车辆的控制方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的控制方法及系统。
【背景技术】
[0002]相关技术中，为满足动力性能，在车辆上配备的电机功率都较大，但在日常工作过程中，仅仅使用了电机峰值功率的30%，并且电机工作在低转速、低扭矩时，效率极低。进一步地，在相关技术中，使用动力电池作为车辆的能量来源，但动力电池放电能量少，导致一次完全充电的续航里程太短，使用户在使用过程中受到限制。另外，在能量回收的过程中，回收功率很大，但动力电池的充电功率有限，造成了部分能量浪费，导致车辆的动力性和经济性很难同时兼顾，无法实现最优动力性和最优经济性。
【发明内容】
[0003]本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0004]为此，本发明的一个目的在于提出一种可以实现最优动力性和最优经济性的车辆的控制方法。
[0005]本发明的另一个目的在于提出一种车辆的控制系统。
[0006]为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种车辆的控制方法，所述车辆包括为车辆供电的燃料电池和超级电容、驱动车辆的第一电机和第二电机，所述第一电机的峰值功率大于所述第二电机的峰值功率，所述方法包括以下步骤:当车辆在起步状态，根据油门信号选择第一电机和/或第二电机；控制所述燃料电池和超级电容共同为选择的所述第一电机和/或第二电机供电以使选择的所述第一电机和/或第二电机驱动车辆起步。
[0007]根据本发明实施例提出的车辆的控制方法，通过根据油门信号选择第一电机和/或第二电机，且控制燃料电池和超级电容共同为选择的第一电机和/或第二电机供电以使选择的第一电机和/或第二电机驱动车辆起步，实现同时兼顾车辆的动力性和经济性，以达到最优化。
[0008]另外，根据本发明上述实施例的车辆的控制方法还可以具有如下附加的技术特征:
[0009]在本发明的一个实施例中，上述控制方法还包括:当车辆在行驶状态，判断车辆需求功率是否高于燃料电池峰值放电功率和/或所述车辆需求功率瞬时变化量是否大于预设值；如果是，则分别根据所述第一电机和所述第二电机的工作曲线确定所述第一电机和所述第二电机的输入电流；根据所述第一电机和所述第二电机的输入电流控制所述燃料电池和超级电容共同为所述第一电机和所述第二电机供电以使所述第一电机和第二电机共同驱动车辆行驶；如果所述车辆需求功率未高于燃料电池峰值放电功率且所述车辆需求功率瞬时变化量小于所述预设值，则控制所述燃料电池为所述第二电机供电以使所述第二电机驱动车辆行驶。
[0010]进一步地，在本发明的一个实施例中，上述控制方法还包括:如果所述车辆需求功率未高于燃料电池峰值放电功率而所述车辆需求功率瞬时变化量大于所述预设值，则进一步判断所述车辆需求功率是否变大；如果是，则由所述超级电容放电为所述燃料电池的放电功率进行补偿直至所述燃料电池的放电功率满足车辆需求功率时，控制所述超级电容停止放电；如果所述车辆需求功率变小，则由所述超级电容吸收来自所述燃料电池的部分放电功率直至所述燃料电池的放电功率满足车辆需求功率时，控制所述超级电容停止充电；如果所述车辆需求功率未高于燃料电池峰值放电功率且所述车辆需求功率瞬时变化量小于所述预设值，则由所述燃料电池为所述车辆单独供电。
[0011]进一步地，在本发明的一个实施例中，上述控制方法还包括:当车辆在停车状态，判断所述超级电容是否馈电，并在所述超级电容馈电时，控制所述燃料电池为所述超级电容充电；当车辆在制动状态，控制所述燃料电池停止放电并通过所述超级电容进行制动能量回收。
[0012]进一步地，在本发明的一个实施例中，所述当车辆在起步状态，根据油门信号选择第一电机和/或第二电机，进一步包括:将所述油门信号与第一阈值和第二阈值进行比较，其中，所述第一阈值大于O且小于第二阈值，所述第二阈值小于I ;如果所述油门信号小于第一阈值，则选择所述第二电机；如果所述油门信号大于或等于所述第一阈值且小于所述第二阈值，则选择所述第一电机，否则选择所述第一电机和所述第二电机。
[0013]本发明另一方面实施例提出了一种车辆的控制系统，所述车辆包括为车辆供电的燃料电池和超级电容、驱动车辆的第一电机和第二电机，所述第一电机的峰值功率大于所述第二电机的峰值功率，所述系统包括:选择模块，用于当车辆在起步状态，根据油门信号选择第一电机和/或第二电机；控制模块，用于控制所述燃料电池和超级电容共同为选择的所述第一电机和/或第二电机供电以使选择的所述第一电机和/或第二电机驱动车辆起止/J/ O
[0014]根据本发明实施例提出的车辆的控制系统，通过根据油门信号选择第一电机和/或第二电机，且控制燃料电池和超级电容共同为选择的第一电机和/或第二电机供电以使选择的第一电机和/或第二电机驱动车辆起步，实现同时兼顾车辆的动力性和经济性，以达到最优化。
[0015]另外，根据本发明上述实施例的车辆的控制系统还可以具有如下附加的技术特征:
[0016]在本发明的一个实施例中，上述控制系统还包括:第一判断模块，用于当车辆在行驶状态，判断车辆需求功率是否高于燃料电池峰值放电功率和/或所述车辆需求功率瞬时变化量是否大于预设值；所述控制模块还用于在所述第一判断模块判断车辆需求功率高于燃料电池峰值放电功率和/或所述车辆需求功率瞬时变化量大于预设值时，分别根据所述第一电机和所述第二电机的工作曲线确定所述第一电机和所述第二电机的输入电流，并根据所述第一电机和所述第二电机的输入电流控制所述燃料电池和超级电容共同为所述第一电机和所述第二电机供电以使所述第一电机和第二电机共同驱动车辆行驶，以及在所述第一判断模块判断所述车辆需求功率未高于燃料电池峰值放电功率且所述车辆需求功率瞬时变化量小于所述预设值时，控制所述燃料电池为所述第二电机供电以使所述第二电机驱动车辆行驶。
[0017]进一步地，在本发明的一个实施例中，所述第一判断模块还用于在判断所述车辆需求功率未高于燃料电池峰值放电功率而所述车辆需求功率瞬时变化量大于所述预设值时，进一步判断所述车辆需求功率是否变大；所述控制模块还用于在所述第一判断模块判断所述车辆需求功率变大时，控制所述超级电容放电以为所述燃料电池的放电功率进行补偿直至所述燃料电池的放电功率满足车辆需求功率时，控制所述超级电容停止放电，并在所述第一判断模块判断所述车辆需求功率变小时，控制所述超级电容吸收来自所述燃料电池的部分放电功率直至所述燃料电池的放电功率满足车辆需求功率时，控制所述超级电容停止充电，以及在所述第一判断模块判断所述车辆需求功率未高于燃料电池峰值放电功率且所述车辆需求功率瞬时变化量小于所述预设值时，控制所述燃料电池为所述车辆单独供电。
[0018]进一步地，在本发明的一个实施例中，上述控制系统还包括:还包括:第二判断模块，用于当车辆在停车状态，判断所述超级电容是否馈电，所述控制模块还用于在所述第二判断模块判断所述超级电容馈电时，控制所述燃料电池为所述超级电容充电，并当车辆在制动状态时，控制所述燃料电池停止放电并控制所述超级电容进行制动能量回收。
[0019]进一步地，在本发明的一个实施例中，所述选择模块还用于:将所述油门信号与第一阈值和第二阈值进行比较，其中，所述第一阈值大于O且小于第二阈值，所述第二阈值小于I;如果所述油门信号小于第一阈值，则选择所述第二电机；如果所述油门信号大于或等于所述第一阈值且小于所述第二阈值，则选择所述第一电机，否则选择第一电机和所述第二电机。
[0020]本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
【附图说明】
[0021]本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0022]图1为根据本发明一个实施例的车辆的控制方法的流程图；
[0023]图2为根据本发明一个实施例的燃料电池和超级电容四驱系统的结构示意图；
[0024]图3为根据本发明一个实施例的车辆的控制系统的结构示意图；以及
[0025]图4为根据本发明一个具体实施例的车辆的控制系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0026]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
[0027]下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此夕卜，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。
[0028]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定