雨刮器控制方法、车辆及存储介质与流程

本公开涉及车辆控制，具体涉及一种雨刮器控制方法、车辆及存储介质。

背景技术：

1、雨刮器是指安装在车辆挡风玻璃前的片式结构，由电动机、减速器、四连杆机构、刮水臂心轴、刮水片等组成。在不同的场景下，雨刮器可以实现不同的功能，例如，在雨天，雨刮器可以去除挡风玻璃上面的雨，以防止雨水遮挡视线，在晴天时，雨刮器可以去除挡风玻璃上的灰尘，清洁挡风玻璃。目前，在不同场景下，雨刮器的运行模式相同，并没有区分不同的场景。

技术实现思路

1、根据第一方面，本公开的实施例提供了一种雨刮器控制方法，应用于车辆，方法包括：响应于检测到第一控制指令，控制雨刮器启动清洁模式，其中，在清洁模式下车辆向前挡风玻璃喷射雨刮水；获取雨刮器沿前挡风玻璃外侧方向摆动至最大角度时收集的第一雨刮水流量；基于第一雨刮水流量与预设流量阈值，调整雨刮器沿前挡风玻璃外侧方向减速时第一角加速度的大小，其中，预设流量阈值表征雨刮器沿前挡风玻璃外侧方向处于最大角度时，车辆允许收集的最大雨刮水流量。

2、根据本公开的实施例，在清洁模式下，检测到车辆的车窗开启，基于第一雨刮水流量与预设流量阈值，调整雨刮器沿前挡风玻璃外侧方向减速时第一角加速度的大小。

3、根据本公开的实施例，基于第一雨刮水流量与预设流量阈值，调整雨刮器沿前挡风玻璃外侧方向减速时第一角加速度的大小，包括：响应于第一雨刮水流量小于预设流量阈值，增大第一角加速度的绝对值；或者，响应于第一雨刮水流量大于预设流量阈值，减小第一角加速度的绝对值。

4、根据本公开的实施例，基于第一雨刮水流量与预设流量阈值，调整雨刮器沿前挡风玻璃外侧方向减速时第一角加速度的大小，还包括：获取与预设流量阈值相关的预设偏差；计算预设流量阈值与预设偏差的差值，得到第一流量阈值；计算预设流量阈值与预设偏差的和值，得到第二流量阈值；基于第一雨刮水流量与第一流量阈值及第二流量阈值的大小，调整第一角加速度的大小。

5、根据本公开的实施例，基于第一雨刮水流量与第一流量阈值及第二流量阈值的大小，调整第一角加速度的大小包括：响应于第一雨刮水流量小于第一流量阈值，增大第一角加速度的绝对值；直到雨刮器在一次摆动至最大角度时，车辆收集的第一雨刮水流量介于第一流量阈值和第二流量阈值之间，保持增大后的第一角加速度。

6、根据本公开的实施例，基于第一雨刮水流量与第一流量阈值及第二流量阈值的大小，调整第一角加速度的大小还包括：响应于第一雨刮水流量大于第一流量阈值，减小第一角加速度的绝对值；直到雨刮器在一次摆动至最大角度时，车辆收集的第一雨刮水流量介于第一流量阈值和第二流量阈值之间，保持减小后的第一角加速度。

7、根据本公开的实施例，基于第一雨刮水流量与第一流量阈值及第二流量阈值的大小，调整第一角加速度的大小还包括：响应于第一雨刮水流量介于第一流量阈值和第二流量阈值之间，保持第一角加速度。

8、根据本公开的实施例，方法还包括：响应于检测到前挡风玻璃上存在雨水，控制雨刮器启动正常模式；在正常模式下，控制雨刮器沿前挡风玻璃外侧方向以第二角加速度减速至最大角度，第二角加速度的绝对值大于第一角加速度的绝对值。

9、根据本公开的实施例，方法还包括：在清洁模式或正常模式下，雨刮器被配置为沿前挡风玻璃外侧方向依次经过加速摆动、匀速摆动及减速摆动至最大角度。

10、根据本公开的实施例，方法还包括：在前挡风玻璃的左上角区域收集车辆的第一雨刮水流量。根据第二方面，本公开的实施例提供一种雨刮器控制方法，应用于车辆，包括：响应于检测到第一控制指令，控制雨刮器启动清洁模式，其中，在清洁模式下车辆向前挡风玻璃喷射雨刮水；获取雨刮器沿前挡风玻璃外侧方向摆动至最大角度时收集的第一雨刮水流量；基于第一雨刮水流量与预设流量阈值，调整雨刮器沿前挡风玻璃外侧方向匀速运动阶段角速度的大小，其中，预设流量阈值表征雨刮器沿前挡风玻璃外侧方向处于最大角度时，车辆允许收集的最大雨刮水流量。

11、根据本公开的实施例，在清洁模式下，检测到车辆的车窗开启，基于第一雨刮水流量与预设流量阈值，调整雨刮器沿前挡风玻璃外侧方向匀速时角速度的大小。

12、根据本公开的实施例，基于第一雨刮水流量与预设流量阈值，调整雨刮器沿前挡风玻璃外侧方向匀速时角速度的大小，包括：响应于第一雨刮水流量小于预设流量阈值，增大匀速时角速度；或者，响应于第一雨刮水流量大于预设流量阈值，减小匀速时角速度。

13、根据本公开的实施例，基于第一雨刮水流量与预设流量阈值，调整雨刮器沿前挡风玻璃外侧方向匀速时角速度的大小，还包括：获取与预设流量阈值相关的预设偏差；计算预设流量阈值与预设偏差的差值，得到第一流量阈值；计算预设流量阈值与预设偏差的和值，得到第二流量阈值；基于第一雨刮水流量与第一流量阈值及第二流量阈值的大小，调整匀速时角速度的大小。

14、根据本公开的实施例，基于第一雨刮水流量与第一流量阈值及第二流量阈值的大小，调整匀速时角速度的大小包括：响应于第一雨刮水流量小于第一流量阈值，增大匀速时角速度；直到雨刮器在一次摆动至最大角度时，车辆收集的第一雨刮水流量介于第一流量阈值和第二流量阈值之间，保持增大后的匀速时角速度。

15、根据本公开的实施例，基于第一雨刮水流量与第一流量阈值及第二流量阈值的大小，调整匀速时角速度的大小还包括：响应于第一雨刮水流量大于第一流量阈值，减小匀速时角速度；直到雨刮器在一次摆动至最大角度时，车辆收集的第一雨刮水流量介于第一流量阈值和第二流量阈值之间，保持减小后的匀速时角速度。

16、根据本公开的实施例，基于第一雨刮水流量与第一流量阈值及第二流量阈值的大小，调整匀速时角速度的大小还包括：响应于第一雨刮水流量介于第一流量阈值和第二流量阈值之间，保持匀速时角速度。

17、根据本公开的实施例，方法还包括：在清洁模式或正常模式下，雨刮器被配置为沿前挡风玻璃外侧方向依次经过加速摆动、匀速摆动及减速摆动至最大角度。

18、根据本公开的实施例，方法还包括：在前挡风玻璃的左上角区域收集车辆的第一雨刮水流量。

19、根据第三方面，本公开的实施例提供一种车辆，包括：雨刮器；流量检测器，被配置为检测流经车辆的前挡风玻璃的液体流量；存储器，被配置为存储一个或多个计算机程序代码；处理器，和存储器、雨刮器以及流量检测器可通信地耦合，被配置为在运行存储计算机程序代码时，控制雨刮器执行上述雨刮器控制方法。

20、根据本公开的实施例，流量检测器设置在前挡风玻璃的左上角区域，被配置为检测流经车辆的前挡风玻璃的左上角区域的第一雨刮水流量。

21、根据本公开的实施例，车辆还包括：雨刮水喷射器，和处理器可通信地耦合，被配置为在清洁模式下，向挡风玻璃喷射雨刮水；雨水检测器，和处理器可通信地耦合，被配置为检测前挡风玻璃上是否有雨水以及前挡风玻璃上雨水的流量；处理器还被配置为：根据雨水的流量对雨刮器的动作速度进行调节。

22、根据第四方面，本公开的实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器实现上述雨刮器控制方法。