定；
5 )、系统顶部滚动刷、喷淋阀、去污阀、清洗阀、压缩气源开启；
6)、车辆驶出，系统自动门关闭；
在半自动模式下顺序进行以下步骤:
7)、获取权限；
8)、进入到上述步骤3)，并完成后续的步骤4)、5)、6)。
[0016]本实施例中，该智能洗车自助系统基于PLC，自动提取车辆信息可通过车牌号、驾驶证、居民身份证等途径对车辆进行识别，判定方式可设定数据库，通过是否有可识别信息，和将可识别信息与数据库中存储进行对比的方式判定本发明进入自动模式与否，优选采用低成本和具有较远识别能力的RFID射频识别。在系统判定为进入半自动模式后，所述获取权限可通过缴费的形式获得智能洗车系统的使用权，获取权限的方式可通过现场自助POS机支付、二维码网银支付、微信支付等方式完成，优选采用微信支付后通过验证码输入的方式完成获取权限步骤。
[0017]本发明中，可通过预先的允许用户设定，使用户自主完成车辆外表清洗，实现智能洗车房的无人值守。
[0018]实施例2:
本实施例在实施例1的基础上作进一步限定:如图1，作为一种耗水量较少、清洗效果好的步骤5)实现方法，在步骤5)中，系统的各清洗或干燥部件的工作关系和方式顺序如下:喷淋阀打开，对车身润湿后关闭、去污阀打开，对车辆局部冲洗后关闭、系统顶部滚动刷滚动并往复运动，同时清洗阀打开、系统顶部滚动刷和清洗阀关闭、喷淋阀打开，完成冲刷后关闭，压缩气源开启，对车身进行冲刷后关闭。本步骤中，喷淋阀输出清水对污垢进行润湿浸泡，去污阀输出压力更高的清水，对车辆如轮胎、底盘等重点区域进行集中冲洗，清洗阀输出含有洗涤剂的洗涤水，系统顶部滚动刷实现强制清洁，压缩气源实现水渍干燥，以便于本发明运用于寒冷区域。
[0019]作为一种系统顶部滚动刷结构简单、便于实现、清洁效果好的实现方式，所述系统顶部滚动刷的实现方式为采用两个滚动筒，且两个滚动筒的高度相互制约。
[0020]作为一种以上方式的一种具体实现方法，两个滚动筒的高度相互制约的实现方式为:将两个滚动筒均通过连杆吊设于同一根平衡杆的不同端上，且两根连杆与平衡杆铰接连接，平衡杆铰接于一个支点上，这两个滚动筒与车身上部接触的过程中，在平衡杆不同端的连杆与滚动筒重力的作用和平衡杆与两个连杆连接关系、平衡杆可绕支点转动的情况下，实现滚动筒均能够与车身接触实现顶部滚动刷的功能。
[0021]为便于对车辆的上表面各点进行较好的强制清洁，顶部滚动刷的实现方式中，所述的支点设置为沿着车辆的长度方向可移动。
[0022]以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明作的进一步详细说明，不能认定本发明的【具体实施方式】只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种无人值守洗车的实现方法，用于智能洗车自助系统，其特征在于，包括顺序进行的以下步骤: 1)、自动提取车辆信息； 2)、根据自动提取信息的结果，判定进入自动模式或半自动模式； 在自动模式下，顺序进行以下步骤: 3)、智能洗车自助系统自动门打开； 4)、车辆停车点判定； 5 )、系统顶部滚动刷、喷淋阀、去污阀、清洗阀、压缩气源开启； 6)、车辆驶出，系统自动门关闭； 在半自动模式下顺序进行以下步骤: 7)、获取权限； 8)、进入到上述步骤3)，并完成后续的步骤4)、5)、6)。
2.根据权利要求1所述的一种无人值守洗车的实现方法，其特征在于，在步骤5)中，系统的各清洗或干燥部件的工作关系和方式顺序如下:喷淋阀打开，对车身润湿后关闭、去污阀打开，对车辆局部冲洗后关闭、系统顶部滚动刷滚动并往复运动，同时清洗阀打开、系统顶部滚动刷和清洗阀关闭、喷淋阀打开，完成冲刷后关闭，压缩气源开启，对车身进行冲刷后关闭。
3.根据权利要求1所述的一种无人值守洗车的实现方法，其特征在于，所述系统顶部滚动刷的实现方式为采用两个滚动筒，且两个滚动筒的高度相互制约。
4.根据权利要求3所述的一种无人值守洗车的实现方法，其特征在于，两个滚动筒的高度相互制约的实现方式为:将两个滚动筒均通过连杆吊设于同一根平衡杆的不同端上，且两根连杆与平衡杆铰接连接，平衡杆铰接于一个支点上，这两个滚动筒与车身上部接触的过程中，在平衡杆不同端的连杆与滚动筒重力的作用和平衡杆与两个连杆连接关系、平衡杆可绕支点转动的情况下，实现滚动筒均能够与车身接触实现顶部滚动刷的功能。
5.根据权利要求4所述的一种无人值守洗车的实现方法，其特征在于，顶部滚动刷的实现方式中，所述的支点设置为沿着车辆的长度方向可移动。
【专利摘要】本发明公开了一种无人值守洗车的实现方法，用于智能洗车自助系统，包括顺序进行的以下步骤：1）、自动提取车辆信息；2）、判定进入自动模式或半自动模式；在自动模式下，顺序进行以下步骤：3）、智能洗车自助系统自动门打开；4）、车辆停车点判定；5）、系统顶部滚动刷、喷淋阀、去污阀、清洗阀、压缩气源开启；6）、车辆驶出，系统自动门关闭；在半自动模式下顺序进行以下步骤：7）、获取权限；8）、进入到上述步骤3），并完成后续的步骤4）、5）、6）。本发明可实现智能洗车房的无人值守，利于减少洗车房的人力成本。
【IPC分类】G07F13-08, B60S3-04
【公开号】CN104842947
【申请号】CN201510191281
【发明人】魏向廷, 王刚, 张仁友, 张仁明
【申请人】四川和鼎环保工程有限责任公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年4月22日