基于城市轨道交通的列车洗车方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动洗车技术领域，具体涉及一种基于城市轨道交通的列车洗车方法及系统。
【背景技术】
[0002]列车控制系统中，通常的洗车方式是:由停车场派班室人工根据当天运营计划选择空档时间安排待洗列车的车组号、洗车时刻。列车完成运营任务后司机人工将列车开往预定的洗车库。当预设定被洗列车在洗车库内停稳后，到预定义的洗车时刻在相关洗车工作人员的指挥下进行列车的清洗操作。整个过程是在现场工作人员和司机的配合下，人工完成整个列车的清洗过程。
[0003]列车控制系统，需要在列车运营前，由司机人工上电、日检，然后按照人工驾驶模式发车，重新获得列车定位，才能够升级为具备防护功能的驾驶模式，从而进行全自动驾驶。
[0004]而一般的列车车载控制系统，由于从列车开往洗车库开始到洗车结束离开洗车库的过程中的人工操作处理及驾驶，使得无法全线进行自动驾驶，所以并非真正意义的全自动驾驶，整个过程耗费时间较长，运营效率较低。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于，提供一种基于城市轨道交通的列车洗车方法及系统，能够实现从列车开往洗车库开始到洗车结束离开洗车库的整个过程的全自动驾驶，提高运营效率。
[0006]为此目的，一方面，本发明提出一种基于城市轨道交通的列车洗车方法，包括:
[0007]S1、由TIAS(综合监控系统)在预设的洗车时刻通过联锁为停车列检库中的待洗列车办理从所述停车列检库至洗车库的第一进路，由所述联锁将所述第一进路发送给ZC (区域控制器)，由所述列车所在区域的ZC根据所述第一进路生成第一移动授权，并发送给所述列车；
[0008]S2、由所述列车根据所述第一移动授权运行至洗车请求停车点，按照第一速度从所述洗车请求停车点运行至车头洗位停车点，在所述车头洗位停车点通过所述联锁由洗车机对所述列车的车头进行清洗，在所述车头清洗完毕之后，按照第二速度从所述车头洗位停车点运行至车尾洗位停车点，在所述车尾洗位停车点通过所述联锁由洗车机对所述列车的车尾进行清洗，并在所述车尾清洗完毕之后，由所述洗车机控制所述列车移动至预设的折返轨区段；
[0009]S3、在所述列车移动至所述折返轨区段后，所述列车进行折返换端，由所述TIAS通过所述联锁为所述列车办理从所述洗车库至停车列检库的第二进路，由所述联锁将所述第二进路发送给所述ZC，由所述列车所在区域的ZC根据所述第二进路生成第二移动授权，并发送给所述列车，由所述列车根据所述第二移动授权运行至所述停车列检库。
[0010]另一方面，本发明提出一种基于城市轨道交通的列车洗车系统，包括:
[0011]TIAS、联锁、ZC和洗车机；其中，
[0012]所述TIAS，用于在预设的洗车时刻通过所述联锁为停车列检库中的待洗列车办理从所述停车列检库至洗车库的第一进路，
[0013]所述联锁，还用于将所述第一进路发送给所述ZC，以使所述列车所在区域的ZC根据所述第一进路生成第一移动授权，并发送给所述列车的车载VOBC (车载设备控制器)，
[0014]所述车载V0BC，用于根据所述第一移动授权控制所述列车运行至洗车请求停车点，并按照第一速度控制所述列车从所述洗车请求停车点运行至车头洗位停车点，
[0015]所述洗车机，用于在所述车头洗位停车点对所述列车的车头进行清洗，
[0016]所述车载V0BC，还用于在所述车头清洗完毕之后，按照第二速度控制所述列车从所述车头洗位停车点运行至车尾洗位停车点，
[0017]所述洗车机，还用于在所述车尾洗位停车点对所述列车的车尾进行清洗，并在所述车尾清洗完毕之后，控制所述列车移动至预设的折返轨区段，
[0018]所述车载V0BC，还用于在所述列车移动至所述折返轨区段后，控制所述列车进行折返换端，
[0019]所述TIAS，还用于通过所述联锁为所述列车办理从所述洗车库至停车列检库的第二进路，
[0020]所述联锁，还用于将所述第二进路发送给所述ZC，以使所述列车所在区域的ZC根据所述第二进路生成第二移动授权，并发送给所述车载V0BC，
[0021 ] 所述车载V0BC，还用于根据所述第二移动授权控制所述列车运行至所述停车列检库。
[0022]本发明实施例所述的基于城市轨道交通的列车洗车方法及系统，由TIAS为待洗列车办理往返进路，所述列车根据进路进行自动驾驶，并且在进入洗车库后，整个洗车过程及列车移动过程均不需要人工参与，因而相较于需要人工操作处理及驾驶的现有技术，本发明能够实现从列车开往洗车库开始到洗车结束离开洗车库的整个过程的全自动驾驶，提高运营效率。
【附图说明】
[0023]图1为本发明基于城市轨道交通的列车洗车方法一实施例的流程示意图；
[0024]图2为洗车场景示意图；
[0025]图3为本发明基于城市轨道交通的列车洗车方法另一实施例的流程示意图；
[0026]图4为本发明基于城市轨道交通的列车洗车系统一实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0027]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0028]如图1所示，本实施例公开一种基于城市轨道交通的列车洗车方法，包括:
[0029]S1、由TIAS在预设的洗车时刻通过联锁为停车列检库中的待洗列车办理从所述停车列检库至洗车库的第一进路(可以利用牵出线排列得到)，由所述联锁将所述第一进路发送给ZC，由所述列车所在区域的ZC根据所述第一进路生成第一移动授权，并发送给所述列车；
[0030]S2、由所述列车根据所述第一移动授权运行至洗车请求停车点，按照第一速度从所述洗车请求停车点运行至车头洗位停车点，在所述车头洗位停车点通过所述联锁由洗车机对所述列车的车头进行清洗，在所述车头清洗完毕之后，按照第二速度从所述车头洗位停车点运行至车尾洗位停车点，在所述车尾洗位停车点通过所述联锁由洗车机对所述列车的车尾进行清洗，并在所述车尾清洗完毕之后，由所述洗车机控制所述列车移动至预设的折返轨区段；
[0031]S3、在所述列车移动至所述折返轨区段后，所述列车进行折返换端，由所述TIAS通过所述联锁为所述列车办理从所述洗车库至停车列检库的第二进路(可以利用牵出线排列得到)，由所述联锁将所述第二进路发送给所述ZC，由所述列车所在区域的ZC根据所述第二进路生成第二移动授权，并发送给所述列车，由所述列车根据所述第二移动授权运行至所述停车列检库。
[0032]本发明实施例所述的基于城市轨道交通的列车洗车方法，由TIAS为待洗列车办理往返进路，所述列车根据进路进行自动驾驶，并且在进入洗车库后，整个洗车过程及列车移动过程均不需要人工参与，因而相较于需要人工操作处理及驾驶的现有技术，本发明能够实现从列车开往洗车库开始到洗车结束离开洗车库的整个过程的全自动驾驶，提高运营效率。
[0033]可选地，在本发明基于城市轨道交通的列车洗车方法的另一实施例中，所述按照第一速度从所述洗车请求停车点运行至车头洗位停车点，包括:
[0034]由所述列车的车载VOBC向所述联锁发送洗车请求，在所述联锁接收到所述洗车请求后，由所述联锁转发所述洗车请求给所述洗车机；
[0035]由所述洗车机向所述联锁回复请求确认信息，在所述联锁接收到所述请求确认信息后，由所述联锁转发所述请求确认信息给所述车载VOBC ；
[0036]在所述车载VOBC接收到所述请求确认信息后，由所述车载VOBC向所述TIAS和所述列车的TCMS (列车控制和管理系统)持续发送洗车工况信息(MVB电平)，以使所述列车进入洗车模式，并控制所述列车按照所述第一速度从所述洗车请求停车点运行至车头洗位停车点；
[0037]其中，在所述所述列车进行折返换端之前，还包括:
[0038]所述车载VOBC停止向所述TIAS和TCMS发送洗车工况信息，以使所述列车退出洗车模式，同时，触发所述TIAS通过所述联锁为所述列车办理所述第二进路(还可以触发所述TIAS通过所述联锁对所述洗车机进行归位)。
[0039]本发明实施例中，如图2所示，列车运行至洗车请求停车点A处后，通过联锁向洗车机发送洗车请求，在洗车机接收到洗车请求后，通过联锁向列车发送请求确认信息，在列车接收到请求确认