本发明涉及一种车辆用遮阳装置、其控制方法以及存储有用于执行所述方法的程序的计算机可读存储介质，更具体地，涉及一种以能够遮挡会妨碍驾驶员视线的阳光的方式设置在车辆上的车辆用遮阳装置、其控制方法以及存储有用于执行所述方法的程序的计算机可读存储介质。
背景技术：
1、遮阳板(sun visor)安装在车辆上，以能够遮挡驾驶车辆时妨碍驾驶员视线的阳光。通常，遮阳板以可调节角度的形态配置于车辆的前挡玻璃的上部，并且驾驶员根据阳光的照射角度来适当地调节遮阳板的角度。
2、传统的遮阳板由不透明的材质制成，并且无法调节透明度。因此，存在根据遮阳板的配置角度而极大地妨碍驾驶员的前方视线的问题。此外，驾驶员在驾驶过程中需要根据阳光照射角度或周边照度等的变化来直接调节遮阳板的角度，然而在驾驶过程中调节遮阳板的配置角度的过程不仅繁琐，而且分散驾驶员的注意力，存在引发事故的风险。
3、因此，对于新的车辆用遮阳技术的需求日益增加，以取代需要由驾驶员调节角度并存在妨碍驾驶员视线的风险的传统的遮阳板。
4、因此，需要开发一种技术，以使加速度传感器和陀螺仪传感器的每一个优点极大化并弥补缺点，从而准确地推定与车辆的姿势相关的角度。
5、另一方面，随着自动驾驶技术的发展，对于确保与车辆安全性相关的冗余(redundancy)、测量的稳健性(robustness)等的要求越来越高。与此相关地，越来越也需要开发一种技术，以便即使在安装在车辆上的加速度传感器和陀螺仪传感器中任意一个发生故障的情况下，也能够推定与车辆的姿势相关的角度。
6、现有技术文献
7、专利文献：韩国授权专利第1091391号“车辆用遮阳板”(授权日：2011.12.01)
技术实现思路
1、发明要解决的问题
2、本发明旨在解决前述的传统技术的问题，本发明的目的在于，提供一种与驾驶过程中发生变化的照度相对应地能够调节遮阳构件的透射率的车辆用遮阳装置、其控制方法以及存储有用于执行所述方法的程序的计算机可读存储介质。
3、此外，本发明的另一个目的在于，提供一种考虑到照度、车辆的倾斜度、车辆的速度以及是否检测到雨水等能够调节遮阳构件的透射率的车辆用遮阳装置、其控制方法以及存储有用于执行所述方法的程序的计算机可读存储介质。
4、此外，本发明的又一个目的在于，提供一种考虑到照度的变化程度能够防止遮阳构件的不必要的透射率调节的车辆用遮阳装置、其控制方法以及存储有用于执行所述方法的程序的计算机可读存储介质。
5、此外，本发明的又一个目的在于，提供一种无需根据阳光的照射角度等来调节遮阳构件的配置角度的车辆用遮阳装置、其控制方法以及存储有用于执行所述方法的程序的计算机可读存储介质。
6、本发明的目的不限于上述目的，并且本发明所属领域的技术人员将通过以下描述能够清楚地理解未提及的其他目的。
7、用于解决问题的手段
8、根据本发明的一个方面，提供一种车辆用遮阳装置，其包括：遮阳构件，设置在车辆上并能够调节透射率；照度传感器，测量车辆周边的照度；以及控制器，基于由所述照度传感器测量的照度来调节所述遮阳构件的透射率。
9、此外，根据本发明的一个方面的车辆用遮阳装置，还可以包括倾斜度传感器，所述倾斜度传感器用于测量所述车辆的倾斜度，所述控制器可以基于由所述照度传感器测量的照度和由所述倾斜度传感器测量的车辆的倾斜度来确定所述车辆的驾驶员的人体感知照度量，并且可以基于所述人体感知照度量来调节所述遮阳构件的透射率。
10、此外，在根据本发明的一个方面的车辆用遮阳装置中，与所述测量到的车辆的倾斜度为平地的情况相比，所述控制器可以在所述测量到的车辆的倾斜度为上坡的情况下增加所述人体感知照度量并确定。
11、此外，在根据本发明的一个方面的车辆用遮阳装置中，与所述测量到的车辆的倾斜度为平地的情况相比，所述控制器可以在所述测量到的车辆的倾斜度为下坡的情况下减少所述人体感知照度量并确定。
12、此外，根据本发明的一个方面的车辆用遮阳装置，还可以包括用于测量所述车辆的速度的速度传感器，所述控制器可以基于由所述速度传感器测量的车辆的速度来调节所述遮阳构件的透射率变化速度。
13、此外，在根据本发明的一个方面的车辆用遮阳装置中，所述控制器可以以与所述测量到的车辆的速度成比例的方式增加所述遮阳构件的透射率变化速度。
14、此外，根据本发明的一个方面的车辆用遮阳装置，还可以包括用于检测雨水的雨水传感器，在所述雨水传感器检测到雨水的情况下，所述控制器可以降低所述遮阳构件的透射率变化速度。
15、此外，在根据本发明的一个方面的车辆用遮阳装置中，在由所述照度传感器测量的照度在规定时间内变化为预设大小以上的次数在规定期间内发生n(n为自然数)次以上的情况下，所述控制器可以将所述遮阳构件的透射率保持为恒定。
16、此外，在根据本发明的一个方面的车辆用遮阳装置中，所述规定时间可以在大于0秒且10秒以下的范围内进行选择。
17、此外，根据本发明的一个方面的车辆用遮阳装置，还可以包括模式开关，所述模式开关接收针对两个以上的调节模式中的任意一个调节模式的选择信息，在所述两个以上的调节模式下，所述照度与所述透射率之间的相关关系与所述遮阳构件的透射率的调节相关地被设定为彼此不同，所述控制器存储所述两个以上的调节模式，并且可以根据与由所述模式开关所选择的调节模式相对应的所述照度与所述透射率之间的相关关系来调节所述遮阳构件的透射率。
18、此外，根据本发明的一个方面的车辆用遮阳装置，还可以包括速度开关，所述速度开关与所述遮阳构件的透射率的调节相关地，接收针对所述透射率的变化速度的设定信息，所述控制器可以反映由所述速度开关所输入的设定信息而调整所述遮阳构件的透射率变化速度。
19、根据本发明的另一方面，提供一种车辆用遮阳装置的控制方法，所述车辆用遮阳装置包括设置在车辆上并能够调节透射率的遮阳构件，所述控制方法包括：控制器存储由照度传感器测量的照度的步骤；以及所述控制器基于所述照度来调节所述遮阳构件的透射率的步骤。
20、此外，根据本发明的另一个方面的车辆用遮阳装置的控制方法，还可以包括所述控制器存储由倾斜度传感器测量的所述车辆的倾斜度的步骤，所述调节所述遮阳构件的透射率的步骤可以包括：所述控制器基于所述照度和所述倾斜度来确定驾驶员的人体感知照度量的步骤；以及所述控制器基于所述人体感知照度量来调节所述遮阳构件的透射率的步骤。
21、此外，在根据本发明的另一个方面的车辆用遮阳装置的控制方法中，在所述确定驾驶员的人体感知照度量的步骤中，在所述测量到的车辆的倾斜度为上坡的情况下，与所述测量到的车辆的倾斜度为平地的情况相比，所述控制器可以增加所述人体感知照度量并确定。
22、此外，在根据本发明的另一个方面的车辆用遮阳装置的控制方法中，在所述确定驾驶员的人体感知照度量的步骤中，在所述测量到的车辆的倾斜度为下坡的情况下，与所述测量到的车辆的倾斜度为平地的情况相比，所述控制器可以减少所述人体感知照度量并确定。
23、此外，根据本发明的另一个方面的车辆用遮阳装置的控制方法，还可以包括所述控制器存储由速度传感器测量到的所述车辆的速度的步骤，所述调节所述遮阳构件的透射率的步骤可以包括：所述控制器基于所述车辆的速度来确定所述遮阳构件的透射率变化速度的步骤；以及所述控制器基于所确定的变化速度来调节所述遮阳构件的透射率的步骤。
24、此外，在根据本发明的另一个方面的车辆用遮阳装置的控制方法中，在所述确定所述遮阳构件的透射率变化速度的步骤中，所述控制器可以以与所述车辆的速度成比例的方式增加所述遮阳构件的透射率变化速度。
25、此外，根据本发明的另一个方面的车辆用遮阳装置的控制方法，还可以包括所述控制器存储由雨水传感器检测到的雨水检测信息的步骤，所述调节所述遮阳构件的透射率的步骤可以包括：所述控制器基于所述雨水检测信息来确定所述遮阳构件的透射率变化速度的步骤；以及所述控制器基于所确定的变化速度来调节所述遮阳构件的透射率的步骤。
26、此外，在根据本发明的另一个方面的车辆用遮阳装置的控制方法中，所述确定所述遮阳构件的透射率变化速度的步骤中，在存在有所述雨水检测信息的情况下，所述控制器可以降低所述遮阳构件的透射率变化速度。
27、此外，根据本发明的另一个方面的车辆用遮阳装置的控制方法，还可以包括：在所述控制器判断为所述照度在规定时间内变化为预设大小以上的次数是否在规定期间内发生了n(n为自然数)次以上的步骤。
28、此外，在根据本发明的另一个方面的车辆用遮阳装置的控制方法中，所述规定时间可以在大于0秒且10秒以下的范围内进行选择。
29、此外，根据本发明的另一个方面的车辆用遮阳装置的控制方法，还可以包括：在判断为所述照度在规定时间内变化为预设大小以上的次数在规定期间内发生了n(n为自然数)次以上的情况下，所述控制器将所述遮阳构件的透射率保持为恒定的步骤。
30、此外，根据本发明的另一个方面的车辆用遮阳装置的控制方法，还可以包括：所述控制器接收针对两个以上的调节模式中任意一个的选择信息，在所述两个以上的调节模式下，所述照度和所述透射率之间的相关关系与所述遮阳构件的透射率调节相关地被设定为彼此不同的步骤，在所述调节所述遮阳构件的透射率的步骤中，所述控制器可以根据与所述控制器所接收的选择信息相对应的调节模式来调节所述透射率。
31、此外，根据本发明的另一个方面的车辆用遮阳装置的控制方法，还可以包括：所述控制器与所述遮阳构件的透射率调节相关地接收针对所述透射率的变化速度的设定信息的步骤，在所述调节所述遮阳构件的透射率的步骤中，所述控制器可以反映所输入的透射率的变化速度而调节所述透射率。
32、根据本发明的另一方面，提供一种非暂时性(non-transitory)计算机可读存储介质，其存储有包括至少一个指令的程序，所述至少一个指令用于执行所述车辆用遮阳装置的控制方法。