车辆控制方法、终端、系统、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及车辆，尤其涉及一种车辆控制方法、终端、系统、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、随着科技的发展，车辆的便利性和舒适性都有极快地发展。相关技术中，车辆用户可以通过如手机等设备对车辆进行远程控制，如通过手机远程控制车辆打开空调进行制冷或者制热等。

2、虽然相关技术中提供了通过手机来对车辆进行操控的方式，但由于手机端的操控界面往往是单独开发的，需要用户单独学习手机端的操作方式，提升了用户的学习成本和对车辆控制的难度，用户的体验度不高。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种车辆控制方法、终端、系统、电子设备及存储介质，以解决相关技术中由于手机端的操控界面往往是单独开发的，需要用户单独学习手机端的操作方式，提升了用户的学习成本和对车辆控制的难度，用户的体验度不高的技术问题。

2、本发明实施例提供了一种车辆控制方法，所述车辆控制方法包括：建立与待控制车辆之间的通信连接，通过所述通信连接获取所述待控制车辆的中控屏幕显示数据；根据所述中控屏幕显示数据生成中控屏幕镜像界面，并显示，所述中控屏幕镜像界面与所述待控制车辆当前显示的中控屏幕显示界面的界面布局相同；接收在所述中控屏幕镜像界面的车辆控制操作，生成外部车辆控制指令；将所述外部车辆控制指令发送至所述待控制车辆，以通过所述外部车辆控制指令对所述待控制车辆进行控制，以及更新所述待控制车辆的中控屏幕显示界面；响应于所述中控屏幕显示界面的更新操作，对所述中控屏幕镜像界面进行更新并显示，以使更新后的中控屏幕镜像界面与更新后的中控屏幕显示界面的界面布局相同。

3、于本发明一实施例中，接收在所述中控屏幕镜像界面的车辆控制操作，生成外部车辆控制指令，包括：接收针对所述中控屏幕镜像界面上的车辆控制控件的车辆控制操作；根据所述车辆控制操作对应的车辆控制控件的控件属性数据和所述车辆控制操作的操作内容数据生成外部车辆控制指令。

4、于本发明一实施例中，响应于所述中控屏幕显示界面的更新操作，对所述中控屏幕镜像界面进行更新，包括：当所述中控屏幕显示界面发生更新操作后，获取更新后的中控屏幕显示数据；根据所述更新后的中控屏幕显示数据生成中新的中控屏幕镜像界面，以对所述中控屏幕镜像界面进行更新。

5、于本发明一实施例中，将所述外部车辆控制指令发送至所述待控制车辆之后，所述方法还包括：接收所述待控制车辆对所述外部车辆控制指令的执行反馈消息；若所述执行反馈消息为成功，生成控制成功消息并展示；若所述执行反馈消息为失败，生成控制失败消息并展示。

6、于本发明一实施例中，接收在所述中控屏幕镜像界面的车辆控制操作之后，所述方法还包括：响应于所述车辆控制操作，生成待更新镜像界面；将所述待更新镜像界面叠加显示在所述中控屏幕镜像界面上方，所述待更新镜像界面的透明度小于预设透明度阈值。

7、于本发明一实施例中，响应于所述中控屏幕显示界面的更新操作，对所述中控屏幕镜像界面进行更新并显示，包括：若接收到所述待控制车辆对所述外部车辆控制指令的执行反馈消息，确定所述中控屏幕显示界面发生了更新操作；根据所述执行反馈消息将所述待更新镜像界面去除或以所述待更新镜像界面替换所述中控屏幕镜像界面。

8、于本发明一实施例中，将所述外部车辆控制指令发送至所述待控制车辆之后，所述方法还包括：所述待控制车辆接收所述外部车辆控制指令，所述外部车辆控制指令包括指令内容和指令来源身份信息；所述待控制车辆对所述指令来源身份信息进行验证，若验证通过，根据所述指令内容和所述待控制车辆的当前车辆状态确定内部控制指令，以供所述待控制车辆执行；完成执行所述内部控制指令后，根据所述内部控制指令的执行结果对所述中控屏幕显示界面进行更新操作。

9、于本发明一实施例中，根据所述指令内容和所述待控制车辆的当前车辆状态确定内部控制指令，以供所述待控制车辆执行，包括：所述待控制车辆的座舱域控制器根据所述指令内容和当前车辆状态确定内部控制指令；将所述内部控制指令发送至目标功能模块控制器，所述目标功能模块控制器由所述指令内容确定；所述目标功能模块控制器执行所述内部控制指令后，将所述目标功能模块控制器的执行结果反馈至所述座舱域控制器；所述座舱域控制器根据全部目标功能模块控制器的执行结果确定所述内部控制指令的执行结果。

10、于本发明一实施例中，所述座舱域控制器根据全部目标功能模块控制器的执行结果确定所述内部控制指令的执行结果之后，所述方法还包括：所述座舱域控制器基于所述内部控制指令的执行结果生成所述外部车辆控制指令的执行反馈消息；通过所述待控制车辆的车载无线网关将所述执行反馈消息发送至外部。

11、本发明实施例还提供了一种车辆控制终端，所述车辆控制终端包括：数据获取模块，用于建立与待控制车辆之间的通信连接，通过所述通信连接获取所述待控制车辆的中控屏幕显示数据；显示模块，用于根据所述中控屏幕显示数据生成中控屏幕镜像界面，并显示，所述中控屏幕镜像界面与所述待控制车辆当前显示的中控屏幕显示界面的界面布局相同；指令生成模块，用于接收在所述中控屏幕镜像界面的车辆控制操作，生成外部车辆控制指令；指令发送模块，用于将所述外部车辆控制指令发送至所述待控制车辆，以通过所述外部车辆控制指令对所述待控制车辆进行控制，以及更新所述待控制车辆的中控屏幕显示界面；所述显示模块还用于响应于所述中控屏幕显示界面的更新操作，对所述中控屏幕镜像界面进行更新并显示，以使更新后的中控屏幕镜像界面与更新后的中控屏幕显示界面的界面布局相同。

12、本发明实施例还提供了一种车辆控制系统，所述车辆控制系统包括车辆控制终端和待控制车辆，其中：所述车辆控制终端用于在建立与所述待控制车辆之间的通信连接后，通过所述通信连接获取所述待控制车辆的中控屏幕显示数据；根据所述中控屏幕显示数据生成中控屏幕镜像界面，并显示，所述中控屏幕镜像界面与所述待控制车辆当前显示的中控屏幕显示界面的界面布局相同；接收在所述中控屏幕镜像界面的车辆控制操作，生成外部车辆控制指令；将所述外部车辆控制指令发送至所述待控制车辆；所述待控制车辆用于接收所述外部车辆控制指令，所述外部车辆控制指令包括指令内容和指令来源身份信息；对所述指令来源身份信息进行验证，若验证通过，根据所述指令内容和所述待控制车辆的当前车辆状态确定内部控制指令，以供所述待控制车辆执行；完成执行所述内部控制指令后，根据所述内部控制指令的执行结果对所述中控屏幕显示界面进行更新操作；所述车辆控制终端还用于响应于所述中控屏幕显示界面的更新操作，对所述中控屏幕镜像界面进行更新并显示，以使更新后的中控屏幕镜像界面与更新后的中控屏幕显示界面的界面布局相同。

13、本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一项实施例所述的方法。

14、本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一项实施例所述的方法。

15、上述提供的车辆控制方法、终端、系统、电子设备及存储介质所实现的方案中，该车辆控制方法通过将车辆控制终端与待控制车辆之间建立通信连接后，由车辆控制终端获取待控制车辆的中控屏幕显示数据，基于该中控屏幕显示数据生成并显示中控屏幕镜像界面，接收用户在该中控屏幕镜像界面上的车辆控制操作，得到外部车辆控制指令，将该外部车辆控制指令发送至待控制车辆，以对待控制车辆进行控制，并且对待控制车辆的中控屏幕显示界面进行更新，车辆控制终端响应于该中控屏幕显示界面的更新操作，对该中控屏幕镜像界面进行更新并显示更新后的中控屏幕镜像界面，通过该方式能够保证用户在与车载的中控屏幕镜像界面的界面布局相同的车辆控制终端的界面上进行车辆控制操作，不需要用户单独学习独立的车辆控制终端的操作方式，降低了用户的学习成本和对车辆的操控难度，提升了用户的体验度。