一种泊车功能的触发方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本申请涉及车辆，具体涉及一种泊车功能的触发方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、目前车辆的全景影像功能和自动泊车功能未明确区分，不能单独激活全景影像功能，若在车内设置相应的唤醒按钮，会使得车内按钮繁多，不便于用户快速触发全景影像功能和自动泊车功能。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本申请提供了一种泊车功能的触发方法、装置、电子设备及存储介质，将全景影像功能和自动泊车功能的触发机制改良至怀挡上，以便于用户快速触发全景影像功能和自动泊车功能。

2、根据本申请一个方面，提供了一种泊车功能的触发方法，所述触发方法包括：检测是否接收到第一信号；其中，所述第一信号是怀挡沿第一预设方向移动所产生的信号；若检测接收到所述第一信号，则控制开启车辆的全景影像功能，并在预设时长内检测是否再次接收到所述第一信号；若在所述预设时长内检测再次接收到所述第一信号，则控制开启所述车辆的自动泊车功能，并在所述车辆处于自动泊车状态时，若检测接收到第二信号，则控制关闭所述车辆的自动泊车功能；其中，所述第二信号是所述怀挡沿第二预设方向移动所产生的信号。

3、在一种可选的方式中，所述触发方法还包括：在所述车辆开启所述全景影像功能时，若检测接收到所述第二信号，则控制关闭所述全景影像功能。

4、在一种可选的方式中，在所述控制开启所述车辆的自动泊车功能之前，所述触发方法还包括：检测是否接收到刹车踏板被踩下的信号；若为是，则执行控制开启所述车辆的自动泊车功能的步骤。

5、在一种可选的方式中，所述执行控制开启所述车辆的自动泊车功能的步骤，进一步包括：发送是否开启所述车辆的自动泊车功能的确认信息，以使用户反馈相应的确认指令，以确认是否开启所述车辆的自动泊车功能；若接收到所述用户反馈的确认开启所述车辆的自动泊车功能的确认指令，则执行控制开启所述车辆的自动泊车功能的步骤。

6、在一种可选的方式中，所述确认信息中包括所述车辆的周边车位信息；在所述发送是否开启所述车辆的自动泊车功能的确认信息之前，所述触发方法还包括：根据所述车辆采集到的图像帧信息，确定出所述车辆的周边车位信息；将所述车辆的周边车位信息插入所述确认信息，以使用户反馈的所述确认指令中指定有相应的泊车车位。

7、在一种可选的方式中，所述确认指令中包括指定的泊车车位；所述触发方法还包括：若在预设时间间隔内连续接收到所述第一信号，则控制开启所述车辆的自动泊车功能，以控制所述车辆移动至所述指定的泊车车位。

8、在一种可选的方式中，所述触发方法还包括：若检测接收到第三信号和第四信号，则控制所述车辆的挡位在前进挡位、空挡位、后退挡位之间进行切换，以使所述车辆的挡位切换至目标挡位；其中，所述第三信号是所述怀挡沿第三预设方向移动所产生的信号，所述第四信号是所述怀挡沿第四预设方向移动所产生的信号。

9、根据本申请另一方面，提供了一种泊车功能的触发装置，所述触发装置包括：检测模块，用于检测是否接收到第一信号；其中，所述第一信号是怀挡沿第一预设方向移动所产生的信号；影像开启模块，用于若检测接收到所述第一信号，则控制开启车辆的全景影像功能，并在预设时长内检测是否再次接收到所述第一信号；触发模块，用于若在所述预设时长内检测再次接收到所述第一信号，则控制开启所述车辆的自动泊车功能，并在所述车辆处于自动泊车状态时，若检测接收到第二信号，则控制关闭所述车辆的自动泊车功能；其中，所述第二信号是所述怀挡沿第二预设方向移动所产生的信号。

10、根据本申请一个方面，提供了一种电子设备，包括：控制器；存储器，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被所述控制器执行时，以执行上述的触发方法。

11、根据本申请一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行上述的触发方法。

12、根据本申请一个方面，还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述的触发方法。

13、本申请通过检测操作怀挡所产生的信号，以及预设时长内接收到相同信号的机制，控制开启车辆的全景影像功能和自动泊车功能，以实现将全景影像功能和自动泊车功能进行区分，用户只需通过操作怀挡，就能快速触发车辆的全景影像功能或自动泊车功能，提高了用户体验感。

14、上述说明仅是本申请实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

技术特征：

1.一种泊车功能的触发方法，其特征在于，所述触发方法包括：

2.根据权利要求1所述的触发方法，其特征在于，所述触发方法还包括：

3.根据权利要求1所述的触发方法，其特征在于，在所述控制开启所述车辆的自动泊车功能之前，所述触发方法还包括：

4.根据权利要求3所述的触发方法，其特征在于，所述执行控制开启所述车辆的自动泊车功能的步骤，进一步包括：

5.根据权利要求4所述的触发方法，其特征在于，所述确认信息中包括所述车辆的周边车位信息；在所述发送是否开启所述车辆的自动泊车功能的确认信息之前，所述触发方法还包括：

6.根据权利要求1所述的触发方法，其特征在于，所述确认指令中包括指定的泊车车位；所述触发方法还包括：

7.根据权利要求1至6中任一项所述的触发方法，其特征在于，所述触发方法还包括：

8.一种泊车功能的触发装置，其特征在于，所述触发装置包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，当计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至7中任一项所述的触发方法。

技术总结
本申请涉及车辆技术领域，公开了一种泊车功能的触发方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：检测是否接收到第一信号；其中，第一信号是怀挡沿第一预设方向移动所产生的信号；若检测接收到第一信号，则控制开启车辆的全景影像功能，并在预设时长内检测是否再次接收到第一信号；若在预设时长内检测再次接收到第一信号，则控制开启车辆的自动泊车功能，并在车辆处于自动泊车状态时，若检测接收到第二信号，则控制关闭车辆的自动泊车功能；其中，第二信号是怀挡沿第二预设方向移动所产生的信号。本申请能将全景影像功能和自动泊车功能进行区分，用户只需通过操作怀挡，就能快速触发车辆的全景影像功能或自动泊车功能，提高了用户体验感。

技术研发人员：苏星溢,唐如意,李杨
受保护的技术使用者：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17