若小于预设亮度值则产生一亮度警示信号供至自动辅助驾驶装置18的控制器182中，告知控制器182自动辅助驾驶装置18的摄影机184因亮度过低，摄影机184镜头无法捕捉到清楚的影像，因此无法产生影像信号至控制器182中，以供控制器182依据摄影机184产生控制车身信号。
[0050]综上所述，本发明可判断目前车身的外部环境对自动辅助驾驶装置的影响，使自动辅助驾驶装置根据外部环境判断的结果来判断自动辅助驾驶装置的摄影机或侦测雷达的可信度，避免摄影机或侦测雷达可信度低时继续提供错误信息至自动辅助驾驶装置，能有效降低自动辅助驾驶装置判断上的错误，避免产生交通意外产生。且本发明更可判断车身的滑移率，并通知自动辅助驾驶装置目前车身的滑移率，可避免因车身滑移率过大时，自动辅助驾驶装置还继续辅助车身行驶，导致车身打滑而产生交通意外。
[0051]以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用来限定本发明实施的范围。故即凡依本发明申请范围所述的特征及精神所为的均等变化或修饰，均应包括于本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种自动辅助驾驶的环境失效判断系统，其特征在于，包括: 至少一环境感测装置，感测外部环境并产生至少一环境感测值； 一处理器，电性连接该环境感测装置，以利用该环境感测值依据一模糊化计算产生一输出结果值，若该输出结果值大于一结果默认值，则产生一警示信号；以及 一自动辅助驾驶装置，电性连接该处理器，以接收该警示信号，使该自动辅助驾驶装置根据该警示信号判断是否停止辅助驾驶。
2.如权利要求1所述的自动辅助驾驶的环境失效判断系统，其特征在于，该环境感测装置包括一雨滴传感器、一烟雾传感器以及一温湿度传感器，该雨滴传感器感测环境产生一雨量值，该烟雾传感器感测环境产生一烟雾值，该温湿度传感器感测环境产生一温湿度值，该处理器根据雨量值及烟雾值产生雨雾量值，并通过该烟雾值以及温湿度值产生一雪量值，以将雨雾量值以及雪量值依据该模糊化计算产生该输出结果值。
3.如权利要求1所述的自动辅助驾驶的环境失效判断系统，其特征在于，该处理器更电性连接一储存器、一方向盘角度传感器以及一轮速传感器，该储存器供储存一滑移判断方程式，该方向盘角度传感器以取得一车轮角速度值，该轮速传感器以取得一车轮中心速度值以及一车轮滚动半径值，该处理器读取该滑移判断方程式，并将该车轮角速度值、该车轮中心速度值以及该车轮滚动半径值代入该滑移判断方程式，以产生一滑移值，并判断该滑移值是否大于一滑移默认值，若是则产生一滑移警示至该自动辅助驾驶装置，使该自动辅助驾驶装置停止自动辅助驾驶。
4.如权利要求3所述的自动辅助驾驶的环境失效判断系统，其特征在于，该滑移判断方程式表示为:S = (v-wr) /vX 100% ； 其中V为该车轮中心速度值单位是m/s ;w为该车轮角速度值单位是rad/s ;r为该车轮滚动半径值，单位是m。
5.如权利要求1所述的自动辅助驾驶的环境失效判断系统，其特征在于，该自动辅助驾驶装置更包括: 一摄影机，以产生一影像信号； 一毫米波雷达，以产生一毫米波雷达信号； 一激光雷达，以产生一激光雷达信号；以及 一控制器，电性连接该摄影机、该毫米波雷达以及该激光雷达，以根据该影像信号、该毫米波雷达信号以及该激光雷达信号产生一控制车身信号。
6.如权利要求5所述的自动辅助驾驶的环境失效判断系统，其特征在于，该处理器更电性连接一照度计，以产生一亮度值，该处理器判断该亮度值是否小于一预设亮度值，若是则产生一亮度警示信号至该控制器，提醒该控制器该摄影机无法产生该影像信号。
7.如权利要求5所述的自动辅助驾驶的环境失效判断系统，其特征在于，该处理器判断该输出结果值是否大于一摄影机默认值，若是则产生一摄影机警示信号至该自动辅助驾驶装置的该控制器，提醒该控制器该摄影机无法产生该影像信号；该处理器判断该输出结果值是否大于一毫米波雷达默认值，若是则产生一毫米波雷达警示信号至该自动辅助驾驶装置的该控制器，提醒该控制器该毫米波雷达无法产生该毫米波雷达信号；该处理器判断该输出结果值是否大于一激光雷达默认值，若是则产生一激光雷达警示信号至该自动辅助驾驶装置的该控制器，提醒该控制器该激光雷达无法产生该激光雷达信号。
8.如权利要求5所述的自动辅助驾驶的环境失效判断系统，其特征在于，该模糊化计算是利用该雨滴传感器、该烟雾传感器以及该温湿度传感器分别搜集多个参考雨量值、多个参考烟雾值以及多个参考温湿度值，相对于该摄影机、该毫米波雷达以及该激光雷达的变化程度建立一推论数据，以根据该推论数据产生该结果默认值。
9.一种自动辅助驾驶的环境判断方法，其特征在于，包括以下步骤: (A)检测环境以取得一雨量值、一烟雾值以及一温湿度值； (B)利用处理器根据该雨量值以及该烟雾值产生一雨雾量值，并利用该烟雾值以及该温湿度值产生一雪量值； (C)该处理器将该雨雾量值以及该雪量值依据一模糊化计算产生一输出结果值； (D)判断该输出结果值是否大于一结果默认值: 若否，则回复至步骤(A);及 若是，则产生一警示信号，并进入下列步骤(E);以及 (E)自动辅助驾驶装置根据该警示信号判断是否应停止自动辅助驾驶。
10.如权利要求9所述的自动辅助驾驶的环境判断方法，其特征在于，更包括下列步骤，通过该检测装置采集一车轮角速度值、一车轮中心速度值以及一车轮滚动半径值，该处理器将该车轮角速度值、该车轮中心速度值以及该车轮滚动半径值代入一滑移判断方程式，以产生一滑移值，该处理器并判断该滑移值是否大于一滑移默认值，若是则产生一滑移警示至该自动辅助驾驶装置，使该自动辅助驾驶装置停止自动辅助驾驶。
11.如权利要求10所述的自动辅助驾驶的环境判断方法，其特征在于，该滑移判断方程式表示为:S = (v-wr) /vX 100% ； 其中V为该车轮中心的速度值单位是m/s ;w为该车轮角速度值单位是rad/s ;r为该车轮滚动半径值单位为m。
12.如权利要求9所述的自动辅助驾驶的环境判断方法，其特征在于，更包括下列步骤，检测一亮度值，该处理器判断该亮度值是否小于一预设亮度值，若是则产生一亮度警示信号至该自动辅助驾驶装置，以提醒该自动辅助驾驶装置的摄影机无法产生影像。
13.如权利要求9所述的自动辅助驾驶的环境判断方法，其特征在于，该输出结果值更可判断该输出结果值是否大于一摄影机默认值，若是则产生一摄影机警示信号至该自动辅助驾驶装置，提醒该自动辅助驾驶装置的摄影机无法产生影像信号；该处理器判断该输出结果值是否大于一毫米波雷达默认值，若是则产生一毫米波雷达警示信号至该自动辅助驾驶装置，提醒该自动辅助驾驶装置的毫米波雷达无法产生毫米波雷达信号；该处理器判断该输出结果值是否大于一激光雷达默认值，若是则产生一激光雷达警示信号至该自动辅助驾驶装置，提醒该自动辅助驾驶装置的激光雷达无法产生激光雷达信号。
14.如权利要求13所述的自动辅助驾驶的环境判断方法，其特征在于，该模糊化计算是通过搜集多个参考雨量值、多个参考烟雾值以及多个参考温湿度值，相对于该摄影机、该毫米波雷达以及该激光雷达的变化程度建立一推论数据，以根据该推论数据产生该结果默认值。
【专利摘要】本发明公开一种自动辅助驾驶的环境失效判断系统及方法，包括通过雨滴传感器产生雨量值，烟雾传感器产生烟雾值，温湿度传感器产生温湿度值，该雨滴传感器、烟雾传感器、温湿度传感器电性连接处理器，以根据雨量值与烟雾值产生雨雾量值，并通过烟雾值与温湿度值产生雪量值，再利用雨雾量值与雪量值依模糊化计算产生输出结果值，若输出结果值大于结果默认值，产生警示信号至自动辅助驾驶装置中，使自动辅助驾驶装置根据警示信号判断是否停止辅助驾驶。本发明可判断环境以告知自动辅助驾驶装置是否失效，避免自动辅助驾驶装置产生错误判断。
【IPC分类】B60R16-023, B60W50-04
【公开号】CN104608772
【申请号】CN201410825885
【发明人】柯明宽, 陈舜鸿
【申请人】财团法人车辆研究测试中心
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2014年12月25日