本发明涉及核电站废物转运，具体涉及一种适用于放射性环境的耐辐照的agv小车。
背景技术：
1、目前，核电站的放射性废物转运系统由辊道线组成，将各个用户点进行连接。整个辊道均为固定式安装，为连接对应的用户点，需要设置多段辊道，设备数量多，且占用空间大，一个建安期间造成较多工作量，其次对业主后续运维产生较大负担，第三灵活性差后续改造困难。
2、用于工厂物流转动的agv有足够的灵活性，自动化程度高，设备数量需求少，但其为常规工业应用。
3、具体地，放射性射线对常规的agv电子元器件有损伤，外观漆面易老化、结构材料易老化变质；而且，常规agv在出现故障时需要工作人员到agv处进行维护，出现缺电时需要人工操作对其充电，如上特征使得agv咱不适合用于放射性环境。
4、基于此，本申请发明人提出一种适用于放射性环境的耐辐照的agv小车，以期解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中核电厂放射性废物转运效率低的缺陷，提供一种适用于放射性环境的耐辐照的agv小车。
2、本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：
3、本发明提供了一种适用于放射性环境的耐辐照的agv小车，其特点在于，包括：
4、驱动底座，顶部开口设置并具有容置腔，盛装电子元器件的防辐射控制箱放置于所述容置腔内；
5、机器人上装，一端盖设于所述容置腔的开口并与所述驱动底座相连接，所述机器人上装上设有输送滚道和至少两组与所述输送滚道相连接的驱动机构，至少两组所述驱动机构分别独立提供所述输送机构的驱动力，以输送放置在所述输送滚道上的辊筒；其中，
6、所述驱动底座底部设有与地面指示标记相配合的具有导航机构，以按照设定路线进行移动。
7、根据本发明的一个实施例，所述防辐射控制箱包括底板、顶板以及与所述底板和所述顶板相连接的周侧板，所述底板与所述驱动底座相连接，所述顶板、所述底板以及所述周侧板围合形成容置所述电子元器件的空间；
8、所述顶板、所述底板以及所述周侧板之间通过多个螺纹连接件可拆卸连接。
9、根据本发明的一个实施例，所述顶板和所述周侧板为铅板，所述底板为铅板；
10、或者，所述底板为厚度大于所述顶板和所述周侧板的钢板。
11、根据本发明的一个实施例，所述驱动底座底部设有多个避让孔；
12、所述底板上开设有多个与所述避让孔相配合的安装孔，所述电子元器件的输出端经所述安装孔和所述避让孔与所述驱动底座外侧连通。
13、根据本发明的一个实施例，所述电子元器件包括：导航控制器、相机、第一驱动器组、第二驱动器组以及无线路由器；
14、所述第一驱动器组和所述第二驱动器组分别与所述驱动机构相连接，所述导航控制器和所述相机组成所述导航机构，用于所述驱动底座的移动导航，所述无线路由器用于与控制端远程信号传输。
15、根据本发明的一个实施例，所述导航控制器包括磁导航传感器、二维码导航、激光导航中的至少一者两者组合。
16、根据本发明的一个实施例，所述驱动底座相对两端设有牵引机构和配合机构；
17、一个所述驱动底座的所述牵引机构用于与另一所述驱动底座的所述配合机构相连接；
18、所述驱动底座底部设有至少两个驱动轮和至少两个承重万向轮。
19、根据本发明的一个实施例，所述机器人上装包括外壳、与所述外壳相连接的两个电池组以及两个所述驱动机构，每一所述电池组和一个所述驱动机构相对应，且独立对所述输送管道进行驱动；其中，
20、所述电池组与所述外壳可拆卸连接。
21、根据本发明的一个实施例，所述机器人上装还包括支撑板，所述输送滚道设于所述支撑板上，所述外壳安装于所述支撑板；
22、所述支撑板上设有电池插座，所述电池组底部设有与所述电池插座相配合的接插槽。
23、根据本发明的一个实施例，所述支撑板上还设有限位挡杆，所述限位挡杆一端与所述支撑板相连接，另一端为伸缩端；
24、所述辊筒到达所述输送滚道的目标位置时，所述伸缩端穿设于所述输送管道的滚轮之间的间隙并延伸至所述输送管道上方对所述辊筒形成卡接；
25、所述辊筒未到达所述目标位置时，所述伸缩端收回至所述输送管道下方。
26、根据本发明的一个实施例，所述输送滚道沿其轴向的相对两端各设置有双链轮，相邻链轮之间通过链条交叉连接；
27、每一所述驱动机构与所述输送滚道的一端的所述双链轮相连接。
28、本发明的积极进步效果在于：
29、本发明适用于放射性环境的耐辐照的agv小车，将agv小车的电子元器件设置在防辐射控制箱中，如此有利于agv小车在放射性环境下运行，而且将agv小车顶部设置机器人上装，由此便可以与输送线进行结合的方式进行废物转运，运输通道不仅可以用于agv小车，还不会影响其他人员或者运输装置的使用，通用性更好，提高了放射性环境下废物转运的效率。
1.一种适用于放射性环境的耐辐照的agv小车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的适用于放射性环境的耐辐照的agv小车，其特征在于，所述防辐射控制箱包括底板、顶板以及与所述底板和所述顶板相连接的周侧板，所述底板与所述驱动底座相连接，所述顶板、所述底板以及所述周侧板围合形成容置所述电子元器件的空间；
3.根据权利要求2所述的适用于放射性环境的耐辐照的agv小车，其特征在于，所述顶板和所述周侧板为铅板，所述底板为铅板；
4.根据权利要求2所述的适用于放射性环境的耐辐照的agv小车，其特征在于，所述驱动底座底部设有多个避让孔；
5.根据权利要求2所述的适用于放射性环境的耐辐照的agv小车，其特征在于，所述电子元器件包括：导航控制器、相机、第一驱动器组、第二驱动器组以及无线路由器；
6.根据权利要求5所述的适用于放射性环境的耐辐照的agv小车，其特征在于，所述导航控制器包括磁导航传感器、二维码导航、激光导航中的至少一者两者组合。
7.根据权利要求1所述的适用于放射性环境的耐辐照的agv小车，其特征在于，所述驱动底座相对两端设有牵引机构和配合机构；
8.根据权利要求1所述的适用于放射性环境的耐辐照的agv小车，其特征在于，所述机器人上装包括外壳、与所述外壳相连接的两个电池组以及两个所述驱动机构，每一所述电池组和一个所述驱动机构相对应，且独立对所述输送管道进行驱动；其中，
9.根据权利要求8所述的适用于放射性环境的耐辐照的agv小车，其特征在于，所述机器人上装还包括支撑板，所述输送滚道设于所述支撑板上，所述外壳安装于所述支撑板；
10.根据权利要求9所述的适用于放射性环境的耐辐照的agv小车，其特征在于，所述支撑板上还设有限位挡杆，所述限位挡杆一端与所述支撑板相连接，另一端为伸缩端；
11.根据权利要求1-10任一项所述的适用于放射性环境的耐辐照的agv小车，其特征在于，所述输送滚道沿其轴向的相对两端各设置有双链轮，相邻链轮之间通过链条交叉连接；