一种物料移栽输送的AGV物料输送设备的制作方法

本发明涉及agv输送，具体涉及一种物料移栽输送的agv物料输送设备。

背景技术：

1、无人搬运车(automated guided vehicle，简称agv)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

2、agv以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，agv的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

3、目前，常见的agv小车通常只有一个载货平台，有时载货平台上甚至只能输送一个物料箱，但是对于某些行业来说，例如服装加工行业等需要搬运或输送的物料重量相对较轻，agv小车一次只输送一个物料箱的话，其输送效率非常低，且在物料输送过程中，物料呈开放式的堆放在agv小车的载货平台上，在移动过程中如果前方出现障碍物agv小车能够自动停止或者避让，在此过程中agv小车上的物料在惯性作用下回发生移动或晃动，如果是堆放较高的物料还存在掉落的风险，没有作用于物料的防护结构。

4、因此，本发明提供一种物料移栽输送的agv物料输送设备，以解决上述问题。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种物料移栽输送的agv物料输送设备，以解决上述背景技术中提出的常见的agv小车只有一个载货平台一次只输送一个物料箱，且没有作用于物料的防护结构的问题。

2、为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

3、一种物料移栽输送的agv物料输送设备，包括agv小车，所述agv小车的底部开设有前侧面开口的装卸料滑槽，所述装卸料滑槽的内部前后滑动安装有装卸料平移组件，所述装卸料平移组件能够从装卸料滑槽内向前移动至agv小车的前方，所述装卸料平移组件的顶部上下移动安装有装卸料托举组件，物料置于装卸料托举组件的顶部，所述装卸料托举组件能够在装卸料平移组件的顶部上下移动，所述agv小车的顶部开设有前侧面开口的载料板槽，所述agv小车的顶面上固定安装有位于载料板槽外侧的伸缩u型板组，所述伸缩u型板组的顶部连接有位于载料板槽内部的多层载料组件，所述伸缩u型板组的顶部与载料板槽的底面之间左右滑动安装有位于物料左右两侧的防护组件。

4、优选的，所述装卸料平移组件，包括装卸料平移板、平移滑槽、平移滑块、平移丝杆、平移支撑轮；

5、所述装卸料滑槽的内部前后滑动安装有装卸料平移板，所述装卸料滑槽的左右侧面上均开设有平移滑槽，每个所述平移滑槽的颞部均前后滑动安装有平移滑块，两个所述平移滑块分别与装卸料平移板左右侧面的后端固定连接，两个所述平移滑槽的内部均转动安装有贯穿平移滑块并与之螺纹配合的平移丝杆，所述装卸料平移板的底部安装有平移支撑轮。

6、优选的，两个所述平移丝杆的后端均同轴固定安装有平移链轮，两个所述平移链轮之间安装有平移链条，其中一个所述平移丝杆连接有固定安装在对应的平移滑槽内部的平移驱动电机。

7、优选的，所述装卸料托举组件，包括装卸料托举板、托举滑槽、托举双向丝杆、托举螺块、托举连杆、托举驱动电机、托举链轮、托举链条；

8、所述装卸料平移板的顶部放置有装卸料托举板，所述装卸料平移板的顶部开设有两个以其中线左右对称的托举滑槽，两个所述托举滑槽内均转动安装有托举双向丝杆，每个所述托举滑槽内均滑动安装有两个分别与托举双向丝杆两端的螺纹配合连接的托举螺块，每个所述托举螺块的顶部均铰接有托举连杆，每个所述托举连杆的另一端均与装卸料托举板的底部铰接；

9、所述装卸料平移板顶面的后端固定安装有托举驱动电机，两个所述托举双向丝杆的后端均贯穿装卸料平移板的后侧面并同轴固定安装有托举链轮，所述托举驱动电机的转动轴上也同轴固定安装有托举链轮，多个所述托举链轮之间安装有托举链条。

10、优选的，所述装卸料托举板的顶部开设有装卸料辊槽，所述装卸料辊槽内转动安装有多个前后等距排列的装卸料辊，多个所述装卸料辊的外侧面与装卸料托举板的顶面齐平，多个所述装卸料辊同侧的一端均同轴固定安装有料辊链轮，多个所述料辊链轮之间安装有料辊链条，所述装卸料托举板的顶部开设有料辊电机槽，且料辊电机槽内固定安装有与其中一个所述装卸料辊连接的驱动电机。

11、优选的，所述伸缩u型板组由多个横截面呈“u”型的u型板逐级伸缩安装组成，每个所述u型板的顶部均开设有可供位于其上方的u型板滑动安装的伸缩槽，位于最上方的所述u型板的顶部安装有伸缩驱动板，所述agv小车的顶部安装有位于伸缩u型板组外侧的伸缩驱动液压缸，所述伸缩驱动液压缸的伸缩端与伸缩驱动板固定连接。

12、优选的，所述多层载料组件，包括多个载料板、载料拉绳、载料受力板、载料受力环、载料受力绳；

13、所述载料板槽内安装有多个上下排列的载料板，每个所述载料板的顶部边缘均安装有支撑板，每相邻的两个所述载料板的四个角之间均固定连接有载料拉绳，所述伸缩u型板组顶部的前后两端均固定安装有载料受力板，每个所述载料受力板的底部均固定安装有两个载料受力环，每个所述载料受力环上均固定连接有一个载料受力绳，四个所述载料受力绳的另一端分别与位于最上方的载料板顶面的四个角固定连接。

14、优选的，每个所述载料板的前后两端均开设有移料带辊槽，每个所述移料带辊槽内均转动安装有移料带辊，两个所述移料带辊之间安装有位于载料板顶面和底面外侧的移料带，所述移料带的外表面上设置有防滑条，所述移料带的顶面上固定安装有推料板，所述推料板的前侧面上安装有感应器；

15、所述载料板顶面的后端安装有移料驱动电机，所述移料驱动电机与位于载料板后端的移料带辊之间安装有移料链轮组。

16、优选的，所述防护组件，包括防护调节板、防护调节槽、防护滑块、防护伸缩杆、防护让位槽；

17、所述伸缩u型槽的顶部固定安装有多个前后等距分布的防护调节板，每个所述防护调节板的左右两端均上下贯穿有防护调节槽，每个所述防护调节槽内均滑动安装有防护滑块，每个所述防护滑块的底部均固定安装有防护伸缩杆，且防护伸缩杆的底部与载料板槽的底面贴合，多个所述载料板的左右两端均上下贯穿有可供多个防护伸缩杆左右移动的防护让位槽。

18、优选的，所述防护伸缩杆由多个横截面呈“u”型的伸缩滑轨相互滑动安装组成，且多个所述伸缩滑轨开口的一侧面相互齐平；

19、位于同一侧的多个防护滑块的顶部之间固定安装有防护螺纹板，其中一个所述防护调节板的顶部固定安装有防护双轴电机，所述防护双轴电机左右两侧的转动轴上均同轴固定安装有与位于同一侧的防护螺纹板螺纹配合连接的防护调节丝杆。

20、本发明的有益效果为：装卸料平移组件能够移动至物料的下方，并通过装卸料托举组件能够将物料提升至与最上方的载料板齐平的位置，然后能够通过多个装卸料辊的转动从而将物料移动至载料板上，载料板上的移料带同时转动从而将物料移动至伸缩u型板组的最内部，当最上方的载料板上放置物料后，可通过调节伸缩u型板组的高度，即可带动最上方的载料板和物料向上移动，然后通过上述操作即可将物料移动至其余的载料板上，从而实现能够通过多个载料板对多个物料进行同时搬运的效果，且通过在伸缩u型板组的顶部设置位于物料两侧的防护组件，能够在agv小车载料移动时，对物料进行夹持防护，避免物料出现晃动或掉落的风险。