本发明涉及电动力装置的布置与安装，具体为一种电池包锁止机构及电动车辆。
背景技术：
1、新能源电动汽车发展迅速，现有电动汽车的电池设置方式一般分为固定式和可换式，其中，固定式电池一般是固定在车辆底部，在充电时直接以车辆作为充电对象。而可换式的电池一般通过活动安装的方式被固定在车辆底部的托架上，电池可以被取下进行更换或充电操作。当前可换式的新能源汽车电池包的固定方式主要分为螺栓固定与卡扣式固定两类。
2、现有的螺栓固定方式需要人工或专用设备拧动多个螺栓，操作耗时久，难以满足换电模式下“分钟级”拆装的需求，而卡扣式固定方式虽操作较快，但长期使用后卡扣易出现磨损或形变，导致锁止间隙增大，电池包在车辆行驶过程中易产生晃动，存在安全隐患。此外，现有锁止机构缺乏有效的锁止状态反馈功能，无法实时确认电池包是否完全锁止，若出现锁止不到位的情况，可能引发电池包脱落、电路接触不良等风险。因此，亟需一种兼具“快速操作”“稳定锁止”“状态反馈”功能的电池包锁止机构。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种便于提升锁止效率并对锁止状态进行感知和校正的电池包锁止机构及电动车辆，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电池包锁止机构，包括车架、存放机构和锁止机构，所述车架上固定连接有储存箱，所述存放机构包括与所述储存箱内壁沿竖直方向滑动连接的存放箱，所述存放箱内设有用于储存电池包的存放腔，所述存放机构用于对电池包进行储存，所述锁止机构包括安装于所述储存箱内的转动盘，所述转动盘上设有多组坡面板，所述存放箱内开设有环形槽，所述环形槽的顶面为坡面设计且能够与所述坡面板的顶面贴合滑动，所述储存箱的底部设有能够对所述存放箱底面进行支撑的支撑件，所述储存箱内设有用于感知所述存放箱安装状态的感知件，所述锁止机构能够通过所述感知件感知所述存放箱的安装状态并控制所述转动盘带动所述坡面板在所述环形槽内进行转动的过程中伸出，对所述存放箱的顶部进行均匀抬升的同时提升锁止的效率，并且联动所述支撑件逐渐对所述存放箱的底面进行支撑，提升存放过程中的稳定性，便于提升锁止效率并对锁止状态进行感知和校正。
3、优选的，所述锁止机构还包括同轴固定安装于所述转动盘上的外齿环，所述转动盘上均匀开设有多组滑动槽，所述坡面板与所述滑动槽的内壁沿水平方向滑动连接，所述存放箱的顶端中部开设有环形腔，所述环形槽的内侧与所述环形腔的外侧相连通，所述转动盘能够与所述环形腔的内壁活动连接，所述储存箱上设有用于控制所述坡面板移动状态的控制件。
4、优选的，所述控制件包括固定安装于所述车架上的固定柱，所述固定柱的底部同轴固定连接有第一锥齿轮，所述外齿环与所述固定柱的外壁转动连接，所述滑动槽内固定连接有固定块，所述固定块位于所述滑动槽靠近所述第一锥齿轮一端的位置，所述固定块上转动连接有丝杆，所述丝杆穿过所述坡面板且与所述坡面板内壁螺纹连接，所述丝杆的一端同轴固定连接有与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述储存箱上设有用于带动所述外齿环进行转动运行的驱动件，便于控制所述坡面板移动状态。
5、优选的，所述支撑件包括两组安装于所述储存箱底部的滑动框，两组所述滑动框对称设置在所述存放箱的两侧，所述储存箱的两侧均开设有导向槽，所述滑动框的两侧内壁与所述导向槽沿水平方向滑动连接，所述滑动框上固定连接有驱动板，所述车架上设有用于在所述外齿环转动时联动两侧所述驱动板进行同步反向移动的传动件，便于对所述存放箱底面进行支撑。
6、优选的，所述传动件包括固定安装于所述外齿环上侧的锥齿环，所述锥齿环的内壁与所述固定柱的外壁转动连接，所述车架上转动连接有两组第三锥齿轮，所述第三锥齿轮对称分布于所述锥齿环的两侧且与所述锥齿环相啮合，所述第三锥齿轮的侧面同轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆与所述车架转动连接，所述螺纹杆贯穿所述驱动板且与所述驱动板螺纹连接，两侧所述螺纹杆的螺纹方向相同，便于在所述外齿环转动时联动两侧所述驱动板进行同步反向移动。
7、优选的，所述环形槽内转动连接有转动环，所述转动环的内壁通过发条转轴均匀转动连接有多组摆动齿，所述转动环的外壁均匀固定连接有多组斜齿块，所述存放箱内滑动连接有多组撞击杆，所述撞击杆的一端能够与所述转动环的外壁滑动贴合，所述撞击杆远离所述转动环的一端固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧远离所述撞击杆的一端与所述存放箱固定连接，便于在存放箱安装不够稳定时控制转动盘进行反向转动，带动撞击杆进行撞击振动，使得存放箱能够从卡住的位置脱离并再次进行安装。
8、优选的，所述感知件包括固定安装于所述存放箱顶端的限位块，所述储存箱的内壁开设有能够与所述限位块相插接的限位槽，所述限位槽内固定连接有压力传感器，所述压力传感器用于感知所述限位块插入时的压力大小，便于对存放箱的安装稳定情况进行判断。
9、优选的，所述驱动件包括固定安装于所述储存箱上的驱动电机，所述驱动电机的输出端同轴固定连接有与所述外齿环相啮合的驱动齿轮，便于带动外齿环和锥齿环进行转动运行。
10、优选的，所述滑动框的底端侧面均匀固定连接有多组插接块，所述滑动框的底端侧面均匀开设有多组能够与所述插接块相插接的插接槽，便于提升封闭的紧密性，对接缝位置提升支撑强度。
11、一种电动车辆，包括上述的电池包锁止机构，所述电池包锁止机构能够拆卸安装于所述电动车辆。
12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
13、本发明提供的一种电池包锁止机构及电动车辆，解决了现有电池包锁止机构及电动车辆使用时电池包拆装效率不足且难以对电池包安装的情况进行判断并校正的问题，通过存放机构对电池包进行储存，通过感知件感知存放箱的安装状态，通过锁止机构控制转动盘带动坡面板在环形槽内进行转动的过程中伸出，对存放箱的顶部进行均匀抬升的同时提升锁止的效率，并且联动支撑件逐渐对存放箱的底面进行支撑，提升存放过程中的稳定性，当感知到电池包位置异常时，能够快速辅助电池包位置进行微调校正，提升电池包的安装效率。
1.一种电池包锁止机构，其特征在于，包括：车架（1），所述车架（1）上固定连接有储存箱（2），还包括：存放机构，所述存放机构包括与所述储存箱（2）内壁沿竖直方向滑动连接的存放箱（3），所述存放箱（3）内设有用于储存电池包的存放腔（4），所述存放机构用于对电池包进行储存；
2.根据权利要求1所述的一种电池包锁止机构，其特征在于：所述锁止机构还包括同轴固定安装于所述转动盘（5）上的外齿环（10），所述转动盘（5）上均匀开设有多组滑动槽（11），所述坡面板（6）与所述滑动槽（11）的内壁沿水平方向滑动连接，所述存放箱（3）的顶端中部开设有环形腔（12），所述环形槽（7）与所述环形腔（12）相连通，所述转动盘（5）能够与所述环形腔（12）的内壁活动连接，所述储存箱（2）上设有用于控制所述坡面板（6）移动状态的控制件（13）。
3.根据权利要求2所述的一种电池包锁止机构，其特征在于：所述控制件（13）包括固定安装于所述车架（1）上的固定柱（14），所述固定柱（14）的底部同轴固定连接有第一锥齿轮（15），所述外齿环（10）与所述固定柱（14）的外壁转动连接，所述滑动槽（11）内固定连接有固定块（16），所述固定块（16）上转动连接有丝杆（17），所述丝杆（17）穿过所述坡面板（6）且与所述坡面板（6）内壁螺纹连接，所述丝杆（17）的一端同轴固定连接有与所述第一锥齿轮（15）相啮合的第二锥齿轮（18），所述储存箱（2）上设有用于带动所述外齿环（10）进行转动运行的驱动件（19）。
4.根据权利要求3所述的一种电池包锁止机构，其特征在于：所述支撑件（8）包括两组安装于所述储存箱（2）底部的滑动框（20），所述储存箱（2）的两侧均开设有导向槽（21），所述滑动框（20）的两侧内壁与所述导向槽（21）沿水平方向滑动连接，所述滑动框（20）上固定连接有驱动板（22），所述车架（1）上设有用于在所述外齿环（10）转动时联动两侧所述驱动板（22）进行同步反向移动的传动件（23）。
5.根据权利要求4所述的一种电池包锁止机构，其特征在于：所述传动件（23）包括固定安装于所述外齿环（10）上侧的锥齿环（24），所述锥齿环（24）的内壁与所述固定柱（14）的外壁转动连接，所述车架（1）上转动连接有两组第三锥齿轮（25），所述第三锥齿轮（25）对称分布于所述锥齿环（24）的两侧且与所述锥齿环（24）相啮合，所述第三锥齿轮（25）的侧面同轴固定连接有螺纹杆（26），所述螺纹杆（26）与所述车架（1）转动连接，所述螺纹杆（26）贯穿所述驱动板（22）且与所述驱动板（22）螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种电池包锁止机构，其特征在于：所述环形槽（7）内转动连接有转动环（27），所述转动环（27）的内壁通过发条转轴均匀转动连接有多组摆动齿（28），所述转动环（27）的外壁均匀固定连接有多组斜齿块（29），所述存放箱（3）内滑动连接有多组撞击杆（30），所述撞击杆（30）远离所述转动环（27）的一端固定连接有复位弹簧（31），所述复位弹簧（31）远离所述撞击杆（30）的一端与所述存放箱（3）固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种电池包锁止机构，其特征在于：所述感知件（9）包括固定安装于所述存放箱（3）顶端的限位块（32），所述储存箱（2）的内壁开设有能够与所述限位块（32）相插接的限位槽（33），所述限位槽（33）内固定连接有压力传感器（34）。
8.根据权利要求3所述的一种电池包锁止机构，其特征在于：所述驱动件（19）包括固定安装于所述储存箱（2）上的驱动电机（35），所述驱动电机（35）的输出端同轴固定连接有与所述外齿环（10）相啮合的驱动齿轮（36）。
9.根据权利要求4所述的一种电池包锁止机构，其特征在于：所述滑动框（20）的底端侧面均匀固定连接有多组插接块（37），所述滑动框（20）的底端侧面均匀开设有多组能够与所述插接块（37）相插接的插接槽（38）。
10.一种电动车辆，其特征在于，包括如权利要求1-9任一所述的一种电池包锁止机构，所述电池包锁止机构能够拆卸安装于所述电动车辆。