脱离开滚轮时，滑块组件上滑块与支架组件上定块贴合在一起，举升平台继续下降，直至将动力电池放置在运输电池的穿梭车上，完成动力电池从电动车上卸下的过程。
[0053]满电电池安装到电动乘用车上的流程:电动乘用车在车辆定位平台上定位，且亏电电池被卸下后，穿梭车移动，将满电电池与换电举升平台对正后，换电举升平台上升至车辆底电池仓下部后，举升平台上的定位套与车体连接锁紧装置上的定位柱配合在一起，举升平台继续上升，当触发位置传感器后，举升平台停止上升，PLC接收到位置传感器触发信号后发指令给伺服电机，伺服电机的解锁程序控制下，驱动减速器带动带轮(链轮)转动，通过其他传动元件后，解锁拨块推动滚轮运动，滚轮带动滑块组件压缩弹性元件，达到一定行程后换电举升平台继续上升，上升到一定行程时，动力电池完全进入车辆电池仓内。此时伺服电机复位，解锁拨块脱离开滚轮时，滑块组件上滑块和支架组件上定块与电池上定位柱贴合在一起，锁紧装置将动力电池锁紧在车辆上。换电举升平台下降，直至降至穿梭车以下，此时完成动力电池在电动车上的安装过程。
[0054]在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
[0055]类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图:即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循【具体实施方式】的权利要求书由此明确地并入该【具体实施方式】，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
[0056]本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
[0057]此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
[0058]应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
【主权项】
1.一种电动乘用车动力电池更换的滑动块组件系统，其特征在于， 所述滑动块组件包括弹性元件和与弹性元件连接的多个滑块，滑块压缩弹性元件或滑块在弹性元件的扩张力的驱动下运动，使固定于汽车底盘的纵向大梁上的车体连接锁紧装置和动力电池耦合。2.如权利要求1所述的滑动块组件系统，其特征在于， 所述动力电池为板状立方体，板状立方体左右两侧部的端面上固定有动力电池的定位柱和楔形块，楔形块在动力电池进入车辆电池仓时进行方向引导，并确保动力电池在车辆电池仓内左右方向的初定位；定位柱为设置有环形槽的圆柱体，该环形槽与滑块的形状相配合；板状立方体前侧部的端面上设置有一插头。3.如权利要求2所述的滑动块组件系统，其特征在于， 所述滑动块组件还包括滑块连接梁、导向杆和导向杆支架，各滑块与滑块连接梁为一体式连接，在所述弹性元件的驱动力下一起动作；弹性元件固定在导向杆上，导向杆一端与对应滑块连接一起，另一端由导向杆支架支承，导向杆支架与支架组件连接在一起，其中支架组件将车体连接锁紧装置固定在汽车底盘的纵向大梁上。4.如权利要求3所述的滑动块组件系统，其特征在于， 所述滑块的结构为V形槽的设置结构，V形槽内设置有凸台结构，凸台结构与动力电池侧面的定位柱上的环形槽卡紧，确保动力电池在车辆底盘上左右方向的定位；其中，动力电池在进入车辆底部的电池仓内时，左右两侧在动力电池的侧面的楔形块的引导下，完成动力电池在电池仓内的左右方向初定位；动力电池进入电池仓后，滑块在弹性元件的扩张力的驱动下运动，动力电池在定块和滑块夹紧时，滑块V形槽内的凸台结构与动力电池的定位柱上的环形槽卡紧，实现动力电池在车辆底盘的左右方向上精确定位。5.如权利要求4所述的滑动块组件系统，其特征在于， 所述滑块连接梁中设置有槽，所述滑块在槽中滑动，该槽里打有孔，孔内设置有只在孔内滚动的滚珠。6.如权利要求5所述的滑动块组件系统，其特征在于， 所述滑动块组件还包括接插件推动支架，接插件推动支架与最前端的滑块固定连接，当滑块被推动时，接插件推动支架推动车辆上插座组件中的插座移动，并与动力电池的插头进行分离和接合。7.如权利要求6所述的滑动块组件系统，其特征在于， 所述滑动块组件进一步包括维修专用支架，维修专用支架包括一装有螺栓的螺栓支架，维修专用支架与滑块固定连接在一起，螺栓支架与支架组件的主支架固定连接在一起，当车体连接锁紧装置失效时，通过人工进行螺栓调节，在螺栓的拉力下完成动力电池在车辆上的解锁动作；其中，当车体连接锁紧装置出现故障时，在动力电池下部由换电举升平台支撑在动力电池下部后，通过人工调整螺栓支架上螺栓，由螺栓顶着维修专用支架移动，推动滑块压缩弹性元件，使滑块与支架组件的定块分开，以及插座和插头的分离动作，完成车体连接锁紧装置与动力电池的分离；由换电举升平台放下亏电的动力电池后，重新举升满电的动力电池至车辆下部电池仓内，调整螺栓使维修专用支架在弹性元件推动下复位，滑块与支架组件的定块把动力电池的定位柱锁紧，以及插座和插头也在弹簧复位作用下紧密贴合在一起，完成车体连接锁紧装置与动力电池的接合。8.如权利要求7所述的滑动块组件系统，其特征在于，所述螺栓为采用特制螺纹规格的螺栓，螺栓与螺栓转动特制扳手相对应配合。
【专利摘要】本发明公开了一种电动乘用车动力电池更换的滑动块组件系统，所述滑动块组件包括弹性元件和与弹性元件连接的多个滑块，滑块压缩弹性元件或滑块在弹性元件的扩张力的驱动下运动，使固定于汽车底盘的纵向大梁上的车体连接锁紧装置和动力电池耦合。本发明解决确保安装在电动乘用车车体上的动力电池能够安全、方便快速更换的问题。
【IPC分类】B60S5/06, B60K1/04
【公开号】CN105082968
【申请号】CN201510510695
【发明人】谢子聪
【申请人】谢子聪
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年8月19日