可选的App协调器220检查是否满足对于ApplO的安装前提，例如是否存在足够空闲的存储器。如果是这种情况，ApplO的App协调器220在控制设备200的存储器(未示出)中指派一存储器区域并使ApplO与应用程序编程接口(缩写“API”)210连接。ApplO通过API210在运行中将调节请求SI传递到监控单元230上。可选地可以设置一状况识别单元240，该状况识别单元给监控单元230传递机动车的当前行驶状况。当前行驶状况可以包括机动车的行驶动态参数(行驶速度、偏航率等)，还包括环境参数(交通密度、与前方行驶车辆的间距等)或机动车的内部参数(制动介入的存在、燃料喷入量等)。
[0029]监控单元230检查:调节请求SI的转换是否会导致影响安全性，并基于该检查根据调节请求SI产生经监控的调节请求S2，该经监控的调节请求为了转换而转送到软件层250上。软件层250例如可以被设置用于使调节请求S2转换，从而使得该调节请求可以转送给执行器300。例如可以考虑:经监控的调节请求S2相应于机动车的额定速度。软件层250然后可以要么将作为调节请求的该额定速度传输给作为执行器300的速度控制器。但是也可以的是:软件层250接管速度控制器的功能，并与机动车的实际速度相关地提高或减少例如燃料喷入量。
[0030]所述耦合装置150包括API210、监控单元230和可选地所述App协调器220和/或状况识别单元240。在该实施例中，耦合装置完全在所述一控制设备200上实现，但是这不是强制需要的。这些部件分配到多个控制设备上同样是可考虑的。ApplO的存储器位置也不必强制地在所述一控制设备200上实现。
[0031]软件层250与硬件层260通信，该硬件层从传感器(未示出)通过传感器接口 270接收关于传感器的当前测量值的值，并且通过执行器接口 280可以操控所述执行器300。硬件层260给执行器接口 280传递调节请求值SW，该调节请求值例如相应于经监控的调节请求S2的数字值。执行器接口 280根据该调节请求值SW操控所述执行器300。
[0032]图2示出了根据本发明的另一观点的监控方法的流程。该监控方法例如在耦合装置150、尤其是在监控单元230中进行。
[0033]该方法以步骤1000开始。监控单元230接收ApplO的调节请求SI。该调节请求SI是一数字值或一定数目的数字值，可以给它们配置具体的执行器300，或也可以整体地涉及机动车行为，例如希望的加速度值。
[0034]可选地，在步骤1020中监控单元230从状况识别单元240接收关于当前行驶状况的、例如当前速度的、当前转向角度的或机动车所行驶的行驶车道的当前摩擦值的值，当前转向角度或当前摩擦值例如可以由浮动角度估计或由精细数字地图获知，或例如可以通过(未示出的)外部温度传感器在黑冰识别(Glatteiserkennung)的意义上估计出。
[0035]监控单元230现在在步骤1030中获知所述调节请求SI是否会导致危险行驶状况，如果该调节请求会被转换的话。如果是该情况，那么进行步骤1040，否则进行步骤1050。
[0036]在步骤1040中作为经监控的调节请求S2获知一备用调节请求。该备用调节请求例如可以是调节请求SI的数字值的规定限额(Limitierung)，例如是加速度值的规定限额。但是也可以考虑:备用调节请求是一空的调节请求S2，从而使得给软件层250不传递调节请求S2，也就是说系统这样行动，就像ApplO没有传递调节请求SI。接下来进行步骤1050。
[0037]与之相反，如果调节请求SI被归入安全，那么直接进行步骤1050，其中，作为经监控的调节请求S2正好传送所述调节请求SI。
[0038]在步骤1050中，监控单元230给软件层250传递经监控的调节请求S2。基础系统中的进一步流程例如就像上面结合图1描述的那样进行。
【主权项】
1.耦合装置(150)，用于耦合一软件部件(10)与机动车的控制系统，所述软件部件将用于调节一执行器(300)的调节请求(SI)传递到所述控制系统上，其中，所述耦合装置(150)包括一监控单元(230)，所述监控单元设置用于针对每个调节请求(SI)执行一判断:所述调节请求的转换是否将所述机动车转变到危险状态中，其中，所述耦合装置还设置用于根据该判断将一相应于所述调节请求(SI)的经监控的调节请求(S2)传递到转换单元(250、260、280 )上，其中，所述转换单元(250、260、280 )设置用于操控所述执行器(300 )。2.根据权利要求1所述的耦合装置(150)，所述耦合装置设置用于，如果获得了这样的判断，即，所述调节请求(SI)的转换没有将所述机动车转变到危险状态中，则将所述经监控的调节请求(S2)传递到所述转换单元(250、260、280)上。3.根据权利要求1或2所述的耦合装置(150)，所述耦合装置设置用于，如果获得了这样的判断，即，所述调节请求(Si)的转换将所述机动车转变到危险状态中，则替代所述调节请求(SI)，将一备用调节请求(S2)传递到所述转换单元(250、260、280)上。4.根据权利要求3所述的耦合装置(150)，其中，所述备用调节请求(S2)以如下方式选择，即，所述备用调节请求(S2)的转换没有将所述机动车转变到危险状态中。5.根据权利要求3或4所述的耦合装置(150)，其中，所述备用调节请求(S2)表示所述调节请求(Si)的界限。6.根据权利要求1或2所述的耦合装置(150)，所述耦合装置设置用于，如果获得了这样的判断，即，所述调节请求(Si)的转换将所述机动车转变到危险状态中，则不将调节请求传递到所述转换单元(250、260、280)上。7.根据前述权利要求之一所述的耦合装置(150)，其中，所述耦合装置(150)包括一状况识别单元(240)，所述状况识别单元设置用于获知和提供所述机动车的行驶状况，其中，所述耦合装置(150)设置用于根据所提供的行驶状况执行所述判断。8.根据前述权利要求之一所述的耦合装置(150)，其中，所述监控单元(230)设置用于执行描述所述机动车动态的变量的预测并根据这些变量的值来执行所述判断。9.根据前述权利要求之一所述的耦合装置(150)，其中，所述耦合装置(150)包括一接口(210)，所述软件部件(10)通过所述接口给所述耦合装置(150)传递所述调节请求(Sl)010.根据前述权利要求之一所述的耦合装置(150)，其中，所述耦合装置(150)包括一管理单元(220)，所述管理单元设置用于在安装所述软件部件(10)之前检查是否能够正确安装所述软件部件(10)。11.根据权利要求10所述的耦合装置，其中，所述管理单元(220)设置用于给所述软件部件(10)指派一工作存储器中的存储器区域，并将所述软件部件(10)与所述接口(210)连接。12.根据前述权利要求之一所述的耦合装置(150)，其中，所述耦合装置的全部单元构造在一控制设备(200)上。13.控制设备(200)，其包括根据权利要求1至12之一所述的耦合装置(150)的全部单元。14.控制设备(200)，其用于运行根据权利要求1至12之一所述的耦合装置(150)，所述控制设备包括所述监控单元(230 )。
【专利摘要】本发明涉及一种用于耦合一软件部件（10）与机动车的控制系统的耦合装置（150），所述软件部件将用于调节执行器（300）的调节请求（S1）传递到该控制系统上，其中，所述耦合装置（150）包括一监控单元（230），所述监控单元被设置用于针对每个调节请求（S1）执行一判断：所述调节请求的转换是否将所述机动车转换到危险状态中，其中，所述耦合装置还设置用于根据该判断将一相应于所述调节请求（S1）的经监控的调节请求（S2）传递到转换单元（250、260、280）上，其中，所述转换单元（250、260、280）设置用于操控所述执行器（300）。
【IPC分类】B60R16/02
【公开号】CN105083164
【申请号】CN201510258391
【发明人】J.U.赫恩格, M.施魏策尔, C.格鲍尔, B.米勒, C.拉萨齐克, T.海因茨, R.阿马尔纳思
【申请人】罗伯特·博世有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年5月20日
【公告号】DE102014209489A1, US20150339133