路位置属性和实时路况，其中路面状态即反映道路阻力大小气象指标，包括：1.常温、干 燥、无杂质；2.低温、潮湿、少;η；积水；3.积水、低温；4.积水、浮雪、霜；5.积雪；6.结冰；路 面状态和路面类型路面可近似确定道路滚动摩擦系数，汽车理论教科书有现成的表格可供 查询。道路位置属性即路面类型，包括国道，省道，县道或者乡道。
[0056] 为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐 述。
[0057] 如图1至图4所示，本发明涉及的一种基于车联网技术的客车空调控制系统100 的结构原理框图，该车联网空调控制系统100包括车载终端1、信息中心2以及空调控制器 3,其中车载终端1与信息中心2通过无线网络进行通信，车载终端1与空调控制器3均接 入整车CAN网络，使得车载终端1和空调控制器3可以直接通过整车CAN网络进行信息交 互，同时又可以接收车辆CAN总线数据。
[0058] 该车载终端1包括导航定位模块11、身份认证模块12、无线通信模块13、参数存 储模块14、车辆运行数据采集模块15、加速度感知模块16、数据运算模块17以及控制模块 18 ;该信息中心2包括天气实况模块21、地图数据模块22、参数设置模块23、决策模块24、 无线通信模块25以及报表模块26 ;该空调控制器3包括空调参数采集模块31、人机接口模 块32、总线处理模块33以及空调控制模块。
[0059] 该导航定位模块11，利用北斗/GPS等卫星定位手段获取车辆经炜度坐标信息；具 体的，该导航定位望模块11包括定位天线和定位模块，其是采用公知的方法来获取车辆自 身的经炜度信息，并通过无线通信模块13而将该信息发送至信息中心2,从而能在地图数 据模块22中进行定位。
[0060] 该身份认证模块12,用于采集驾驶员身份信息；具体地，在具体实施例中，该身份 认证模块12通过指纹识别/IC卡识别等方式，对驾驶员进行身份特征认证，通过无线通信 模块13上传给信息中心2比对可获取驾驶员的详细信息。
[0061] 该参数存储模块14,用于存储车辆配置参数；具体地，在具体实施例中，该车辆配 置参数包括变速箱档位速比、主减速比、车辆整备质量、轮胎滚动半径、传动系机械效率、车 辆转动惯量换算系数、风阻系数和车辆迎风面积。该车辆配置参数通过无线通信模块13向 信息中心2请求而获取。
[0062] 该车辆运行数据采集模块15,用于采集车辆的运行数据，车辆运行数据包括车辆 当前车速、发动机转速、发动机扭矩、当前胎压水平，车辆运行时间；其可以直接通过车上 CAN总线通信而获取。
[0063] 该加速度感知模块16,用于采集车辆当前运行状态参数；具体地，在具体实施例 中，该车辆当前运行状态参数包括车辆加速度；
[0064] 该数据运算模块17,根据加速度感知模块16输出的车辆当前运行状态参数、车辆 运行数据采集模块15采集的车辆运行数据、参数存储模块14的车辆配置参数并结合从下 述地图数据模块22输出的当前路段道路信息和下述参数决策模块23输出的当前路面滚动 摩擦系数而计算出当前车辆负载；
[0065] 该控制模块18,根据车辆运行数据采集模块15采集的车辆运行数判断当前车辆 运行工况，结合数据运算模块17输出的当前车辆负载调节空调控制参数；具体地，在具体 实施例中，空调控制参数包括空调开关，空调工作模式，自动通风温度值，风量档位，温差 值，新风开启时间，新风关闭时间，空气净化开启时间，空气净化关闭时间；
[0066] 该天气实况模块21，用于获取车辆所处位置的天气实时情况；具体地，在具体实 施例中，通过信息中心2与公共天气预报平台实现互连，信息中2可根据导航定位模块11 上传经炜度数据随时从公共天气预报平台获取车辆所处当前位置的天气实时情况；
[0067] 该地图数据存储模块22,用于储存车辆运行区域的地图数据，并根据导航定位模 块11所获取的当前位置信息而提取出当前路段道路信息；具体地，该当前路段道路信息包 括道路坡度角、路面状态、道路位置属性和实时路况。
[0068] 该参数设置模块23,用于设置并下发参数数据给车载终端；具体地，在具体实施 例中，所需参数数据包括怠速空调时间阈值，不同类型路面滚动摩擦系数原始值，轮胎规格 对滚动摩擦系数加权。
[0069] 该决策模块24,根据地图数据存储模块22输出的当前路段道路信息和天气实况 模块21输出的天气实时情况并结合参数存储模块14的车辆配置参数、上述车辆运行数据 采集模块15输出的车辆运行数据判断当前路面滚动摩擦系数取值并自动下发给车载终端 1进行存储.
[0070] 该报表模块26,用于统计和考核司机驾驶行为情况；具体地，在具体的实施例中， 通过身份认证模块12认证驾驶员身份信息并上报给信息中心2产生统计报表供管理者查 阅，根据统计报表结合参数设置模块23对驾驶员驾驶行为进行评分。
[0071] 该信号采集模块31，用于采集空调系统运行所需参数信息；具体地，在具体实施 例中，包括检测车辆运行状态信号、空调系统各个执行机构运行参数和各个元件模拟信号 以及开关信号，包括：新风开关、高压开关、中压开关、低压开关、蒸发风机档位、冷凝风机 档位、车内温度传感器、车外温度传感器、除霜温度传感器、热水温度传感器、热水水阀反馈 信号、前风幕机反馈信号、后风幕机反馈信号、空调应急开关信号、怠速提升信号反馈、空气 C0/C02超标信号、空气PM2. 5/TVOC超标信号以及空气净化装置反馈信号。
[0072] 该人机接口模块32,用于读取用户输入按键操作指令并显示空调输出运行信号 数据供用户查看；具体地，在具体实施例中，输入键包括增加设定键、减少设定键、查询设 定键、新风设定键、蒸发风机风档设定键、空调工作模式设定键和空调开关键，输出信号包 括自动模式指示灯、经济模式指示灯、通风模式指示灯、制冷模式指示灯、制热模式指示灯、 蒸发风机自动工作模式指示灯、风机工作档位指示灯、除霜工作指示灯、新风工作模式指示 灯、循环模式指示灯、风幕机工作指示灯、空气净化工作指示灯、空气净化工作指示灯、查询 设定温度指示灯、查询除霜工作时间指示灯、查询空调工作时间指示灯、查询工作电压指示 灯、故障代码指示灯、温度单位指示灯以及查询内容显示。
[0073] 该调度模块33,用于采集车辆CAN总线数据并与车载终端1进行控制交互过程； 具体地，在具体实施例中，采集CAN总线数据包括车门开关信号、当前车速、发动机转速，控 制交互过程包括车载终端1锁定空调控制器3模式和车载终端1不锁定空调控制器3模式， 车载终端1和空调控制器3对空调系统控制权的切换和调度过程，控制过程中空调控制器 3需要反馈的空调状态数据。
[0074] 该空调控制模块34,用于控制空调的运行状态；具体地，在具体实施例中，可根据 信号采集模块31采集到的参数信息，人机接口模块32采集到的按键操作指令和调度模块 采集的车辆CAN总线数据进行决策，并根据内部控制逻辑控制空调系统各执行机构动作。
[0075] 本发明还提供一种基于车联网技术的客车空调控制方法，该方法包括如下步骤：
[0076] A1、信息中心2根据车辆类型下发车辆配置参数到参数存储模块14进行存储；
[0077] A2、地图数据存储模块22预存有车辆运行区域的地图数据并根据导航定位模块 11上传当前位置信息从地图数据提取出当前路段道路信息；
[0078] A3、天气实况模块21根据导航定位模块11上传当前位置信息实时获取天气实况 数据，结合地图数据存储模块22提取的车辆当前路段道路信息、存储到参数存储模块14的 车辆配置参数和车辆运行数据采集模块15输出的车辆运行数据判断当前路面滚动摩擦系 数取值并实时下发给车载终端1进行存储；
[0079] A4、结合加速度感知模块16输出的车辆当前运行状态参数和车辆运行数据采集 模块15输出的当前车辆运行数据，以及参数存储模块14中存储的车辆配置参数、A3步骤 中输出的当前路面滚动摩擦系数和地图数据存储模块22提取的当前路段道路信息而计算 出车辆当前负载。
[0080] A5、根据当前负载与设置等级关系，控制和调整空调控制参数。
[0081] 这样，本发明涉及的车联网客车空调控制系统100及客车空调控制方法，其根据 导航定位模块11上报的车辆当前位置确定当前路段道路信息，天气实时情况并结合车辆 配置参数、车辆运行数据判断当前路面滚动摩擦系数；接着由车辆当前运行状态参数和当 前车辆运行数据，结合车辆配置参数、当前路面滚动摩擦系数和当前路段道路信息而计算 出车辆当前负载，并由空调控制器3根据车载终端1输出的车辆当前负载调整和控制空调 的运行参数。