应用于车辆中的智能变道方法与流程

本发明涉及智能驾驶，尤其涉及一种应用于车辆中的智能变道方法。

背景技术：

1、随着智能驾驶技术的应用与发展，针对前方车辆行驶缓慢，需要进行变道行驶的场景，通常会判断不同车道的通行效率去选择最优的车道，以实现主动变道行驶。

2、在判断是否进行变道行驶时，通常会选择各个车道中距离目标车辆最近的车辆，通过对最近车辆的车速进行滤波处理，以判断对应车道的通行效率。但是，在实际过程中，仅利用简单的最近车辆的速度和位置信息计算通行效率会导致变道不合理的情况，即可能会出现无效变道或是变道后需要再次变道的情况，影响相应用户的驾驶体验。

技术实现思路

1、本发明提供了一种应用于车辆中的智能变道方法，保证了对变道行驶判断的准确率，提高了变道行驶的效率，提升了用户的驾驶体验。

2、根据本发明的一方面，提供了一种应用于车辆中的智能变道方法，该方法包括：

3、在检测到目标车辆存在压速时，确定目标车辆在目标行驶道路上的第一压速比；其中，目标行驶道路为目标车辆当前行驶的道路；

4、基于第一压速比，确定目标车辆所对应的预设压速时长；

5、在目标车辆的实际压速时长与预设压速时长相同时，根据当前时刻目标车辆在目标行驶道路上的第一压速比，以及目标车辆相对于与目标行驶道路相邻的待变道行驶道路的第二压速比，确定目标车辆是否变道行驶。

6、根据本发明的另一方面，提供了一种应用于车辆中的智能变道装置，该装置包括：

7、第一压速比确定模块，用于在检测到目标车辆存在压速时，确定目标车辆在目标行驶道路上的第一压速比；其中，目标行驶道路为目标车辆当前行驶的道路；

8、预设压速时长确定模块，用于基于第一压速比，确定目标车辆所对应的预设压速时长；

9、变道行驶判断模块，用于在目标车辆的实际压速时长与预设压速时长相同时，根据当前时刻目标车辆在目标行驶道路上的第一压速比，以及目标车辆相对于与目标行驶道路相邻的待变道行驶道路的第二压速比，确定目标车辆是否变道行驶。

10、根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括：

11、至少一个处理器；以及

12、与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

13、存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本发明任一实施例的应用于车辆中的智能变道方法。

14、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例的应用于车辆中的智能变道方法。

15、本发明实施例的技术方案，通过在检测到目标车辆存在压速时，确定目标车辆在目标行驶道路上的第一压速比；其中，目标行驶道路为目标车辆当前行驶的道路；基于第一压速比，确定目标车辆所对应的预设压速时长；在目标车辆的实际压速时长与预设压速时长相同时，根据当前时刻目标车辆在目标行驶道路上的第一压速比，以及目标车辆相对于与目标行驶道路相邻的待变道行驶道路的第二压速比，确定目标车辆是否变道行驶，解决了现有技术中变道不合理的问题，保证了对变道行驶判断的准确率，提高了变道行驶的效率，提升了用户的驾驶体验。

16、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种应用于车辆中的智能变道方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述目标车辆在目标行驶道路上的第一压速比，以及所述目标车辆相对于目标行驶道路相邻的待变道行驶道路的第二压速比，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述待变道行驶道路包括第一方向变道行驶道路和第二方向变道行驶道路，所述第二标定系数包括与所述第一方向变道行驶道路相对应的第一方向标定系数以及与所述第二方向变道行驶道路相对应的第二方向标定系数；

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于各行驶道路所对应的有效纵向距离以及所述有效横向距离，确定各行驶道路上的至少一个跟车对象，包括：

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述行驶关联信息中包括所述基于所述至少一个跟车对象的行驶关联信息，确定所述目标车辆的第一压速比以及所述目标车辆相对于待变道行驶道路的第二压速比，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述第二压速比包括第一方向变道压速比以及第二方向变道压速比，所述基于各行驶道路上所述跟车对象的预测速度，确定所述目标车辆的第一压速比以及第二压速比，包括：

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一压速比，确定所述目标车辆所对应的预设压速时长，包括：

10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一压速比中包括第一方向变道压速比和/或第二方向变道压速比，所述基于所述预测位置、第一压速比和所述第二压速比确定是否变道行驶，包括：

技术总结
本发明公开了一种应用于车辆中的智能变道方法。具体方案为：在检测到目标车辆存在压速时，确定目标车辆在目标行驶道路上的第一压速比；其中，目标行驶道路为目标车辆当前行驶的道路；基于第一压速比，确定目标车辆所对应的预设压速时长；在目标车辆的实际压速时长与预设压速时长相同时，根据当前时刻目标车辆在目标行驶道路上的第一压速比，以及目标车辆相对于与目标行驶道路相邻的待变道行驶道路的第二压速比，确定目标车辆是否变道行驶。本发明保证了对变道行驶判断的准确率，提高了变道行驶的效率，提升了用户的驾驶体验。

技术研发人员：王兆东,付建源,周陆杰,刘晓峰
受保护的技术使用者：吉咖智能机器人有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/7