及控制子系统；液压制动子系统由液压调节器(37)、电子制动踏板(38)、制动管路(39)和双盘盘式制动器(44)组成；电机制动子系统由动力电池(34)、DC/AC变换器(35 )、电源线(41)和电机(42 )组成；控制子系统包括电子控制单元(36)和信号线(40)。
2.根据权利要求1所述的具有缓速制动功能的电液复合制动系统，其特征是:油箱(I)通过单向阀(2)与高压泵(4)的进液口连接，高压泵(4)的出液口通过单向阀(2)与高压蓄能器(6)的出液口连接，高功率电机(3)的输出轴与高压泵(4)的输入轴连接，压力传感器(5)的压力检测接口与高压蓄能器(6)的出液口连接；高功率电机(3)带动高压泵(4)旋转，高压泵(4)将制动液从油箱(I)中吸出，转变成高压制动液储存在高压蓄能器(6)中，压力传感器(5)用以检测高压蓄能器(6)中的制动液压力，油箱(I)用于储存制动液。
3.根据权利要求1所述的具有缓速制动功能的电液复合制动系统，其特征是:油箱(I)通过单向阀(11)与低压泵(10)的进液口连接，低压泵(10)的出液口通过单向阀(11)与低压蓄能器(7)的出液口连接，低功率电机(9)的输出轴与低压泵(10)的输入轴连接，压力传感器(8)的压力检测接口与低压蓄能器(7)的出液口连接；低功率电机(9)带动低压泵(10)旋转，低压泵(10)将制动液从油箱(I)中吸出，转变成低压制动液储存在低压蓄能器(7)中，压力传感器(8)用以检测低压蓄能器(7)中的制动液压力。
4.根据权利要求1所述的具有缓速制动功能的电液复合制动系统，其特征是:高速电磁阀(14)和高速电磁阀(15)为常开阀，连接汽车前轴制动轮缸的液压接头(18)与高速电磁阀(14)的出液口连接，连接汽车后轴制动轮缸的液压接头(18)与高速电磁阀(15)的出液口相连；压力传感器(13)的压力测试接口连接在高速电磁阀(14)和高速电磁阀(15)的出液口 ；高速电磁阀(16)和高速电磁阀(17)为常闭阀，高速电磁阀(16)和高速电磁阀(17)的出液口均与油箱(I)连接，连接汽车前轴制动轮缸的液压接头(18)与高速电磁阀(16)的进液口相连，连接汽车后轴制动轮缸的液压接头(18)与高速电磁阀(17)的进液口相连；换向阀(12)为三位三通阀，换向阀(12)的左进液口连接在高压蓄能器(6)的出液口，换向阀(12)的右进液口连接在低压蓄能器(7)的出液口，换向阀(12)的出液口与高速电磁阀(14)和高速电磁阀(15 )的进液口连接。
5.根据权利要求1所述的具有缓速制动功能的电液复合制动系统，其特征是:双盘盘式制动器(44)由内转子制动盘(25)、外转子制动盘(27)、制动钳(30)、摩擦片(31)、活塞(32 )、导向销(33 )组成；外转子制动盘(27 )通过螺栓(26 )与外转子(28 )固定连接，内转子制动盘(25 )通过螺栓(26 )与内转子(29 )固定连接；双盘盘式制动器有三块摩擦片(31)，夕卜转子制动盘(27)安装在左摩擦片和中摩擦片之间，内转子制动盘(25)安装在右摩擦片与中摩擦片之间，左摩擦片和中摩擦片均安装在制动钳(30 )上，而右摩擦片固定在活塞(32 )上；活塞(32 )安装在制动钳内(30 )，制动钳(30 )通过导向销(33 )与汽车连接；电机(42 )的外转子(28)与车轮(43)同轴固定连接。
6.根据权利要求1所述的具有缓速制动功能的电液复合制动系统，其特征是:电机(42 )通过电源线(41)与DC/AC变换器(35 )连接，动力电池(34 )与DC/AC变换器(35 )之间通过电源线(41)连接；电子控制单元(36 )通过信号线(40 )与DC/AC变换器(35 )、液压调节器(37)和电子制动踏板(38)连接，液压调节器(37)的液压接头(18)通过制动管路(39)与双盘盘式制动器(44)的制动钳(30)连接。
7.根据权利要求1所述的具有缓速制动功能的电液复合制动系统，其特征是:具有缓速制动功能的电液复合制动系统可以提供三种制动方式:电机制动、缓速制动、液压制动； 1)电机制动:车轮(43)带动外转子(28 )旋转，而内转子(29 )自由转动，将内转子(29 )视为励磁转子，外转子内侧绕组(22)视为定子，构成一个同步发电机，同时定子绕组(20)也在不断切割磁场，定子绕组(20)中将产生感应电流和感应电压，电机(42)通过DC/AC变换器(35)和电源线(41)将电能回收到动力电池(34)中； 2)缓速制动:使换向阀(12)处于右位，低压蓄能器(7)中的低压制动液通过换向阀(12 )、高速电磁阀(14 )和高速电磁阀(15 )、液压接头(18 )、制动管路(39 )进入制动钳(30 );低压制动液推动活塞(32)移动，活塞(32)向左移动使右摩擦片和中摩擦片压紧内转子制动盘(25)，使内转子(29)静止；内转子(29)作为定子，外转子(28)作为转子，构成永磁缓速器，外转子(28)将受到缓速制动力矩，使得车轮(43)减速； 3)液压制动:使得换向阀(12)处于左位，高压制动液通过换向阀(12)、高速电磁阀(14 )和高速电磁阀(15 )、液压接头(18 )、制动管路(39 )进入制动钳(30 )，制动液推动活塞(32 )移动，活塞(32 )向继续左移动使左摩擦片和中摩擦片压紧外转子制动盘(27 )，产生制动力作用在外转子制动盘(27)上，使得车轮(43)减速，施加在外转子制动盘(27)上的制动力通过高速电磁阀(14)和高速电磁阀(15)调节； 如权利要求1所述的具有缓速制动功能的电液复合制动系统的控制方法，其特征是: O当电机制动提供的最大制动力矩大于驾驶员的需求制动力矩时，仅使用电机制动；电机(42)通过DC/AC变换器(35)和电源线(41)将制动能量回收到动力电池(34)中； 2)当电机制动提供的最大制动力矩小于驾驶员的需求制动力矩且缓速制动提供的最大制动力矩大于驾驶员的需求制动力矩时，仅使用缓速制动；电子控制单元(36)控制换向阀(12 )处于左位，控制高速电磁阀(14 )和高速电磁阀(15 )，使内转子制动盘(25 )静止； 3)当缓速制动提供的最大制动力矩小于驾驶员的需求制动力矩，同时使用缓速制动和液压制动；电子控制单元(36 )控制换向阀(12 )处于右位，控制高速电磁阀(14 )和高速电磁阀(15)的开启时间，内转子制动盘(25)固定不动，控制施加在外转子制动盘(27)上的制动力。
【专利摘要】本发明公开一种具有缓速制动功能的电液复合制动系统及其控制方法，包括液压制动子系统、电机制动子系统及控制子系统。液压制动子系统由液压调节器、电子制动踏板、制动管路和双盘盘式制动器组成；电机制动子系统由动力电池、DC/AC变换器、电源线和电机组成；控制子系统包括电子控制单元和信号线。本发明涉及的具有缓速制动功能的电液复合制动系统能够提供三种制动模式：电机制动、缓速制动、液压制动，该电液复合制动系统在电机制动输出的最大制动力矩受到动力电池性能限制的情况下，使用缓速制动替代电机制动满足驾驶员的制动需求，有效地降低液压制动的使用频次，减少了制动粉尘和制动噪声的污染。
【IPC分类】B60T13-66, B60L7-26
【公开号】CN104827917
【申请号】CN201510248870
【发明人】衣丰艳, 周稼铭, 陈德阳, 张竹林, 周长峰, 刘永辉, 吕志明
【申请人】山东交通学院
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年5月15日