传感器(1)用于采集安全带插入状态发送至安全气囊控制器(5),所述视觉传感器(2)用于采集前排座椅乘员乘坐状态发送至安全气囊控制器(5)。
3.根据权利要求1或2所述的一种正面矩阵式安全气囊系统,其特征在于,所述座椅位置传感器(3)用于采集座椅位置状态发送至安全气囊控制器(5),所述座椅靠背角度传感器(4)用于采集座椅靠背角度信息发送至安全气囊控制器(5)。
4.根据权利要求3所述的一种正面矩阵式安全气囊系统,其特征在于,所述安全气囊控制器(5)分别获取安全带插入状态、前排座椅乘员乘坐状态、座椅位置状态和座椅靠背角度信息,根据所述安全带插入状态、前排座椅乘员乘坐状态、座椅位置状态和座椅靠背角度信息得到矩阵式安全气囊点爆指令并发送至矩阵式安全气囊系统(6),所述矩阵式安全气囊系统(6)用于接收到矩阵式安全气囊点爆指令并执行相应操作。
5.根据权利要求4所述的一种正面矩阵式安全气囊系统,其特征在于,所述安全带插入状态包括:未插入状态和插入状态,所述前排座椅乘员乘坐状态至少包括:有乘员乘坐状态和未有乘员乘坐状态。
6.根据权利要求5所述的一种正面矩阵式安全气囊系统,其特征在于,所述座椅位置状态至少包括:最前、中间和最后,所述座椅靠背角度信息至少包括:25度、40度、55度和70度。
7.根据权利要求6所述的一种正面矩阵式安全气囊系统,其特征在于,所述矩阵式安全气囊点爆指令至少包括:
8.一种车辆,其特征在于,包括车辆本体以及权利要求1-7中任一项所述一种正面矩阵式安全气囊系统。
9.一种正面矩阵式安全气囊系统的控制方法,应用于权利要求1-7中任一项所述一种正面矩阵式安全气囊系统中的安全气囊控制器,其特征在于,包括:
10.根据权利要求9所述的一种正面矩阵式安全气囊系统的控制方法,其特征在于,所述根据所述安全带插入状态、前排座椅乘员乘坐状态、座椅位置状态和座椅靠背角度信息得到矩阵式安全气囊点爆指令,包括: