中以电池管理装置(Battery Management System, BMS)作为特定E⑶模块，即BMS内设置有无线收发器。当然，也可以将第二模组22中的ECM(EngineControl Module，引擎控制模块)作为特定E⑶模块使用。
[0035]第三模组23中将动力转向控制装置(Power Steering Control Module，PSCM)作为特定E⑶模块，即PSCM中设置有无线收发器。由图3可知，也可以将第三模组23中的PDCM(Passenger Door Control Module，侧门门窗控制模块)作为特定EQJ模块使用。
[0036]第四模组24中将天窗模块(SunRoof)作为特定ECU模块，即SunRoof中设有无线收发器。第五模组25中将电动门控制器(Power Lift Gate，PLG)作为特定ECU模块，即PLG中设有无线收发器，第六模组26中则将电子巡航装置(CAN Message Switchover Module，CMS)作为特定E⑶模块，即CMS中设有无线收发器。
[0037]上述不同通信模组中的特定E⑶模块的选择为一种实施例，可以根据需要进行适应性调整。
[0038]由图3可知，各个通信模组之间的E⑶模块12，均是通过有线连接的方式进行电连接，各个通信模组中的特定ECU模块之间均是通过无线的方式进行连接，如图3中的无线信号标示。具体地，为了保证信号输出，特定ECU模块中的收发器需要与其内部的CPU连接。其中，进行无线连接的无线收发器可以为蓝牙收发器、USB无线信号收发器，也可以采用Zigbee技术。
[0039]另外，各个通信模组中的E⑶模块12之间的连接可以为CAN总线，或LIN总线连接，连接方便，便于控制。当然，各个ECU模块12与其对应的执行器、开关之间的连接也可以采用CAN总线或LIN总线连接。
[0040]各个特定ECU模块接收到的无线信号通过特定ECU模块中的CPU等处理器转换为CAN、LIN总线等形式的网络信号，再发送至各个对应的E⑶模块12中。同样，E⑶模块12发送至特定E⑶模块中的CAN、LIN总线网络信号也需要通过特定E⑶模块转换为无线信号，并通过特定ECU模块发送出去。
[0041]其中，ECU模块12与其对应的执行器之间的信号传输也是通过相应的特定ECU模块进行有线网络信号和无线信号的通讯，具体地，一个通信模组下的ECU模块12与执行器之间、ECU模块12之间均为有线网络信号，通过该通信模组下的特定ECU模块进行有线-无线的转换，发送至其他通信模组的特定ECU模块中，再经过无线-有线的转换，最后传输到其他通信模组的ECU模块12和相应执行器中。
[0042]为了保证汽车网络的正常运行，多个特定E⑶模块的收发器之间可以采用密钥匹配的方式进行通讯连接。即不同通信模组的特定ECU模块之间传递信号需要通过加密和解密的操作，以避免信号的干扰。其中，对于密钥的设定，一台汽车可以对应一组密码，避免多辆汽车之间的信号干扰。同时，对于密码的设置，可以在下线学习中进行匹配。
[0043]进一步地，特定E⑶模块接收到信号之后，需要通过特定E⑶模块中的CPU进行计算等，此时为了提高数据传送的安全性，可以采用信号安全策略。具体可以为，在报文中设置CRC校验，从而提高信号数据传输的可靠性和安全性，即当信号数据与校验码匹配时，ECU模块12接收的信息可靠；当在一定周期内连续数帧均不匹配时，则ECU模块12不接收信号数据，同时记录故障码，以便于售后技术人员进行问题的排查操作。
[0044]当然，也可以采用总和校验码(Checksum)的方式进行信号数据的安全传输，具体在报文中 Checksum 的安全算法可以为:Checksum_Value = Inverse {(Signal A+SignalB+Signal C+…+Message Counter_Value)mod 2n}。其中，n = Checksum 的长度，一般定义为数据场的长度，例如CAN2.0总线的数据场长度为8，当接收到的报文数据场内的信号数据经过计算，与Checksum值匹配时，则认定该信号数据有效，从而进一步提高安全性。
[0045]本发明实施例还提供一种汽车，包括上述实施例的汽车网络系统。
[0046]本发明实施例提供的汽车中，包括上述实施例的汽车网络系统，该汽车网络系统中，在汽车车身不同区域对应设有包括多个临近设置的ECU模块的通信模组，其中每个通信模组中的ECU模块之间采用有线连接的方式，多个通信模组之间采用无线通讯的模式。由此分析可知，首先通过分析汽车车身上ECU模块的分布区域，将多个密集、临近设置的ECU模块归为一个区域，从而能够划分出多个位于车身不同区域的通信模组；之后，每个通信模组中的各E⑶模块之间采用有线连接的方式，从而实现同一区域的E⑶模块之间的信号传输；同时，多个通信模组之间通过特定ECU模块进行无线连接，从而实现不同区域的ECU模块之间的信号传输，以完成整个汽车网络信号的传输。因此，本发明通过有线和无线的结合，在实现汽车网络通信的同时，减少了通信模组之间的线束使用，降低了线束的成本；而且，现有技术中，为了避免ECU模块之间的信号传输失真，会优先考虑各ECU模块之间的布置位置，导致ECU模块与其对应的执行器等距离增加，加大线束的长度，而本发明中，通过设置无线连接的方式，能够保证ECU模块布置位置合理，线束整体布局合理，降低电器等故障排查难度。
[0047]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种汽车网络系统，其特征在于，包括多个通信模组，多个所述通信模组位于汽车车身的不同区域；每个所述通信模组包括多个临近设置的ECU模块(12)，多个所述ECU模块(12)之间通过线路电连接； 每个所述通信模组还包括至少一个具有收发器的特定E⑶模块，多个所述通信模组之间通过所述特定ECU模块无线通讯连接。
2.根据权利要求1所述的汽车网络系统，其特征在于，所述通信模组设有六个，包括:位于汽车驾驶区域的第一模组(21)，位于汽车前舱区域的第二模组(22)，位于汽车副驾驶区域的第三模组(23)； 还包括:位于汽车车顶区域的第四模组(24)，位于汽车车尾左侧的第五模组(25)，以及位于汽车车尾右侧的第六模组(26)。
3.根据权利要求2所述的汽车网络系统，其特征在于，所述第一模组(21)的特定ECU模块为网关控制器，所述第二模组(22)的特定E⑶模块为电池管理装置，所述第三模组(23)的特定ECU模块为动力转向控制装置； 所述第四模组(24)的特定ECU模块为天窗模块，所述第五模组(25)的特定ECU模块为电动门控制器，所述第六模组(26)的特定ECU模块为电子巡航装置。
4.根据权利要求3所述的汽车网络系统，其特征在于，每个所述通信模组的多个ECU模块(12)之间通过CAN总线连接。
5.根据权利要求3所述的汽车网络系统，其特征在于，每个所述通信模组的多个ECU模块(12)之间通过LIN总线连接。
6.根据权利要求4或5所述的汽车网络系统，其特征在于，每个所述特定ECU模块的收发器为蓝牙收发器、USB无线收发器或为采用Zigbee技术的无线收发器； 所述特定ECU模块的收发器与所述特定ECU模块的CPU电连接。
7.根据权利要求6所述的汽车网络系统，其特征在于，多个所述特定ECU模块的收发器之间为密钥匹配的方式。
8.根据权利要求7所述的汽车网络系统，其特征在于，多个所述特定ECU模块之间的通信数据，以及每个所述通信模组中各ECU模块(12)之间的通信数据均采用CRC校验或总和检验码的方式进行安全传输。
9.一种汽车，其特征在于，设置有权利要求1-8任一项所述的汽车网络系统。
【专利摘要】本发明提供了一种汽车网络系统及汽车，包括多个通信模组，位于车身不同区域；每个通信模组包括多个ECU模块，之间通过线路电连接；每个通信模块还包括至少一个具有收发器的特定ECU模块，多个通信模块之间通过特定ECU模块无线通讯连接。通过分析车身上ECU模块的分布区域，划分出多个通信模组；之后，每个通信模组中的各ECU模块之间有线连接，实现同一区域的ECU模块之间的信号传输；同时，多个通信模组之间通过特定ECU模块进行无线连接，从而实现不同区域的ECU模块之间的信号传输，以完成汽车网络信号的传输。因此，本发明通过有线和无线的结合，减少了通信模组之间的线束使用，降低了线束的成本。
【IPC分类】B60R16-023
【公开号】CN104724007
【申请号】CN201510043531
【发明人】赵公旗, 康帅, 赫玉亭, 贾宇飞, 崔欣, 冯宝存
【申请人】长城汽车股份有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2015年1月28日