[0082] 优选地，该车联网客车空调控制系统100还包括控制模块18和调度模块33,该控 制模块18和调度模块33通过CAN总线协议的交互，可实现信息中心3远程控制空调系统， 具体包括如下步骤：
[0083] B1、系统上电时由空调控制器控制空调系统运行；
[0084] B2、信息中心1下发远程控制空调请求，带有远程控制参数包括远程控制时间T1， 是否锁定空调控制器3的锁定位F ;
[0085] B3、车载终端2收到信息中心1控制请求并应答；
[0086] B4、车载终端1发送控制空调请求；
[0087] B5、空调控制器3收到车载终端控制请求后停止对空调控制，然后发出应答；
[0088] B6、车载终端1收到空调控制器3的应答后，开始周期性发送控制空调指令；
[0089] B7、若锁定位F = 1且锁定时间Tl计时未完成，空调控制器3被锁定，司机操作空 调控制器3的人机接口模块32无效；否则跳转到步骤Bll ;
[0090] B8、若锁定位F = 0且锁定时间Tl计时未完成，司机操作空调控制器3的人机接 口模块32修改空调运行参数对空调系统运行产生实质影响，空调控制器发送请求恢复空 调系统控制权的请求并进入步骤B9 ;否则跳转到步骤Bll ;
[0091] B9、车载终端收1到空调控制器恢复控制权请求后停止发送控制空调指令并应 答；
[0092] B10、空调控制器3收到车载终端1应答后开始发送控制空调指令，超时T2未收到 车载终端1应答判断为超时也发控制空调指令从而重新取得空调系统控制权；
[0093] B11、若锁定时间Tl计时完成，车载终端1停止发送控制空调指令，空调控制器3 超过T2未收到车载终端1发出的控制空调指令则判断为超时并重新发送控制空调指令，恢 复对空调系统的控制权。
[0094] 下面详细描述本发明涉及车联网客车空调控制系统100的实现过程：
[0095] 在车辆行驶时，作用于车辆的各种外力在前进方向上可以归为驱动力与行驶阻 力。车辆行驶阻力平衡方程为：Ft= Ff+Fw+Fi+Fj，
[0096] 式中：Ft为驱动力，F f为滚动阻力，F w为空气阻力，F i为坡度阻力，F』为加速阻力。 该公式等价于：
[0097] 上式中包括发动机扭矩Ttq、变速箱档位速比ig、主减速比i。、传动系机械效率n z、 轮胎滚动半径r、车辆转动惯量换算系数δ、车辆运动加速度a、g为重力加速度、道路坡度 角Θ、当前路面滚动摩擦系数f、风阻系数CD、车辆迎风面积A和车辆当前车速V均为已知 量，车辆总质量M为未知量。具体地，在具体实施例中，发动机扭矩Ttq和车速V均可以由车 辆运行数据采集模块15从CAN网络中获取，车辆运动加速度a由加速度感知模块16实时 获取，道路坡度角Θ由地图数据存储模块22输出，当前路面滚动摩擦系数f由决策模块24 输出，对于变速箱档位速比ig、主减速比i。、传动系机械效率nz、轮胎滚动半径r、车辆转动 惯量换算系数S、风阻系数CD和车辆迎风面积A由参数存储模块14输出。
[0098] 车载终端1根据以上公式实时计算并进行平滑滤波处理，即可得到车辆总质量M， 再由车辆总质量M简单扣除从参数存储模块14输出的车辆整备质量m即可得到车辆负载 N0
[0099] 另外，由于在油门变化率大的时候，发动机扭矩会同样产生突变，但车辆由于自 身大惯量无法良好地跟随发动机扭矩变化，如此会导致计算出来的N偏大，因此应该在使 用中除去这部分的数据，即仅适用稳态油门或者油门变化率小而均匀的时刻的数据进行计 算；因此通过车辆运行数据采集模块15采集的油门踏板开度及制动踏板开度，排除在相应 时刻的异常扭矩并对余下的发动机扭矩进行平滑处理；同样地，对于档位，也具有同样的意 义，即通过考察当前档位，如果在目前的行驶车速下，当前档位不正常或不合适，则排除此 时计算出来车辆负载N的参考价值，其主要也是因为不恰当的档位会导致车辆扭矩参数不 正常。
[0100] 车辆负载N即可近似表示车上司乘人数的总质量，空调控制器根据车辆负载N对 空调控制参数进行自动调整。具体地，在具体实施例中，根据负载N按照每500KG -个层级 进行空调控制参数的调整，包括空调控制参数包括空调开关，空调工作模式，自动通风温度 值，风量档位，温差值，新风开启时间，新风关闭时间，空气净化开启时间，空气净化关闭时 间。
[0101] 虽然以上描述了本发明的【具体实施方式】，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理 解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本 领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的 权利要求所保护的范围内。
【主权项】
1. 一种基于车联网技术的空调控制方法，其特征在于：包括一车载终端及空调控制 器，包括如下步骤： 步骤1、信息中心根据车辆类型下发车辆配置参数到车载终端，车载终端接收并存储； 步骤2、车载终端上传当前位置信息及至信息中心，信息中心根据位置信息从地图数据 提取出当前路段道路信息； 步骤3、信息中心实时获取天气实况数据，结合车辆当前路段道路信息和车辆配置参数 计算当前路面滚动摩擦系数，并实时下发给车载终端进行存储； 步骤4、车载终端采集车辆当前运行状态参数和当前车辆运行数据，结合车辆配置参 数、当前路面滚动摩擦系数和当前路段道路信息而计算出车辆当前负载； 步骤5、车载终端根据当前负载调整空调控制器的空调控制参数。2. 如权利要求1所述的一种基于车联网技术的空调控制方法，其特征在于：所述车辆 配置参数包括变速箱档位速比、主减速比、车辆整备质量、轮胎滚动半径、轮胎规格、传动系 机械效率、车辆转动惯量换算系数、风阻系数和车辆迎风面积。3. 如权利要求1所述的一种基于车联网技术的空调控制方法，其特征在于：所述车辆 运行数据包括车辆当前车速、发动机转速、发动机扭矩、油门踏板开度和制动踏板开度；所 述车辆当前运行状态参数包括车辆加速度。4. 如权利要求1所述的一种基于车联网技术的空调控制方法，其特征在于：所述当前 路段道路信息包括坡度、路面状态、道路位置属性和实时路况。5. 如权利要求1所述的一种基于车联网技术的空调控制方法，其特征在于：还包括步 骤6、根据车辆运行数据判断车辆当前是否处于怠速状态，若是，则对车辆怠速开空调时间 进行计时，计时时间超过信息中心下发参数设置的阈值时判断为司机长时间怠速开空调并 上报信息中心，存储当前空调运行参数一，信息中心启用远程控制空调运行，并在车辆正常 行驶后加载储存的空调运行参数一，恢复空调运行；否则不做任何处理。6. 如权利要求5所述的一种基于车联网技术的空调控制方法，其特征在于：所述信息 中心启用远程控制空调运行时，信息中心下发控制指令给车载终端，所述控制指令包括锁 定时间及远程锁定参数，远程锁定参数用于决定是否锁定空调控制器，锁定时间用于决定 远程控制的时间长度，当锁定时间计时完成时空调控制器自动恢复控制权。7. 如权利要求6所述的一种基于车联网技术的空调控制方法，其特征在于：所述信息 中心启用远程控制空调运行进一步具体为如下步骤： B1、信息中心下发远程控制指令，所述控制指令包括锁定时间及远程锁定参数； B2、车载终端收到信息中心控制请求并应答； B3、车载终端向空调控制器发送控制空调请求； B4、空调控制器收到车载终端控制请求后停止对空调控制，并存储当前空调控制器的 当前空调运行参数二，然后发出应答； B5、车载终端收到空调控制器的应答后，开始周期性发送控制空调指令，直至锁定时间 计时完成，恢复空调控制器控制，并根据空调运行参数二恢复空调运行。
【专利摘要】本发明提供一种基于车联网技术的空调控制方法,信息中心根据车辆类型下发车辆配置参数到车载终端，车载终端接收并存储；车载终端上传当前位置信息及至信息中心，信息中心根据位置信息从地图数据提取出当前路段道路信息；信息中心实时获取天气实况数据，结合车辆当前路段道路信息和车辆配置参数计算当前路面滚动摩擦系数，并实时下发给车载终端进行存储；车载终端采集车辆当前运行状态参数和当前车辆运行数据，结合车辆配置参数、当前路面滚动摩擦系数和当前路段道路信息而计算出车辆当前负载；车载终端根据当前负载调整空调控制器的空调控制参数，使得空调开启效率更高。
【IPC分类】B60H1/00
【公开号】CN104924872
【申请号】CN201510356954
【发明人】黄常军, 陈晓冰, 余景辉, 冯还红, 刘强生
【申请人】厦门金龙联合汽车工业有限公司
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年6月25日