专利名称：一种电液操纵机构的制作方法
技术领域：
一种电液操纵机构，涉及混凝土搅拌运输车的操纵装置。
混凝土搅拌运输车，如
图1所示，由泵边接组件1、减速机总成2、液压系统3、机架4、供水系统5、搅拌筒6、操纵机构7、进出料装置8组成。其中，操纵机构7控制搅拌筒的换向和无级调速，实现进料、出料、恒速、限位等控制。目前操纵机构的结构形式主要为钢丝软轴操纵和机械连轩操纵两种，由手动控制进行。钢丝软轴操纵机构的特点是结构简单、易于安装，但由于软轴易进水、锈蚀等原因，使用时软轴易卡死、拉断。机械连轩操纵的特点是工作可靠，但制造安装较复杂，而且受到油泵安装位置的限制。这两种操纵机构受工作环境的影响较大。
本实用新型的目的在于克服上述操纵机构存在的缺点，提出一种电液操纵机构，使操纵轻便、灵活，并可实现多位置控制。本实用新型的主要技术特征是液压源经三位四通电磁换向阀与微型油缸相连，微型油缸经摆臂、连杆与手动伺服操纵机构相连，三位四通电磁阀的电信号控制端与不同位置的控制开关相连。本实用新型的技术特征还包括以原有混凝土搅拌运输车闭式液压系统中的补油泵作为液压源。
以下结合附图对本实用新型发明目的的实现做详细的说明。
图2是电液操纵机构伺服液控原理图。其中9-油缸，10-叠加单向阀，11-三位四通阀，12-补油泵。补油泵12为原有混凝土搅拌运输车闭式液压系统中所具有，做为液压源；经三位四通电磁换向阀11、叠加单向阀10与微型油缸9相连。三位四通电磁换向阀11的电信号控制端A、B接至不同位置的控制开关，在控制电信号作用下控制液压源的大小和方向，从而推动微型油缸9的伸出或收回。图3是油缸推动手动伺服操纵机构运动的原理图。其中13-汽车梁，14-摆臂，15-连杆，16-手动伺服操纵机构。从图3中可看出，微型油缸9的伸出或收回，经摆臂14摆动，带动连杆15运动，从而带动与连杆15相连的双向变量泵手动伺服操纵机构16运动。而双向变量泵手动伺服操纵机构为原有混凝土搅伴运输车所具有，往后的控制与传动同一般的操纵机构。图4是电气原理图。其中I为内操纵盒，安装在驾驶室内，II、III、为外操纵盒。分别安装在车的尾部两侧。S1为总电源开关，S2为尾作业灯开关，S3为进出料开关，HL1为电源指示灯，EL为作业灯，SQ为行程开关。HL2、HL3、HL4为进料、恒速、出料的信号指示。外操纵盒II、III其电气线路完全一致，通过S4(S6)对油门进行控制及指示，通过S5(S7)实现进/出料控制。从图4中可看出，内操纵盒中的S3开关，外操纵盒的S5(S7)开关均与三相四通电磁换向阀11的控制端A、B相连，从而实现不同位置下对操纵机构的电-液控制。
工作时，打开控制盒电源开关，操纵进出料开关，控制三位四通电磁气阀11，实现油缸9的伸出与收回，油缸推动连接机构，推动双向变量泵手动伺服操纵机构16运动，实现搅拌系统的换向和无级调速。操纵机构到位后，由叠加单向阀10将操纵机构锁定，使机构工作可靠。操纵机构的进料、出料、恒速工作状态由信号指示。利用二位三通电磁气阀控制一微型气缸，可实现对汽车发动机的速度控制，使全部操纵过程由电控完成。
与现有技术相比，本实用新型电液操纵机构结构紧凑、设计新颖，具有操纵轻便、灵活，可实现多位置控制的特点，由于利用了原有液压系统中的补油泵作为液压源，节省了空间，降低了成本。
权利要求1.一种电液操纵机构，涉及混凝土搅伴运输车的操纵装置，其构成含有手动伺服操纵机构、连杆，其特征在于液压源经三位四通电磁换向阀、叠加单向阀与微型油缸相连，微型油缸经摆臂、连杆与手动伺服操纵机构相连，三位四通电磁阀的电信号控制端与不同位置的控制开关相连。
2.根据权利要求1所述的电液操纵机构，其特征在于液压源是原有混凝土搅拌运输车闭式液压系统中的补油泵。
专利摘要一种电液操纵机构，涉及混凝土搅拌运输车的操纵装置。其技术特征是液压源经三位四通电磁换向阀、叠加单向阀与微型油缸相连，微型油缸经摆臂、连杆与手动伺服操纵机构相连，三位四通电磁阀的电信号控制端与不同位置的控制开关相连。
文档编号B60P3/16GK2259322SQ96207319
公开日1997年8月13日 申请日期1996年4月1日 优先权日1996年4月1日
发明者卢康, 余经平, 雷叶红 申请人:湖北华舟特种设备厂