用于在至少一个空间方向上关于相对可移动的下悬挂部件对上悬挂部件减震的设备的制造方法
【技术领域】
[0001]根据权利要求1的前序部分，本发明涉及一种用于在至少一个空间方向上关于相对可移动的下悬挂部件对上悬挂部件减震(damp)的设备。
【背景技术】
[0002]用于在至少一个空间方向上关于相对可移动的下悬挂部件对上悬挂部件减震的设备通常用于在车辆的操作过程中对车辆座椅进行减震。在这方面上，上悬挂部件与车辆座椅的椅座表面相连接，而下悬挂部件固定安装在车辆或车体的适当位置处。
[0003]然而，对于这种用于将上悬挂部件相对于下悬挂部件减震的设备，通常存在以下问题:在车辆的操作过程中，尤其是在车辆座椅上，由于在设备内引入力，将导致与下悬挂面和上悬挂面之间的预定距离形成暂时的偏移。
【发明内容】
[0004]为此，本发明的目的在于进一步开发一种所述类型的设备，以在所述设备的操作过程中将这种偏移减到最小。
[0005]设备上述目的通过具有根据权利要求1的所有技术特征的设备来实现。本发明的较佳结构在从属权利要求2-9中体现。该目的进一步通过具有根据权利要求10的所有特征的车辆座椅，以及具有根据权利要求11的所有特征的车辆来实现。
[0006]根据本发明的用于在至少在一个空间方向上关于相对可移动的下悬挂部件对上悬挂部件减震的设备，设置了用于减震的弹性机构。所述弹性机构在上悬挂部件和下悬挂部件之间。此外，设备包括有驱动元件，通过该驱动元件在弹性机构的操作方向上双向地将力引至设备内，且该驱动元件通过控制装置启动。在车辆座椅内，这种可以双向引入的力通常会沿正Z方向和负Z方向或车辆的垂直方向引入。然而，尤其是如果所述设备应用在车辆座椅内，可选择地或额外地，还可以想到的是将该力沿X的正负方向或纵向双向引入，以及沿Y的正负方向或宽度方向引入。
[0007]由于根据本发明的设备的结构，使得此时可以通过驱动元件沿弹性机构的操作方向主动地、双向地控制该设备。通过这样的方式，驱动元件一方面可以校正下悬挂面和上悬挂面之间发生的暂时偏移的距离，另一方面可以主动参与(bring about an activeengagement)隔离震荡。
[0008]根据本发明的第一优选结构，为此驱动元件还包括驱动器和联接杆。驱动器优选地以旋转场磁体形式配置。而联接杆由驱动器可驱动，且以循环滚珠丝杆的形式进行设置。由于驱动器与联接杆的联接，使得目前有可能可以主动抵消(counter)在设备的操作过程中所发生的悬浮运动。特别地，驱动器的结构特别优选为旋转场磁体，又称为力矩马达，这是因为在长期操作过程中这种旋转场磁体还可以发生停转转距。
[0009]在这方面，研宄发现循环滚珠丝杆的螺距的选择是有利的，使得导螺杆的驱动可以通过形式为旋转场磁体的驱动器和弹性机构产生。在本实例中，通过循环滚珠丝杆的螺距不会产生任何自锁。
[0010]依照进一步的发明思路，弹性机构包括弹性件和剪刀型支撑装置。该弹性件安装在上悬挂部件和下悬挂部件之间，且该弹性件优选地设置成空气弹簧的形式。该剪刀型支撑装置将上悬挂部件与下悬挂部件相连接，进而使得上悬挂部件与下悬挂部件相对彼此可移动。本发明的这种设备的结构适用于应用为座椅的悬架(suspens1n)，尤其是车辆座椅的悬架。因此本发明的设备可以以简单紧凑的方式安装在椅座表面和车体之间，通过这种方式就不需要额外的空间。
[0011]研宄发现，剪刀型支撑装置优选包括第一剪刀件和第二剪刀件。其中，第一剪刀件由第一内链节和第一外链节组成，第二剪刀件由第二内链节和第二外链节组成。其中，所述第一剪刀件和所述第二剪刀件优选地通过至少一个浮动轴承连接件相互连接。由于本发明的这种结构，使得设备在弹性件的操作方向上配置为特别平稳，从而可以防止甚至是上悬挂面相对于下悬挂面发生的倾斜运动。
[0012]在这方面，驱动器可以固定安装在上悬挂部件或下悬挂部件上，且联接杆位于浮动轴承连接件上。然而，联接杆还可以固定安装在上悬挂部件或下悬挂部件上，而驱动器作用在浮动轴承连接件上。
[0013]依照特别优选的发明思路，联接杆通过至少一个弹簧件以弹簧加载的方式形成。由于本发明的这种结构，使得的在本发明的设备上引入力时，联接杆上的至少一个弹簧件首先发生偏斜，且驱动器仅在随后被启动。由于驱动器与配置有至少一个弹性件的联接杆之间的这种联接，使之可以防止驱动器的永久夹带旋转(permanent entrainment of thedrive in rotat1n)，尤其是在根据本发明的设备的高频或短冲程的操作范围内永久的夹带旋转。由于不同设置的弹性特征的叠加(一方面包括由弹性机构的弹性件提供的弹性特征，另一方面为由联接杆的至少一个弹簧件提供的弹性特征)，可以实现宽范围的待隔离的引入频率。在这方面，可用的力场(usable field of force)由的弹性机构的弹性系数和联接杆的至少一个弹簧件的弹簧劲度系数，以及驱动器的力谱组成。其中，联接杆的至少一个弹簧件用作分离弹簧(decoupling spring)。在这方面，弹性机构的弹性件在本实例中仅仅用作被动元件。该弹性构件的弹性件作为基础，用于接收在根据本发明的设备上作用为重量的基本负荷。在这方面，在首先使用本发明的设备时，预定力的负荷上升至下悬挂面和上悬挂面之间的预定距离水平。驱动器可用力此时可以在弹性构件的操作方向的方向上通过形式为旋转场磁体的驱动器来产生。在本发明的设备的操作过程中，驱动器的这种力用于校正下悬挂面与上悬挂面之间的暂时的距离偏移，从而使得根据本发明的设备可以永久地以下悬挂面与上悬挂面之间的预定距离为目标(aim for)，且仅发生最小偏移。
[0014]在这方面，已经发现，优选地，设置至少一个运动传感器，通过运动传感器检测上悬挂部件相对于下悬挂部件在至少一个空间方向上的运动。此外，运动传感器检测到的数据优选传送至控制装置。由于这种运动传感器，使得可以检测动力学数据并传送至控制装置；其中，该动力学数据换言之为下悬挂面相对于上悬挂面的运动。且该运动传感器以路径传感器形式或角度传感器的形式设置。在这方面，测量范围与弹性机构的总冲程相对应。在根据本发明设备的主动控制下，利用驱动器或旋转场磁体的整个力谱来影响在本发明设备上的力的引入。
[0015]因此，根据本发明的设备既可以与力的引入共同作用，即用于供上悬挂侧承载重物的支撑力将会减小，并同时抵消引入的力。在本例中，用于抵消所引入的力的抵消力增大。
[0016]在这方面，通过供应电流的变化，或者通过驱动器或旋转场磁体的旋转方向的变化提供影响震荡所需的高频控制。在这方面，控制的类型和强度存储在控制装置的控制算法中。引入力的类型和强度由根据本发明的设备通过加速度读写器(reader)和运动传感器检测。其中加速度读写器固定安装在下悬挂部件上，而运动传感器用于估测上悬挂部件与下悬挂部件之间的距离或偏移。
[0017]依照另一创造性思路，本发明设有减振器，用于衰减所述弹性机构的震荡的减震器。
[0018]本发明还进一步涉及座椅，尤其是车辆座椅，包括上述的根据本发明的设备。本发明还涉及一种车辆，包括至少一个这种座椅，或者至少包括一个根据本发明的上述的设备。
【附图说明】
[0019]本发明的目的、优点、特征以及可能的应用可以从以下实施例的描述通过附图来显示。在这方面，附图中描述和/或显示的所有技术特征的单个或任何合理的组合均构成本发明的主题，而不考虑这些特征在权利要求中是如何编辑或是这些特征如何依赖权利要求的。
[0020]图1为根据本发明的设备的一实施例的结构示意图；
[0021]图2为图1所示的根据本发明的设备的不同的结构示意图；
[0022]图3为根据图1和图2的本发明的设备的主视图；
[0023]图4为图3所示的本发明的设备沿A-A向的剖面图；
[0024]图5为图1-4所示的本发明的设备的侧视图；
[0025]图6a_6c示出了根据图1-5的本发明的设备在不同负荷状态(loading state)下的结构不意图；
[0026]图7示出了根据本发明的设备的驱动元件(actuating element)的一实施例；
[0027]图8示出了图7所示的联接杆(coupling rod)的冲程与旋转角度(revolut1n)之间的关系曲线图；
[0028]图9示出了根据本发明的设备的驱动元件的另一实施例；
[0029]图10为图9所示的驱动元件沿线D-D的剖视图；
[0030]图11为根据本发明的设备的力-偏移的关系曲线图；
[0031]图12为根据本发明的另一设备的另一力-偏移的关系曲线图。
[0032]标号清单
[0033]1-上悬挂部件
[0034]2-下悬挂部件
[0035]3-弹性机构
[0036]4-驱动元件
[0037]5-弹性件
[0038]6-剪刀型支撑装置
[0039]7-第一内链节(inner link)
[0040]8-第一外链节
[0041]10-第一剪刀件
[0042]11-第二内链节
[0043]12-第二外链节
[0044]13-第二剪刀件
[0045]H-旋转场磁体(rotary filed magnet)
[0046]15-循环滚珠丝杆
[0047]16-联接杆
[0048]17-弹簧件
[0049]18-弹簧件
[0050]19-运动传感器
[0051]20-加速度传感器
[0052]21-减震器
[0053]22-固定件
[0054]23-驱动器
[0055]24-浮动轴承横向连接件(floating bearing transverse connect1n)
[0056]24’ -浮动轴承横向连接件
[0057]25-固定支座
[0058]25’ -固定支座
[0059]26-导向轨
[0060]27-导向轨
[0061]28-导向轨
[0062]29-导向轨
[0063]30-浮动轴承横向连接件
[0064]31-浮动轴承横向连接件
[0065]32-滚轮
[0066]33-滚轮
[0067]40-目标标准线(level line)
[0068]41-目标力线
[0069]42-弹性件5的弹性特征
[0070]43-弹簧件17和18的弹性特征
[0071]44-上力线
[0072]45-下力线
[0073]X-纵向