车辆的安全数据分析系统、车辆及方法与流程

本技术涉及车辆，特别涉及一种车辆的安全数据分析系统、车辆及方法。

背景技术：

1、随着纯电动汽车的迅速发展，纯电动汽车以无污染、低噪音、高效率和结构简单等特点受到用户的青睐。其中，车辆控制系统在使用过程中会发挥重要作用，其功能的异常会影响用户在驾乘过程中的安全性和舒适性，因此，保证车辆控制系统的驱动安全已越来越受到用户的重视。

2、相关技术中，车辆控制系统在实际使用过程中欠缺应用层诊断和安全数据分析等功能的不足，且由于纯电动汽车需要装备动力电池、电机等高压部件，对于车辆驱动安全性能的要求较高，因此，车辆驱动安全性能较低时，易导致车辆发生故障，从而无法保障用户的人身安全，亟需改善。

3、申请内容

4、本技术提供一种车辆的安全数据分析系统、车辆及方法，以解决车辆控制系统在实际使用过程中欠缺应用层诊断和安全数据分析等不足，由此造成的车辆驱动安全性能较低、易导致车辆发生故障等问题。

5、本技术第一方面实施例提供一种车辆的安全数据分析系统，包括：

6、信号采集组件，用于采集车辆的至少一个控制信号；

7、功能控制组件，用于确定每个控制信号对应的目标运行动作，并根据所述每个控制信号对应的目标运行动作对所述车辆进行控制；以及

8、功能监控组件，用于监控所述车辆的执行动作，并在监控到所述车辆的执行动作与所述每个控制信号对应的目标运行动作不一致时，生成故障预警指令。

9、进一步地，在一些实施例中，所述功能控制组件，包括：

10、第一控制单元，用于根据所述每个控制信号对应的目标运行动作对所述车辆进行控制；

11、第二控制单元，用于监控所述第一控制单元，并在所述第一控制单元处于故障状态时接替所述第一控制单元，并根据所述每个控制信号对应的目标运行动作对所述车辆进行控制。

12、进一步地，在一些实施例中，上述的车辆的安全数据分析系统，还包括：

13、电源管理单元，所述电源管理单元分别为第一控制单元、第二控制单元、信号采集组件和车身传感器供电，并将所述第一控制单元、所述第二控制单元、所述信号采集组件和所述车身传感器的电源状态反馈至整车控制器。

14、进一步地，在一些实施例中，所述电源管理单元，包括：

15、第一子电源，所述第一子电源用于为所述第一控制单元、所述信号采集组件和所述车身传感器供电；

16、第二子电源，所述第二子电源用于为所述第二控制单元供电，并在所述第一子电源处于故障状态时，通过所述第二子电源为所述信号采集组件和所述车身传感器供电。

17、进一步地，在一些实施例中，所述功能控制组件，包括：

18、上下电控制模块，用于在所述功能控制组件激活后，控制所述车辆的第一上电信号和第一下电信号进行切换；

19、dc/dc(dc-to-dc converter，转换器)控制模块，用于在所述功能控制组件激活后，控制dc/dc进行直流高低压转换，并为所述车辆的低压系统提供电能。

20、进一步地，在一些实施例中，所述功能监控组件，包括：

21、监控单元，用于监控所述车辆的驱动信号、制动信号、能量回收信号的目标运行动作以及所述车辆的第一上电信号和第一下电信号的使能状态；

22、第一判断单元，用于判断所述车辆的驱动信号、制动信号、能量回收信号的目标运行动作是否正确执行，并在所述车辆的驱动信号、制动信号、能量回收信号的目标运行动作正确执行时，控制所述车辆继续执行所述目标运行动作，否则，生成第一故障降级信号，并对所述车辆的驱动信号、制动信号、能量回收信号的目标运行动作进行修正；

23、第二判断单元，用于判断所述车辆的第一上电信号和所述第一下电信号是否正确切换，并在所述车辆的第一上电信号和所述第一下电信号未切换时，生成第二故障降级信号，并对所述车辆的第一上电信号和第一下电信号进行修正。

24、进一步地，在一些实施例中，上述的车辆的安全数据分析系统，还包括：

25、信号处理模块，所述信号处理模块用于处理所述车辆的至少一个控制信号，并对处理结果进行合理性判断，以在所述车辆的至少一个控制信号的处理结果满足预设判断结果时，根据所述每个控制信号对应的目标运行动作对所述车辆进行控制。

26、进一步地，在一些实施例中，上述的车辆的安全数据分析系统，还包括：

27、制动控制模块，用于在所述车辆满足预设制动条件时，控制所述车辆执行制动动作。

28、根据本技术实施例的车辆的安全数据分析系统，采集车辆的至少一个控制信号的信号采集组件；根据每个控制信号对应的目标运行动作对车辆进行控制的功能控制组件；监控车辆的执行动作，并在监控到车辆的执行动作与每个控制信号对应的目标运行动作不一致时，生成故障预警指令的功能监控组件。由此，解决了车辆控制系统在实际使用过程中欠缺应用层诊断和安全数据分析等不足，由此造成的车辆驱动安全性能较低、易导致车辆发生故障等问题，通过对车辆控制系统进行整合，添加安全数据分析模块，在车辆运行过程中，能够实时监测与功能安全相关的参数并进行分析，从而保证系统的安全性和可靠性。

29、本技术第二方面实施例提供一种车辆，包括如上述任一项所述的车辆的安全数据分析系统。

30、根据本技术实施例的车辆，通过上述的车辆的安全数据分析系统，解决了车辆控制系统在实际使用过程中欠缺应用层诊断和安全数据分析等不足，由此造成的车辆驱动安全性能较低、易导致车辆发生故障等问题，通过对车辆控制系统进行整合，添加安全数据分析模块，在车辆运行过程中，能够实时监测与功能安全相关的参数并进行分析，从而保证系统的安全性和可靠性。

31、本技术第三方面实施例提供一种车辆的安全数据分析方法，该方法采用如上述任一项所述的车辆的安全数据分析系统，其中，所述方法包括以下步骤：

32、采集车辆的至少一个控制信号；

33、确定每个控制信号对应的目标运行动作，并根据所述每个控制信号对应的目标运行动作对所述车辆进行控制；以及

34、监控所述车辆的执行动作，并在监控到所述车辆的执行动作与所述每个控制信号对应的目标运行动作不一致时，生成故障预警指令。

35、根据本技术实施例的车辆的安全数据分析方法，采集车辆的至少一个控制信号的信号采集组件；根据每个控制信号对应的目标运行动作对车辆进行控制的功能控制组件；监控车辆的执行动作，并在监控到车辆的执行动作与每个控制信号对应的目标运行动作不一致时，生成故障预警指令的功能监控组件。由此，解决了车辆控制系统在实际使用过程中欠缺应用层诊断和安全数据分析等不足，由此造成的车辆驱动安全性能较低、易导致车辆发生故障等问题，通过对车辆控制系统进行整合，添加安全数据分析模块，在车辆运行过程中，能够实时监测与功能安全相关的参数并进行分析，从而保证系统的安全性和可靠性。

36、本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。

技术实现思路