基于北斗高精度定位的通用型农业机械自动驾驶控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种农业机械自动驾驶控制装置，更具体的说，尤其涉及一种基于北斗高精度定位的通用型农业机械自动驾驶控制装置。
【背景技术】
[0002]农业是国家基础，关系着国家政治、经济的稳定性，随着我国农业化的发展，会由分散型农业生产方式逐渐向集中型农业转变。农业的机械化是衡量一个国家农业发展的重要指标，伴随着三农政策的不断推进，对农业机械化提出了迫切的要求。
[0003]农业机械具有人工无法比拟的劳动效率，不仅降低了劳动强度，而且还可解放很大一部分劳动力，进而从事其他行业，因此发展农业机械利国利民。农业机械主要用于完成土地的耕耘、播种、收割等作业，现有的农业机械绝大部分均为人工驾驶，对于大面积的田地来说，驾驶人员需要长时间的驾驶作业，十分容易疲劳。而且，最为重要的是，农业机械的使用均是阶段性的，只有在耕耘、播种、收割的时间段才需要，这样，在外工作或从事其他行业的驾驶员，不得不在农忙季节返乡，或者是大型土地承包者不等不在农忙时节雇佣大量的驾驶人员，进行农活作业，这无疑会带来加大的人员使用成本。
[0004]随着卫星定位技术(如我国的北斗卫星系统)、通信技术、计算机技术以自动控制技术的成熟，根据接收的卫星信号可准确确定出车辆的位置信息，通过对车辆当前状态的检测和分析，制定出合理的自动驾驶方案，以控制车辆按照规定路线运行，可将这种无人驾驶技术应用于农业机械上，以降低生产成本和提高工作效率。
【发明内容】
[0005]本发明为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种基于北斗高精度定位的通用型农业机械自动驾驶控制装置。
[0006]本发明的基于北斗高精度定位的通用型农业机械自动驾驶控制装置，包括GPS/BD定位模块、智能化控制器以及农机管理平台服务器，GPS/BD定位模块与智能化控制器均设置于农业机械的驾驶室中，GPS/BD定位模块用于接收卫星信号并实现农业机械的定位，智能化控制器用于采集农业机械的参数并控制其运行；其特别之处在于:所述GPS/BD定位模块由卫星信号接收模块、GPRS网络通信模块和RS485通信接口组成，卫星信号接收模块用于接收北斗卫星或GPRS卫星发射的定位信号，以确定农业机械的经玮度坐标，GPRS网络通信模块经通信基站和网关实现与远端的农机管理平台服务器的通信；所述智能化控制器由微控制器及与其相连接的MEMS陀螺仪、速度传感器、液晶显示屏和RS485通信接口组成，MEMS陀螺仪、速度传感器分别用于测量农业机械的转向角和行驶速度，液晶显示屏用于显示农业机械的运行参数，智能化控制器通过RS485通信接口与GPS/BD定位模块相通信，以实现数据的上传和接收；
使用时，GPS/BD定位模块采集的农业机械的位置信息以及智能化控制器采集的农业机械的运行参数经GPRS网络上传至远端的农机管理平台服务器，农机管理平台服务器对上传的数据进行存储和运算，并决策出农业机械的运行数据，智能化控制器根据接收到的运行数据实现对农业机械的自动驾驶控制。
[0007]本发明的基于北斗高精度定位的通用型农业机械自动驾驶控制装置，所述智能化控制器的微控制器的输入端还连接有燃油表，输出控制端与农业机械的液压方向盘、离合控制器、刹车控制器和加速控制器相连接，分别实现对农业机械的转向角度、驱动力离合、刹车系统和给油系统进行控制，以实现对农业机械自动运行的控制。
[0008]本发明的基于北斗高精度定位的通用型农业机械自动驾驶控制装置，所示智能化控制器还设置有与微控制器相连接的CAN总线通信模块，智能化控制器通过CAN总线通信模块与农业机械自身的车载ECU相通信。
[0009]本发明的有益效果是:本发明的农业机械自动驾驶控制装置，设置有GPS/BD定位模块、智能化控制器和农机管理平台服务器，通过GPS/BD定位模块对北斗或GPS卫星信号的接收，可准确地确定出农业机械的经玮度坐标信息；智能化控制器可实现对农业机械运行参数的采集，农机管理平台服务器接收上传的农业机械位置和运行参数信息，并将制定的农业机械运行数据下发至智能化控制器，智能化控制器根据接收的运行数据控制农业机械的自动运行，实现无人驾驶作业。
[0010]进一步地，智能化控制器通过MEMS陀螺仪、速度传感器、燃油表分别采集农业机械的转向角度、速度和剩余燃油数据，避免了以往传统编码器采用连杆带来的弊端；智能化控制器通过对农业机械的转向角度、离合、刹车和加速的控制，实现农业机械的自动运行。
【附图说明】
[0011]图1为本发明的基于北斗高精度定位的通用型农业机械自动驾驶控制装置的原理图。
[0012]图中:1 GPS/BD定位模块，2智能化控制器，3农机管理平台服务器，4北斗卫星，5卫星信号接收模块，6 RS485通信接口，7 GPRS网络通信模块，8通信基站，9网关，10 MEMS陀螺仪，11速度传感器，12燃油表，13液晶显示屏，14液压方向盘，15离合控制器，16刹车控制器，17加速控制器，18 RS485通信接口，19 CAN总线通信模块，20车载E⑶。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
[0014]如图1所示，给出了本发明的基于北斗高精度定位的通用型农业机械自动驾驶控制装置的原理图，其由GPS/BD定位模块1、智能化控制器2和农机管理平台服务器3组成，GPS/BD定位模块I实现对农业机械的定位，智能化控制器2不仅可采集农业机械的运行参数，而且还可自动控制农业机械的运行。农机管理平台服务器3用于接收上传的农业机械的地理位置和运行状态参数，并可将制定的运行路径信息下发至智能化控制器2，以控制农业机械按照制定的路径运行。
[0015]所示的GPS/BD定位模块I由卫星信号接收模块5、RS485通信接口 6和GPRS网络通信模块7组成，卫星信号接收模块5用于接收北斗卫星4发送的定位信号，以