的定位信息发射器9上带有与电动有轨列车6信息相匹配的识别码。所述的电力接收器7上带有各自独立的识别码。
[0026]如图3所示，本发明提供的采用太阳能的电动有轨列车分段供电系统的控制方法包括按顺序执行的下列步骤:
[0027]I)判断列车是否启动的SI阶段:在此阶段中，控制端I上的定位控制器5与接收端2上的定位信息发射器9进行信息交换，以确认电动有轨列车6的位置及是否将执行运输任务，如果判断结果为“是”，则进入S3阶段；否则进入S2阶段；
[0028]2)系统空闲的S2阶段:在此阶段中，系统待机30秒，然后进入SI阶段的入口 ；
[0029]3)无线能量输送，开通起始供电区间电力供应的S3阶段:在此阶段中，控制端I上的太空太阳能电站3根据定位控制器5接收到的定位信息发射器9上传的坐标信息向相应起始供电区间两端的电力接收器7供电，且在两台电力接收器7间形成电压差，并通过输电线11为电动有轨列车6输出电能，然后进入S4阶段；
[0030]4)计算列车坐标的S4阶段:在此阶段中，定位控制器5根据定位信息发射器9上传的信息，动态计算出电动有轨列车6的坐标，然后进入S5阶段；
[0031]5)判断是否进入下一供电区间的S5阶段:在此阶段中，定位控制器5将判断电动有轨列车6是否接近下一供电区间，如果判断结果为“是”，则进入S6阶段；否返回S3阶段，持续为电动有轨列车6所在供电区间供电；
[0032]6)判断是否将进入其他列车供电区间的S6阶段:在此阶段中，定位控制器5将比对同一线路上其他列车定位信息发射器9反馈的位置信息，以判断本电动有轨列车6将要行进到的下一供电区间内是否存在其它电动有轨列车6，如果判断结果为“是”，表明两辆电动有轨列车6的安全距离不够，则进入S7阶段；否则进入S8阶段；
[0033]7)发出提示信息并暂停该列车所在区间电力供应的S7阶段:在此阶段中，在太空太阳能电站3上控制装置的控制下将停止太空太阳能电站3向该电动有轨列车6所在线路输入电力，电动有轨列车6将减速滑行直至停止在该区间内，然后返回S6阶段的入口 ；
[0034]8)开通下一供电区间无线能量输送的S8阶段:在此阶段中，在太空太阳能电站3上控制装置的控制下太空太阳能电站3将向电动有轨列车6前进方向的下一供电区间供电，待电动有轨列车6驶入下一供电区间后，原供电区间停止电力输入，然后进入S9阶段；
[0035]9)判断是否到达终点的S9阶段:在此阶段中，太空太阳能电站3上的控制装置将根据电动有轨列车6的动态坐标判断电动有轨列车6是否到达终点，如果判断结果为“是”，则系统结束运行，太空太阳能电站3停止向电动有轨列车6所在供电区间供电；否则返回S4阶段。
【主权项】
1.一种采用太阳能的电动有轨列车分段供电系统，其特征在于:其包括控制端(I)和接收端(2)，所述的控制端⑴包括多个太空太阳能电站(3)、多个电力发射器(4)和多个定位控制器(5)，其中太空太阳能电站(3)为设有太阳能电站的地球静止卫星，并且其上设有控制装置；电力发射器⑷和定位控制器(5)设置于太空太阳能电站(3)上，并且太空太阳能电站⑶与电力发射器⑷和定位控制器(5)相连接；所述的接收端⑵包括多个电力接收器(7)、多组高容量蓄电池(8)和多个定位信息发射器(9)，其中电力接收器(7)设置于电动有轨列车(6)走行分段区间两端的供电塔(10)顶部，并与输电线(11)相连，高容量蓄电池(8)和定位信息发射器(9)分别设置于电动有轨列车￠)的内部和顶部，且高容量蓄电池(8)为定位信息发射器(9)供电。
2.根据权利要求1所述的采用太阳能的电动有轨列车分段供电系统，其特征在于:所述的定位控制器(5)和定位信息发射器(9)以无线方式连接；电力发射器(4)以无线方式向电力接收器(7)传输能量。
3.—种如权利要求1所述的采用太阳能的电动有轨列车分段供电系统的控制方法，其特征在于:所述的控制方法包括按顺序执行的下列步骤: 1)判断列车是否启动的SI阶段:在此阶段中，控制端(I)上的定位控制器(5)与接收端(2)上的定位信息发射器(9)进行信息交换，以确认电动有轨列车￠)的位置及是否将执行运输任务，如果判断结果为“是”，则进入S3阶段；否则进入S2阶段； 2)系统空闲的S2阶段:在此阶段中，系统待机30秒，然后进入SI阶段的入口； 3)无线能量输送，开通起始供电区间电力供应的S3阶段:在此阶段中，控制端(I)上的太空太阳能电站(3)根据定位控制器(5)接收到的定位信息发射器(9)上传的坐标信息向相应起始供电区间两端的电力接收器(7)供电，且在两台电力接收器(7)间形成电压差，并通过输电线(11)为电动有轨列车(6)输出电能，然后进入S4阶段； 4)计算列车坐标的S4阶段:在此阶段中，定位控制器(5)根据定位信息发射器(9)上传的信息，动态计算出电动有轨列车出)的坐标，然后进入S5阶段； 5)判断是否进入下一供电区间的S5阶段:在此阶段中，定位控制器(5)将判断电动有轨列车(6)是否接近下一供电区间，如果判断结果为“是”，则进入S6阶段；否返回S3阶段，持续为电动有轨列车(6)所在供电区间供电； 6)判断是否将进入其他列车供电区间的S6阶段:在此阶段中，定位控制器(5)将比对同一线路上其他列车定位信息发射器(9)反馈的位置信息，以判断本电动有轨列车(6)将要行进到的下一供电区间内是否存在其它电动有轨列车(6)，如果判断结果为“是”，表明两辆电动有轨列车(6)的安全距离不够，则进入S7阶段；否则进入S8阶段； 7)发出提示信息并暂停该列车所在区间电力供应的S7阶段:在此阶段中，在太空太阳能电站⑶上控制装置的控制下将停止太空太阳能电站⑶向该电动有轨列车(6)所在线路输入电力，电动有轨列车(6)将减速滑行直至停止在该区间内，然后返回S6阶段的入P ; 8)开通下一供电区间无线能量输送的S8阶段:在此阶段中，在太空太阳能电站(3)上控制装置的控制下太空太阳能电站⑶将向电动有轨列车(6)前进方向的下一供电区间供电，待电动有轨列车(6)驶入下一供电区间后，原供电区间停止电力输入，然后进入S9阶段； 9)判断是否到达终点的S9阶段:在此阶段中，太空太阳能电站(3)上的控制装置将根据电动有轨列车(6)的动态坐标判断电动有轨列车(6)是否到达终点，如果判断结果为“是”，则系统结束运行，太空太阳能电站⑶停止向电动有轨列车(6)所在供电区间供电；否则返回S4阶段。
【专利摘要】一种采用太阳能的电动有轨列车分段供电系统及控制方法。系统包括控制端和接收端，控制端包括多个太空太阳能电站、多个电力发射器和多个定位控制器，其中太空太阳能电站为设有太阳能电站的地球静止卫星，多个电力发射器和多个定位控制器设置于多个太空太阳能电站上；接收端包括多个电力接收器、多组高容量蓄电池和多个定位信息发射器，其中电力接收器、高容量蓄电池和定位信息发射器分别设置于电动有轨列车的顶部和内部，且高容量蓄电池与电力接收器和定位信息发射器相互连接并为电动有轨列车供电。本发明提供的采用太阳能的电动有轨列车分段供电系统及控制方法能实现电动有轨列车的无线分段供电，具有节能环保、定位准确的特点。
【IPC分类】B60B30-00
【公开号】CN104802595
【申请号】CN201510172557
【发明人】刘国光, 武志玮, 武志锴
【申请人】中国民航大学
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年4月13日