，堆垛机货叉对动力电池进行提取。
[0032]动力电池货架101采用框架式结构，每层由3根纵梁和2根横梁相连，所述框架为通过型材焊接而成，型材的尺寸为50mmX 50mm，经过实际测量，该型材的尺寸设置为50mmX 50mm,提高了动力电池货架的框架的强度。
[0033]所述框架的每层结构为由3根纵梁和2根横梁相连构成。
[0034]所述控制单元将动力电池锁定在框架上，是通过电磁吸盘的电磁吸合方式将动力电池锁定在框架上。电池包电磁锁止装置可以是直径200mm的电磁吸盘，每个货架可以设置为多个(包括2个、3个或4个等，只要可以将动力电池固定在框架上即可，本发明对此不作限定)，通过电磁吸盘的电磁吸合方式将动力电池固定在框架上。采用电磁吸盘的电磁吸合方式固定动力电池的优点是不局限于某种特定形式的动力电池固定。当取用某块动力电池时，动力电池货架可单独对其解锁，之后由电池调度系统取下。
[0035]所述控制单元将动力电池移出框架，是通过框架上设置的多个辊轮及辊轮驱动装置将动力电池移出框架，其中，辊轮的左右两侧均由链轮两两驱动，通过设置在辊轮左右两侧的驱动电机，驱动一套链轮从而使辊轮进行旋转运动，将辊轮上的动力电池进行相应移动。
[0036]还包括一电池充电系统，该电池充电系统包括电池充电接口调整装置和交流充电装置，电池充电接口调整装置包括设置有电源接插口的框架结构，使电源接插口沿车辆前后方向和与地面垂直方向进行运动调整后，与需要充电的动力电池进行连接；交流充电装置还用于对动力电池进行监测、报警和断电。
[0037]所述电池充电接口调整装置还包括各带有2个导向柱及2个线轴承的2个电动推杆和连接板，所述电源接插口是通过导向柱与动力电池进行定位，导向柱与动力电池的导向柱孔相匹配；电动推杆通过连接板与框架结构连接，其中一电动推杆使电源接插口沿车辆前后方向移动，另一电动推杆使电源接插口沿与地面垂直方向移动。
[0038]所述电池充电接口调整装置还包括传感器，该传感器判断电源接插口移动调整后与动力电池的接口匹配后，将导向柱插入动力电池的导向柱孔，完成电源接插口与动力电池的定位。
[0039]图4为本发明的一种基于移动式动力电池更换的动力电池货架的控制方法的流程图，包括:
[0040]步骤401、动力电池货架将动力电池锁定在移动式加电车内部中放置电动乘用车待换电池的框架上，接收到取用某块动力电池的信息后，单独对该动力电池进行解锁；其中动力电池货架包括一框架，框架为多层结构，框架上设置有多个电池存放位，其中预留一个空位用于存放从电动乘用车上换下来的亏电电池；
[0041]步骤402、动力电池货架将解锁后的动力电池仅通过重力作用搁置在框架上，并将解锁后的该动力电池移出框架。
[0042]还包括:所述动力电池货架将从电动乘用车换下来的亏电电池移送到所述电池存放位中预留的空位。
[0043]在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
[0044]类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图:即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循【具体实施方式】的权利要求书由此明确地并入该【具体实施方式】，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
[0045]本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
[0046]此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
[0047]应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
【主权项】
1.一种基于移动式动力电池更换的动力电池货架的控制方法，其特征在于，包括: 动力电池货架将动力电池锁定在移动式加电车内部中放置电动乘用车待换电池的框架上，接收到取用某块动力电池的信息后，单独对该动力电池进行解锁；其中动力电池货架包括一框架，框架为多层结构，框架上设置有多个电池存放位，其中预留一个空位用于存放从电动乘用车上换下来的亏电电池； 动力电池货架将解锁后的动力电池仅通过重力作用搁置在框架上，并将解锁后的该动力电池移出框架，完成动力电池货架的控制。2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于， 还包括:所述动力电池货架将从电动乘用车换下来的亏电电池移送到所述电池存放位中预留的空位。3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于， 所述框架两侧还设置有空间槽，该空间槽与堆垛机货叉的货叉臂相匹配。4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于， 所述框架为通过型材焊接而成，型材的尺寸为50mmX50mm;所述框架的每层结构为由3根纵梁和2根横梁相连构成。5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于， 所述动力电池货架将动力电池锁定在框架上，是通过电磁吸盘的电磁吸合方式将动力电池锁定在框架上。6.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于， 所述电磁吸盘的直径为200_，动力电池货架设置多个电磁吸盘。7.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于， 所述动力电池货架将动力电池移出框架，是通过框架上设置的多个辊轮及辊轮驱动装置将动力电池移出框架，其中，辊轮的左右两侧均由链轮两两驱动，通过设置在辊轮左右两侧的驱动电机，驱动一套链轮从而使辊轮进行旋转运动，将辊轮上的动力电池进行相应移动。8.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于， 还包括:动力电池货架还连接一电池充电系统，该电池充电系统包括电池充电接口调整装置和交流充电装置，电池充电接口调整装置包括设置有电源接插口的框架结构，使电源接插口沿车辆前后方向和与地面垂直方向进行运动调整后，与需要充电的动力电池进行连接；交流充电装置还用于对动力电池进行监测、报警和断电。9.如权利要求8所述的控制方法，其特征在于， 所述电池充电接口调整装置还包括各带有2个导向柱及2个线轴承的2个电动推杆和连接板，所述电源接插口是通过导向柱与动力电池进行定位，导向柱与动力电池的导向柱孔相匹配；电动推杆通过连接板与框架结构连接，其中一电动推杆使电源接插口沿车辆前后方向移动，另一电动推杆使电源接插口沿与地面垂直方向移动。10.如权利要求9所述的控制方法，其特征在于， 所述电池充电接口调整装置还包括传感器； 还包括所述传感器判断电源接插口移动调整后与动力电池的接口匹配后，将导向柱插入动力电池的导向柱孔，完成电源接插口与动力电池的定位。
【专利摘要】一种基于移动式动力电池更换的动力电池货架的控制方法，包括：动力电池货架将动力电池锁定在移动式加电车内部中放置电动乘用车待换电池的框架上，接收到取用某块动力电池的信息后，单独对动力电池进行解锁；其中动力电池货架包括一框架，框架为多层结构，框架上设置有多个电池存放位，其中预留一空位存放从电动乘用车上换下来的亏电电池；动力电池货架将解锁后的动力电池仅通过重力作用搁置在框架上，并将解锁后动力电池移出框架。本发明解决了在新的用于电动乘用车动力电池更换的移动式加电的技术方案中，由于移动式的特性，导致存放动力电池的货架结构不能过大要适应于移动式特性的空间，而且要方便取用动力电池的问题。
【IPC分类】B60S5/06
【公开号】CN105059267
【申请号】CN201510463550
【发明人】谢子聪
【申请人】谢子聪
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年7月31日